1993年，俄罗斯革新家设计局在阿布扎比航展上首次展出3M-51“Alfa/阿尔法”反舰导弹，随后改称3M-54E。20世纪90年代还被称为P-10，AFM-L和KS-127。

1999年，俄罗斯革新家设计局开始对外销售口径导弹系统中的91RE1型反潜导弹，并被称为俱乐部导弹系统（Klub），与俄罗斯自用型编号一致，对应的发射平台不同，主要分为空射型俱乐部-A系列，包括3M-14AE对陆攻击导弹、3M-54AE1反舰导弹以及3M-54AE超音速反舰导弹；可移动的陆基型俱乐部-M系列，包括3M-14KE、3M-54KE和3M-54KE1；海基型俱乐部系列，又分为两种，一种是潜射型俱乐部-S，用于装备有标准533毫米鱼雷发射管的潜艇，另一种是舰艇通用型俱乐部-N，用于有通用导弹垂直发射装置的水面舰艇。

2007年，莫斯科国际航空航天展（MAKS）上，俄罗斯革新家设计局首次披露了几种俱乐部巡航导弹的其他型号，包括全新的机动型俱乐部-M地面发射系统及它的四轴运输-竖起-发射（TEL）。在同年举行的阿联酋阿布扎比防务展上（IDEX - 2007），还首次展出了空射型的3M-14AE巡航导弹。

俄军口径巡航导弹发展了陆基和舰载两个自用型号，尚未见到空射型的自用型。其中陆军的口径巡航导弹是将3M-14导弹融合进伊斯坎德尔战术弹道导弹的系统里，2007年新型巡航导弹在卡普斯京亚尔靶场进行了首次实弹发射，2009年年末定型，导弹序列号被命名为9M728，型号名称R-500巡航导弹，导弹系统的绰号是“伊斯坎德尔-K”。俄军自用的陆基型性能与海军型大体相同，发射车直接采用伊斯坎德尔导弹的三用8X8轮式发射车底盘。

3M-54巡航导弹潜射型口径-PL已装备到俄海军的10艘949型巡航导弹核潜艇和已服役的3艘636型潜艇上。

2007年，舰载型的口径-NK导弹开始进入俄海军服役，装载在里海分舰队的4艘战舰上，分别是1艘11661型“猎豹”级轻型护卫舰（该舰越南订购了4艘），3艘21631型暴徒级轻型护卫舰。

2009年以后，俄军先是采购了大约12套伊斯坎德尔导弹系统，分别在3个导弹旅各装备一个营，每个营4套发射系统，16枚导弹首先交付的是伏尔加河沿岸-乌拉尔军区第92导弹旅。

2012年，俄军建立了第一支完全装备“伊斯坎德尔”的导弹旅，该导弹旅配备12套导弹发射装置。2012年俄罗斯在远东军区的战役战术导弹第107旅接收了12套伊斯坎德尔-K巡航导弹，该旅部署在远东地区比罗比詹犹太人自治州的塞米斯托齐内伊市。俄军已拥有5个“伊斯坎德尔”导弹旅，约60套导弹系统。

2016年9月，印度表示愿意向俄购进射程缩短版口径巡航导弹（即出口型俱乐部系列）。

2017年3月6日，时任俄罗斯国防部副部长尤里·鲍里索夫称，俄罗斯海军升级版949A型巡航导弹核潜艇将装备最新的口径巡航导弹。

2021年4月29日，“防务博客”网站披露了一段俄罗斯海军舰船在试射导弹时发生意外的画面。当时俄罗斯海军的“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰在试射中发射了一枚“口径”巡航导弹，但以失败告终。

3M-54巡航导弹系列系统共研发了整体高爆、高爆—燃烧、温压、集束子母、热核5种战斗部，其3种基础型导弹各有特点。3M-54亚超结合巡航导弹，基本制导方式使用惯性+地形匹配中段制导+光学成像或雷达末制导，在巡航段全程采用掠海飞行的亚音速弹道，在末端抛弃巡航发动机，采用火箭发动机推动以超音速攻击目标。91RE1反潜导弹，是可垂直发射的一枚火箭助推533毫米口径鱼雷。3M-14远程巡航导弹，全程亚音速飞行，使用惯性+地形匹配中段制导，光学成像或雷达末制导。2011年以后，俄罗斯连续发射格洛纳斯-M/K改型导航卫星，使该卫星定位系统的定位精度提高到5米左右，使3M-54导弹系列更加精准。

3M-54导弹系列的设计特点还在于用标准的火控系统控制多种型号的导弹，针对不同的任务和战术环境，能够选择相应的导弹，以海基型俱乐部导弹为例，其存在五个截然不同的型号，分别为攻击水面舰艇目标的3M-54E和3M-54E1，攻击地面目标的3M-14E，攻击潜艇的91RE1和91RTE2导弹。由于具有相同的发射系统，因此，任何水面舰艇、潜艇或战机都可根据实际需要，灵活进行选择。此外，3M-54导弹还专门设计了规避主动防空和电子对抗手段。此外，由于受到国际导弹控制技术文件的限制，出口型的俱乐部系列最大射程被缩减为约300千米。

3M-54巡航导弹系列采用半埋式进气道，发动机进气口与导弹弹体齐平，没有突出物。其海基型俱乐部系列导弹中，除3M-54E导弹外，仅配备固体火箭助推器和涡轮喷气发动机，长度从6.2米到8.22米不等，弹重从1300千克到2300千克不等。

