20世纪80年代初，苏联火箭炮兵总局正式下达了新型自行榴弹炮的战技任务书，正式确定该型榴弹炮代号为2S19“姆斯塔”S。乌拉尔运输机械制造厂设计局获得了底盘和自行火炮主导研制单位的资格，战斗舱由图拉仪表制造设计局研制，而位于斯维尔德洛夫斯克的第9火炮厂设计局负责火炮俯仰部分的研制。运输机械制造厂设计局尤里k托马舍夫被任命为总设计师。

1983年12月底，第一辆自行火炮试验样车研制成功。1984年在列宁格勒郊区勒热夫斯克的靶场进行了靶场试验，暴露出一些问题。经过不断改进、排除故障后，该炮于1987年投产，1989年开始装备苏军部队，每个炮兵连装备6门。该火炮国际市场售价为160万美元（1993年价格）。2S19型炮车体前部还配有轻型自动挖壕系统，可在15～20分内挖好防护壕。该火炮具备自动装弹机，在双方射程相当的情况下，自行火炮对牵引火炮有巨大的优势。2S19型自行榴弹炮，是苏联解体之前完成研制的履带式自行火炮，用来取代2C3式152毫米自行榴弹炮。该型自行火炮采用了T-80坦克的底盘和2A65牵引榴弹炮改进而来的火炮。2S19型炮的炮塔左上侧有潜望镜，右前有小型炮长指挥塔，装有1挺机枪、1个白光/红外探照灯和一个昼间红外观察装置。

1988年12月，第一辆新型2S19自行榴弹炮完成组装。部队试验通过后，“姆斯塔”S于1989年列装炮兵师和集团军炮兵旅的榴弹炮营，摩托化步兵师（旅）和坦克师（旅）的炮兵团（营）。

2S19自行榴弹炮除装备俄军外，白俄罗斯有13辆（苏联时期装备的），乌克兰有40辆。其它国家最早订购“姆斯塔”榴弹炮的是埃塞俄比亚，该国在1999年与厄里特立亚爆发武装冲突期间购买了10辆。“姆斯塔”的作战使用特别有效。据悉，埃方对厄里特立亚运输车队的一次精确打击导致后者全面溃败，并误以为是空袭，因为在远距离上听不到火炮射击的声音。埃塞俄比亚装备的“姆斯塔”还在服役。

2S19自行榴弹炮全新设计的钢焊接结构炮塔体积庞大，在近距离内可防轻机枪和大口径榴弹破片的攻击。在炮塔顶的左前部装有可旋转的潜望式观察装置，在炮塔的右前部有一座小型炮长指挥塔。指挥塔上装有1挺用于自卫的HCBT-12式12.7毫米高平两用机枪，机枪与1个专用防空潜望镜相接，由炮长遥控射击，从而可避免乘员因离开装甲防护所导致的伤害。为弥补夜战能力的不足，特意加装了1个白光/红外探照灯和1个昼用红外观察装置。

在炮塔正面，火炮安装孔遮板左侧有1个瞄准镜的瞄准窗。火炮两侧各装有3具烟幕弹发射器。另外，炮塔的两侧各有1个舱门，供乘员出入。在炮塔后面的左侧有一装药补给窗，右侧有一弹丸补给窗。

2S19自行火炮的战斗室密封性相当好，室内装有标准的“三防”装置，可保证乘员在核生化条件下作战。火炮上装有密封严密的护罩，使乘员免受火炮后坐部分和发射药燃烧气体的影响。炮长位于指挥塔下方，该处有射击与瞄准控制装置。瞄准手位于战斗室内的左前方，装填手位于右后方，紧挨着炮弹装填臂。

2S19的火炮由陆军常规的2A65式152毫米牵引榴弹炮改良而成，身管由原来的6米增至9米，配有三室炮口制退器，身管中部增加了一个细长的抽烟装置。驻退机筒和复进机筒并排安装在炮身尾部顶上两侧。行军时，身管由一个很大的叉形固定器固定。该固定器由驾驶员在驾驶室内遥控操作，必要时也可人工操作。

2S19自行榴弹炮的装填自动化程度相当高，弹丸由自动弹丸装填机装填。其弹丸贮存架的设计相当独特，可将不同种类的弹丸放在贮存架内。而装填控制系统可以自动从贮存架内搜寻所需弹种，也可根据要求调整炮弹数量，并控制整个装填过程。一个活动的装弹盘可使火炮在任何方向和高低射角处以最高射速射击，而无需使火炮返回到装填位置。发射装药由半自动装填机装填，空药筒自动退出，从而可减少有害气体的含量，使装填手安全方便地进行操作。由此可见，前苏联第三代主战坦克自动装弹技术在2S19自行火炮上得到了很好的运用。在炮塔外的后面，右侧有一个弹丸传送装置，左侧有一个发射装药传送装置，这就大大缩短了弹丸和发射装药的装填时间，并可直接从发射车外补给弹药而不用消耗车载弹药。在火炮处于非战斗状态时，弹丸传送装置可以折叠，并固定在炮塔上。而发射装药传送装置则折叠在炮塔内。该炮可进行间瞄和直瞄射击（包括在山地条件下和核污染环境中）。直瞄射击时，最大方向射界左右各为50度。

