2022年12月31日，2023年达喀尔拉力赛序幕赛，从海滨大本营到海滨大本营，特殊赛段是13公里，而第一赛段的出发顺序将按照序幕赛的顺序，汽车组前10名和摩托车组前15名倒序出发。

2023年达喀尔拉力赛序幕赛段摩托车组成绩单出炉，澳大利亚车手普莱斯斩获开门红，桑德斯仅落后1秒屈居第2，布兰奇排名第3，位居第4位到第9位的是巴雷达、贝纳维德斯、罗格里德斯、沃克纳、塞巴斯蒂安·布勒、多彻蒂，卫冕冠军桑德兰落后普莱斯13秒，最终排名第10。

2023年达喀尔拉力赛序幕赛段汽车组组成绩单揭晓，来自瑞典的埃克斯特罗姆先拔头筹，法国名将勒布落后1秒排名次席，达喀尔14冠王彼得汉塞尔排名第3，卫冕冠军阿提亚落后12秒，获得第4排位。排名第5到第10位的车手是奇切里特、塞恩斯、阿尔·拉吉、普日贡斯基、特拉诺瓦和拉特根，中国车手方面，张国宇在序幕赛段跑出8分45秒，落后领跑车手埃克斯特罗姆45秒。

2023年1月5日，2023年达喀尔拉力赛第5赛段结束，丰田车队卡塔尔车手阿尔-阿提亚以4小时13分23秒的成绩再次夺得赛段冠军，奥迪车队西班牙老将塞恩斯落后1分57秒第二，他的队友彼得汉塞尔第三。摩托车组方面，第4赛段冠军的巴雷达遭遇摔车的厄运，好在西班牙车手并无大碍。另一位本田阵营的车手范·贝弗伦取得5年以来的首个赛段冠军，而总成绩的领跑者变成了霍维斯，普莱斯紧随其后。

2023年1月6日，2023年达喀尔拉力赛在沙特展开第六赛段较量，这个赛段彼得汉塞尔和塞恩斯两位名将遭遇事故，而卢西亚诺·贝纳维德斯和阿提亚斩获摩托车组和汽车组赛段冠军，阿提亚强势领跑汽车组总成绩榜单。中国车手整体表现值得肯定，六位摩托车组车手顺利完赛，而韩魏赛段第14名，总成绩榜跃居到第10。

2023年1月7日，2023年达喀尔拉力赛第7赛段比赛中。沙特本土车手阿尔拉吉以3小时06分23秒的成绩拿下赛段冠军，这是他本届比赛的首个赛段冠军，巴西车手瓦多塔斯-扎拉第二，奇切里特第三。阿尔-阿提亚赛段第14，总成绩榜上他依然以1个小时的优势领跑。

2023年1月10日，2023年达喀尔拉力赛第9赛段比赛的争夺。BRX车队法国名将勒布以3小时07分24秒的成绩拿到赛段冠军，立陶宛车手扎拉和法国车手奇切里特二三名。阿提亚拿下赛段第8并继续领跑总成绩榜，奥迪车队西班牙老将塞恩斯遭遇翻车遗憾退出了比赛。摩托车组，阿根廷车手卢西亚诺-贝纳维德斯拿下赛段冠军，红牛KTM厂队普莱斯第二，美国车手霍维斯第三并继续领跑总成绩榜，普莱斯落后3秒紧随其后。

2023年1月11日，2023年达喀尔拉力赛结束第10赛段。BRX车队法国名将勒布以1小时48分32秒的成绩拿到赛段冠军，这是他的赛段三连冠，也是他本届比赛第4个赛段冠军，奥迪车队瑞典车手埃克斯特罗姆拿到赛段亚军，OVERDRIVE车队巴西车手莫雷斯第三。总成绩榜上，阿提亚以1小时21分34秒的巨大优势领跑，莫雷斯和勒布分列二三位。摩托车组，HERO车队布兰科拿下赛段冠军，本田车队法国车手范-贝弗伦第二，南非车手多切蒂第三；总成绩榜上，凯文-贝纳维德斯领跑，美国车手霍维斯落后1分29秒紧随其后。

2023年1月12日，2023年达喀尔拉力赛结束第11赛段。BRX车队法国名将勒布以2小时56分14秒的成绩拿到赛段四连冠，也是他本届比赛第5个赛段冠军，法国车手奇切里特第二，奥迪车手埃克斯特罗姆第三。总成绩榜上，阿提亚以1小时21分04秒的优势领跑，莫雷斯和勒布分列二三位。卢西亚诺-贝纳维德斯拿下赛段冠军，桑德斯第二，普莱斯第三；总成绩榜上，霍维斯领跑，普莱斯和凯文-贝纳维德斯分列二三位。

2023年1月13日，2023年达喀尔拉力赛第12赛段比赛。BRX车队法国名将勒布以1小时56分21秒的成绩拿到赛段五连冠，也是他本届比赛第6个赛段冠军，他在总成绩榜上也升至第二位。奥迪车手埃克斯特罗姆赛段第二，丰田车队卡塔尔车手阿尔-阿提亚赛段第三，并继续占据总成绩榜领跑的位置。摩托车组，本田车手佛罗里莫拿下赛段冠军，桑德斯第二，普莱斯第三；总成绩榜上，普莱斯超越霍维斯开始领跑，两人的差距只有28秒，凯文-贝纳维德斯第三。

2023年1月14日，2023年达喀尔拉力赛第13赛段比赛。BRX车队法国名将勒布以2小时26分17秒的成绩创纪录的拿到赛段六连冠，也是他本届比赛第七个赛段冠军，丰田车队卡塔尔车手阿尔-阿提亚赛段第二，奥迪车手埃克斯特罗姆第三；在总成绩榜上，阿提亚以1小时21分42秒的成绩领跑，本届比赛仅剩下1个赛段，阿提亚第五次加冕总冠军在望。摩托车组，凯文-贝纳维德斯拿下赛段冠军，多切蒂第二，卢西亚诺-贝纳维德斯第三；总成绩榜上，普莱斯继续领跑，凯文-贝纳维德斯落后12秒第二，霍维斯落后1分31秒第三。

韩魏、马利获得汽车组第8名，刷新了韩魏之前保持的达喀尔中国车手最佳战绩（第十）