在上世纪80年代早期，哈尔滨第一机械厂和湖北江山机械厂联合研制一种配备到履带式底盘的122毫米自行火箭炮系统，该系统起初打算用于出口。

这种新型火箭炮系统在1985年完成设计工作，当时由于缺少国际用户，没有进入批量生产阶段；1986年解放军选中它，作为装甲部队的下一代火箭炮系统。

解放军选中该款火箭炮的同时，一并提出了某些改进设计，包括自动发射和装填系统、12.7毫米防空机枪和降低噪音等要求。

按照新要求改进后的122毫米火箭炮系统原型车在1987年2月问世，随后进行了一系列测试，测试期间行程超过3万公里，发射弹药707枚，终于在1988年2月份正式定型为PHZ89，并获准批量生产。

PHZ89型122毫米多管自行火箭炮系统在1990年入役解放军，主承包商是中国北方工业集团公司(CNGC)，具体由哈尔滨第一机械厂(674工厂)和湖北江山机械厂(5137工厂)生产。