更新时间：2024-11-05 16:27
当地时间2024年10月31日，韩国联合参谋本部通报称，韩国军方当地时间上午7时10左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了弹道导弹。此外，日本防卫省31日也表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，预计于日本当地时间8时36分左右下落。据报道此次试射刷新了朝鲜战略导弹能力的纪录，展现了朝鲜战略遏制力的“现代性和可靠性”。
2024年10月30日，韩国国防情报本部称，朝鲜洲际弹道导弹的新型移动式导弹发射架已经准备部署完毕，很有可能在11月进行发射。
2024年10月31日，据韩国联合参谋本部通报，韩国军方于当地时间7时10分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了一枚弹道导弹。韩国联合参谋本部称，该弹道导弹为洲际弹道导弹，以高角度发射，飞行高度约为7000千米，在飞行约1000公里后在日本专属经济区以外坠落。韩国联合参谋本部援引日本方面的数据称，该导弹飞行时间约86分钟，创下朝鲜发射弹道导弹的最长飞行纪录。
2024年10月31日，日本防卫省也表示，朝鲜至少发射了一枚弹道导弹，导弹飞行了约86分钟，最高高度超过7000公里，飞行时间和高度均打破了以往的纪录。推测使用了难以拦截的高角度发射的方式。据报道，该导弹最终落在日本专属经济区之外。
当地时间2024年10月31日，朝鲜宣布当天试射了洲际弹道导弹，飞行距离达1001.2公里，飞行时间为5156秒，最后准确落在公海上的预定目标水域。
当地时间2024年10月31日，朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩在试射现场表示，此次发射活动向近来故意加剧地区紧张局势、威胁朝鲜安全的对手明确表示朝鲜的应对意志。朝鲜绝不容许任何威胁逼近国家安全。朝鲜的安全状况和变本加厉的未来威胁与挑战，要求朝方继续加强现代化战略攻击武力，进一步完备核应战态势。朝鲜绝不会改变核武力强化路线。
2024年11月1日，朝中社报道，朝鲜10月31日试射的是该国最新型洲际弹道导弹，朝鲜国防省发言人31日发表声明称，此次试射更新了朝鲜战略导弹能力最新纪录，显示了朝鲜民主主义人民共和国战略遏制力的现代性和可靠性。11月1日，在与俄罗斯外长拉夫罗夫的会谈开始前，朝鲜外务相崔善姬表示，朝鲜半岛局势随时都有可能是“爆炸性”的。她还称美国和韩国正在暗中策划对朝鲜进行核打击，朝方有必要强化核武器，提高报复性核打击态势。
当地时间2024年11月1日，朝鲜外务省发言人发表声明称，朝鲜将继续努力加强遏制敌对势力军事威胁、维持地区实力平衡。声明表示，朝鲜进行的最新型洲际弹道导弹“火星炮-19”型试射，作为针对敌对势力挑战朝鲜主权和安全、破坏朝鲜半岛地区和平与稳定的应对措施的一部分，是合法行使正当自卫权。
2024年10月31日，日本首相石破茂事称，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。另据日本防卫大臣中谷元称，防卫省发现朝鲜发射的物体为洲际弹道导弹。上一次朝鲜发射洲际弹道导弹是在2023年12月。
2024年10月31日，外交部发言人林剑表示，中方注意到有关报道，作为半岛的近邻，中方关注半岛局势的发展动向，始终认为维护半岛和平稳定、推动半岛问题政治解决进程符合各方的共同利益，希望各方为此作出努力。
当地时间10月31日下午，据韩国国防部消息，为应对当天朝鲜发射远程弹道导弹，韩美空军31日进行了大规模空中联合演习。在当天的演习中，韩美空军共出动110余架有人及无人军机，包括韩国空军F-35A、F-15K、KF-16等装有精密制导武器的战斗机以及美国空军和海军陆战队的F-35B、F-16等战斗机和MQ-9无人机。双方在半岛西部海域上空以及中部内陆空域组成大规模联合攻击编队，进行了多样的战术飞行和精确轰炸训练。
2024年11月1日，韩国外交部宣布，将从本月6日起，对11名个人和4家机构实施单方面制裁，这些个人和机构都参与了朝鲜的导弹开发或为朝鲜政府赚取外汇。