延熹四年（161）六月，零吾、先零等诸种羌起兵叛汉，攻略三辅（京兆尹、左冯翊、右扶风，指今陕西中部地区）。十月，零吾、先零、沈氐、牢姐等羌又合兵进攻并州（今山西太原西南）、凉州（今甘肃张家川），声势甚盛，久已附汉的义从羌人一进皆归附诸羌。汉廷以皇甫规为中郎将，持节监关西（古函谷关以西地区，函谷关在今河南灵宝东北）兵进讨，皇甫规进兵击破诸羌，斩首八百级，诸羌畏皇甫规之威，相劝归降者十余万人。次年，沈氏等羌又攻略张掖郡（今甘肃张掖西北）、酒泉郡（今甘肃酒泉）等地，皇甫规发降汉羌骑进兵陇右（古代泛指陇山以西地区，当今甘肃六盘山以西、黄河以东一带），沈氐羌大豪滇昌等十余万人诣皇甫规投降。其年冬，滇那诸羌又起兵叛汉，攻略武威（今甘肃武威）张掖、酒泉等郡。延熹六年，羌势转盛，凉州尽为羌人所占，不久，陇西太守孙羌率军击破诸羌，斩首三千余人，其年冬，汉廷以段颍出任护羌校尉，主持羌事。延熹七年春，羌人封僇、良多、滇 那等酋豪三百五十五人畏段颍之名，率三千余落投降，其年冬，段颍进兵击破拒不投降的当煎、勒姐羌，斩其酋豪，俘斩四千余人，延熹八年，段颍进兵再破勒姐、当煎羌，斩俘数千余人，段颍乘势追击，羌人一退再退，饥困败散，退至武威一带。凉州渐至平定。

国外大事

罗马皇帝马可·奥勒留即位

罗马皇帝马可·奥勒留继位，同年他的儿子也就是日后的暴君康茂德出生

刘备，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，蜀汉开国皇帝；生于东汉桓帝延熹四年（161年）六月初六日，卒于章武三年四月二十四日。

罗马皇帝康茂德生于161年8月31日，卒于192年12月31日。