2S19自行榴弹炮的底盘采用T-80坦克的底盘改进而成，与主战坦克一样，其驾驶室在前，战斗室居中，动力室在后。

该炮车的主发动机为B-84A式直接喷射、混合增压的4冲程多燃料V型12缸水冷柴油机，根据所用的燃料不同，最大功率为574～617千瓦，单位功率为13.7～14.7千瓦/吨。此外，还配有1台独立的燃气轮辅助发动机，为火炮在射击过程中提供动力。该辅机额定功率为16千瓦，可在摄氏-50～+50度范围内工作。当主发动机发生故障时，辅机可在报警蜂鸣声后的30～60秒钟内起动工作，以提供动力。采用辅机的优点是节约了燃料，并减小了火炮的红外信号特征。

2S19的行动部分包括6对负重轮（诱导轮在前，主动轮在后）和5对被裙板遮盖着的托带轮。为便于在射击时更有效地吸收振动，减小了后3对负重轮之间的间距。扭杆式悬挂装置带有一个自动闭锁机构的可调式减振器，它可以在最短时间内实现减振，因而无需射击稳定驻锄，也无需预先准备射击阵地即可进行射击，从而缩短了射击前的准备时间和撤出战斗阵地的时间。

如同俄罗斯的其它一些自行火炮和主战坦克一样，该炮车体前部也装有轻型自动挖壕装置。若土质松软，大约需要巧20分钟即可挖好火炮防护壕。该挖壕装置可防穿甲弹，甚至还能防地雷。

2S19火炮配有先进的火控系统。射击参数显示器自动显示由射击指挥车提供的射击参数；瞄准控制系统能与射击指挥车协调工作。它们之间通过电缆或无线电联系，可使火炮进行方向和高低自动瞄准，并可在连续射击时自动修正射角，因而射击过程中无需复瞄，炮手只需将周视瞄准镜对准瞄准点即可。

由于该炮采用自动装填机构和与射击指挥车接口的射击参数显示器，并配有用于装定射击诸元和射击修正的计算机，因此射速和射击精度都是前苏联自行火炮中最佳的。发射车载弹药时，火炮最大射速达8发/分，发射车外供弹时为6发/分。地面密集度纵向为60米，横向为12米。当动力装置发生故障时，瞄准和装填也可由人工操作。

2S19自行榴弹炮除了可发射制式152毫米炮弹外，还可发射“红土地”激光半主动末制导炮弹和全新研制的带有船尾部的流线型弹。“红土地”制导炮弹的弹体可分为两部分，使其能够存放在自行火炮的标准炮架上，可根据预期的发射任务来确定“红土地”与普通弹药的携带比例，以使弹药的搭配更加合理。另外，“红土地”有专门的保护容器，其导引头上设有头罩;在战场环境下可以长期存放;运输和使用时与普通弹药相同，没有特殊的要求。

2S19自行榴弹炮还可以配备发射如下弹种：

OQ-45式底凹榴弹，弹丸重43.56千克，内装7.8千克炸药。初速810米/秒，最大射程24.7千米。

OQ-61式底部排气榴弹，弹丸重42.86千克，内装7.8千克炸药，最大射程28.9千米。

30-23式反坦克子母弹，弹丸重42.8千克，最大射程26千米。弹体内装有42枚反坦克子弹药，子弹药直径44毫米，重0.35千克，破甲厚度为100毫米以上。

3HC-30式通信干扰弹，弹丸重43.56千克，最大射程22.3千米。干扰发射机重8.2千克，可持续发射长达1小时的1.5120兆赫电磁波。上述4种弹药中，OQ-45式底凹榴弹为基准弹。除OQ-61式底部排气榴弹外，其它3种弹均可使用远程装药、全装药和减装药。

2S19型自行榴弹炮参考数据：

2S19M自行榴弹炮，是专门为俄国陆军发展的，它采用一根152毫米47倍口径的身管，在发射30F61高爆底排弹时射程为29千米。2S19M的重大改进是，采用了自动火控系统和便携式弹道计算机，在火炮的数据库中可以储存10个目标的数据，同时还采用了便携式卫星导航系统和自动火炮瞄准装置，使该炮的反应时间更短，并且具备更高的射击精度。从行军转为射击状态只需不到3分钟，并在得到射击参数后30秒内开火。

