19K型客车是25K型客车系列中的一种高级软卧车（车种代码RW），是按构造速度160km/h(后改为140km/h)空调客车技术条件设计制造的高级软卧车。通常有8个包厢，除车厢两头为4人包厢，其余为双人包厢，双人包厢内有两个卧铺，带独立卫生间、沙发座椅、衣柜、影音设备等设施，且装备设施相对讲究，定员20人，但1997年的第一批RW19K布局为八个双人包厢，定员16人，且包厢内部为左右两张单层铺，而非后期的一侧双层铺、另一侧洗手间，还有部分RW19K采用1个四人间、5个双人间和2个单人间的布局，定员亦为16。RW19K型客车的最大运行速度为160km/h，最初装用206KP型转向架，后来这一批次的列车改为装用SW-160型转向架。新造19K型高包软卧车则使用了SW-220K型转向架（四方厂）以及CW-200K型转向架（长客厂），但由于25K型客车存在的转向架问题，后来根据铁道部文件规定，车辆速度标记与25K型统一为140km/h（即代表车辆最大运行速度为140km/h）。19K型客车车厢标记为“RW19K”，俗称为“高级软卧”或“高包”(即“高级包厢”之意)。