1955年2月8日，《中国人民解放军军官服役条例》经第一届全国人大常委会第六次会议通过，由国家主席毛泽东批准公布。

此次军衔制度，从大元帅至列兵共设6等19级。其中元帅2级：中华人民共和国大元帅、元帅；将官4级：大将、上将、中将、少将；校官4级：大校、上校、中校、少校；尉官4级：大尉、上尉、中尉、少尉，暂设准尉；军士3级：上士、中士、下士；兵2级：上等兵、列兵。

1955年9月23日，第一届全国人大常委会第二十二次会议决定：授予朱德等10名中国人民解放军高级将领以中华人民共和国元帅军衔，并由国家主席毛泽东发布命令。

1955年9月27日下午5时，共和国元帅授衔典礼在中南海怀仁堂隆重举行，毛泽东把元帅命令状，分别授予朱德、彭德怀、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻等7位开国元勋。此时，林彪和刘伯承因病在青岛疗养，叶剑英则受命担任辽东半岛抗登陆演习总导演，正在大连进行准备工作，未能到场。同日，国务院也隆重举行授衔典礼，由周恩来分别将大将、上将、中将和少将军衔的命令状，授予粟裕等在京将官。次日，国防部举行授予校官军衔典礼，由彭德怀授予在京部分校官军衔。之后，贺龙、聂荣臻、叶剑英等元帅及其他高级将领，分别代表国务院和国防部，在解放军各军兵种和各大军区相继举行的授衔典礼上，授予这些单位的各级指挥员将、校、尉官军衔。同时，各部队举行士兵授衔典礼。