3M-54E导弹从弹尾到头整体分为三级，导弹整体采用圆柱形弹体，尖锥形头部，渐缩的尾段，后面串联第一级无固定翼的固体火箭助推器。第二级弹体中部有一个可绕中心轴转动的“一”字形弹翼，折叠时置于导弹的背上，飞行时展开；导弹尾部有4片“十”字形配置的二次折叠的尾翼，腹部有一个埋入式进气口；内部装有TRDD-50小型涡喷推进系统和惯性系统，其背部弹体有一段搭接在第三级后部。第三级主要为弹头，从前至后由ARGS-54雷达导引头、战斗部和固体火箭发动机构成。

3M-54E导弹为双速制三级反舰导弹，导弹飞行轨迹包括固体燃料助推段、亚音速（0.6-0.8马赫）低飞段和超音速（2.9马赫）低飞末段。导弹发射后，先通过固体火箭助推器达到105米的弹道最高点，随即助推器被抛离；弹体后部的涡喷发动机点火，弹翼打开并控制导弹进入雷达可探测的地平线之下飞行，即10至15米的巡航高度，开始全程亚音速超低空巡航阶段；在末段距目标60至70千米时，导弹第二次爬升到适当高度，使用雷达寻的头进行探测，一旦锁定跟踪目标，导弹第二次降高，为3至6米；距目标20千米时，涡喷发动机便与战斗部分离，同时点燃固体火箭发动机，做最后的超音速突防，将速度提升至2至2.9马赫攻击目标。

M-54E1导弹飞行轨迹则仅有固体燃料助推段和亚音速低飞段，导弹发射后爬升到一定高度，助推器脱落；之后启动涡喷发动机，导弹在巡航段高度下降到距海平面10-15米；在末段，同样使用雷达寻的头进行探测，一旦锁定目标，可进一步降低至5米攻击目标。

3M-54E导弹与3M-54E1导弹攻击模式类似，区别仅在于攻击末端，3M-54E导弹以超音速打击目标，而3M-54E1则没有末端超音速突防能力，但战斗部重量增加了一倍，射程增加了40%。此外，诺瓦托设计局称该导弹还能做出“之”字形的急转弯机动动作，以突破对方的防御。3M-54E和3M-54E1的外型尺寸都比较小，即便是只采用一些基本降低雷达信号的技术，也很难被雷达探测发现。

3M-54巡航导弹海基型俱乐部系列中3M-54E1和3M-14E为基础型，与美国海军反舰型和对地攻击型“战斧”导弹极其相似，只能以亚音速巡航。

3M-54E1是一种亚音速反舰导弹，也可攻击地面目标，主要装备排水量较小的小型水面舰艇和潜艇，以惯性导航为主，同时搭配GPS/GLONASS制导，末端采用ARGS-54主动雷达寻的，弹上飞行控制系统有一个气压高度表，可使导弹保持精确的飞行高度，地形匹配和卫星导航系统确保导弹有较高的命中精度。

3M-54E导弹更加先进，在保留3M-54E1和3M-14E亚音速弹体的基础上，加装上了一台固体火箭发动机，为亚超音速结合，主要用于执行反舰任务。

3M-14E导弹设计用于打击岸基目标，采用惯性导航系统或卫星导航系统，控制导弹飞行，导弹上的控制系统包括气压式高度表和GLONASS卫星导航接收机，采用气压式高度表的目的一是为了以地形匹配方式保持导弹的飞行高度，二是使导弹的隐身性能比利用雷达高度表时更好。

91RE1和91RTE2分别是潜射和舰射反潜导弹，其中91RE1导弹可在潜艇时速高达15海里的情况下在150米深的水下从潜艇发射，91RE2导弹可从水面舰艇的垂直发射装置和倾斜发射器发射。实际上它们都是是采用火箭推进的自导引鱼雷，与美国的反潜火箭和“海标枪”非常相似。

2015年10月7日凌晨，俄罗斯海军里海舰队出动1艘11661轻型护卫舰和3艘21631轻型导弹舰，向叙利亚境内发射了26枚口径巡航导弹，准确命中了约1500公里外的目标。

2015年12月8日，俄“顿河畔罗斯托夫”号柴电动力潜艇从地中海向叙利亚境内极端组织“伊斯兰国”目标发射了口径巡航导弹。这是俄罗斯首次从地中海海域、从“顿河畔罗斯托夫”号柴电动力潜艇上发射“口径”巡航导弹，所有打击目标均被摧毁。

俄罗斯国防部发言人科纳申科夫2022年3月26日表示，俄军使用数枚“口径”高精度海基巡航导弹打击了乌军位于乌克兰北部日托米尔州的一处武器弹药库。

据俄罗斯太平洋舰队信息保障部门2022年4月14日发布的消息，该舰队的“堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克”号和“沃尔霍夫”号潜艇在日本海成功完成了“口径”巡航导弹试射，导弹击中了模拟假想敌水面舰艇目标。

从性能上看，3M-54巡航导弹中潜射型俱乐部-S射程远、威力大、突防能力强，而且攻击隐蔽性好，具有很强的实战价值，在世界各国反舰导弹中，性能也遥遥领先。

口径系列远程导弹的研发，弥补了俄军在导弹力量上的空白。

俄罗斯自称“俱乐部”导弹系统不仅结合了美国“战斧”巡航导弹、“鱼叉”反舰导弹和法国“飞鱼”反舰导弹的优点，并有重大的创新。