更新时间：2024-10-15 12:03
北京公交21路起于北京西站，途径莲花池东路、羊坊店路、复兴路、三里河路、月坛南街、西二环、西直门北大街、西土城路、北土城西路、北辰路，最终到达安华桥北站。
据2018年12月北京公交官网信息显示，北京公交21路双向首班车时间为05:00，末班车时间为23:00。
据2018年12月北京公交官网信息显示，北京公交21路采用无人售票，实行分段计价票制，单程最低票价2元，单程最高票价4元，具体票价见下表。
2022年3月13日，根据北京市公安局《关于北京2022年冬残奥会闭幕式期间采取交通管制的通告》及相关要求，对国家体育场周边及相关道路分时、分段采取交通管制措施。管制期间公交集团57条线路将调整运营安排，其中：21路(北京西站-安华桥北)，17时30分至活动结束，双向发北京西站至蓟门桥北区间。
GTQ6121BEVBT21（广通祥云、五代广通非祥云）（均来自北京公交82路）
GTQ6121BEVBT3（一代广通非祥云）（来自北京公交82路）
BJ6123EVCA-37（福田非祥云电鹰）