ABR的基本目标是为自组织网找出生命时间更长的路由，其核心就是联合稳定性程度（Dgree of Associativity Stability）.在ABR协议下，路由的选择基于节点的联合稳定性程度。ABR通过向相邻节点间定期产生信标（Beacon）来表示自己的存在。当一个节点收到邻近节点发送过来的信标时，本节点就会对相关性表（Associativity Table）进行更新。每接收一个信标，节点就增加一个关于发送信标的节点的联合条目。