2S19M1型自行榴弹炮，是155毫米口径自行火炮。它采用符合北约标准的、52倍口径的155毫米火炮，可携带46枚炮弹，最大射程达41千米。按照俄罗斯的计划，155毫米牵引式和自行式火炮将采用铬合金身管以提高其寿命，并使用先进的冷却系统以提高火炮的射速。

2S19M1“姆斯塔”S弹药基数中包括“红土地”制导炮弹，在使用西方生产的炮弹（底部排气弹）时最大射程为41千米。改进型“姆斯塔”S曾在2000~2006年的下塔吉尔装备展上向公众和潜在买家展示。

2S19M2自行榴弹炮，是2S19“姆斯塔”S的现代化改进型，主要改进包括：换装了新型数字式电子地图，增强型GLONASS卫星导航系统和新型数字化火控系统，使火炮在陌生和复杂地形条件下能够更快、更准确地进行定位，火力反应时间大幅缩短至3分钟，射击精度有了明显提高，射速也从2S19M1（题图）的8发/分提高到10发/分，从而能更快更有效地遂行火力打击任务；采用了一套新的伪装系统，可有效降低车辆热信号，对抗雷达、热成像和光学探测的能力提高了1.5倍，从而大幅降低了敌方精确制导武器的有效性，提高了生存能力。

2S19M2能够发射所有种类的152毫米弹药（包括“红土地”和“红土地”M激光制导炮弹）。发射普通高爆榴弹时，射程为24.7千克；发射低阻全膛底排高爆榴弹时，射程为29千米；发射火箭增程弹时，射程可达36千米。战斗全重43.24吨。

2S19“姆斯塔”自行榴弹炮是为数不多的迅速向国际市场推出的苏联军事技术装备之一。1990年11月在马尼拉装备展上首次展出了模型和资料手册，获得专家好评。但恰在这时苏联国防工业开始崩溃，1991年乌拉尔运输机械制造厂战斗和工程车辆的生产量仅是1990年的50%。

1993年2月，在阿布扎比举行的IDEX-93装备展上，2S19“姆斯塔”S首次亮相。射击演示中，“姆斯塔”S对距离15千米的目标发射了40枚“红土地”制导炮弹，摧毁了38个目标。在1995年的展览会上，“姆斯塔”S在设置了各种障碍的环形道路上向潜在的买家和竞争对手展示了同级别自行榴弹炮中最出色的机动性性能。

由于俄罗斯独特的152毫米口径与世界主流155毫米不兼容，只有马上改进才能摆脱困境。为吸引北约国家，俄罗斯新研制的155毫米口径的2S19M1亮相各武器展会，标志着2000~2001年的2S19自行榴弹炮的第一阶段改进工作宣告完成。

2004年7月，2S19M1型在下塔吉尔装备展期间首次公开亮相，第一辆试验样炮进行了综合试验。有52倍口径身管的新炮由莫托维利欣斯克工厂研制生产。该炮在参展之前已经发射了100多发炮弹，在此基础上得出结论：该炮射击精度、炮管耐磨损性和生存性符合预定性能。对外宣称使用标准炮弹时最大射程为30千米，使用增程火箭弹时为40千米。弹药基数减少至46发。印度、阿根廷、智利等国都有兴趣购买按北约标准口径改进的“姆斯塔”S。

俄罗斯世界军火贸易分析中心网站2013年9月报道，俄罗斯自行榴弹炮在世界火炮市场的销量占第三位，排在韩国、法国之后。俄罗斯2009~2012年向阿塞拜疆、委内瑞拉和摩洛哥交付了27辆2S19“姆斯塔”S型（价值9000万美元），其中2011~2012年向委内瑞拉交付了20辆2S19“姆斯塔”S（价值6000万美元）。2013~2016年间将向国外提交57辆“姆斯塔”S（价值18000万美元）。

总体分析，2S19自行榴弹炮是一种性能先进的大口径自行火炮。该炮射程远、射速高、携弹量大。从总体性能上来讲，该炮略逊于德国的PzH2000自行榴弹炮，但其改进型则有后来居上之势，特别是其远低于PzH2000的价格，更是让广大第三世界国家怦然心动。

与美国M109A6帕拉丁（Paladin）自行榴弹炮相比，2S19自行榴弹炮虽然射速高、机动性好、携弹量大；但是缺乏自动火控系统和自动定位定向系统，独立作战能力差，液压系统和弹药末实现隔舱化，战场生存力较低；无故障自诊装置，可维修性较差。（《国外坦克》 评）