中国核动力潜艇的研制工作在1960年代末全面展开后，1967年6月。解放军海军提出了研制核动力弹道导弹潜艇的两步走计划，该计划的第一步是研制编号为091的核动力攻击型核潜艇，在此基础上研制编号为092的弹道导弹核潜艇。091型攻击型核潜艇于1970年末在辽宁葫芦岛的渤海造船厂开始建造，在此基础上，通过增大船壳来容纳弹道导弹的方式设计了092型核潜艇。该型潜艇的第一艘于1981年4月30日建成下水，1983年8月1日建军节时正式服役。