法华经序品列有四个阿修罗王，即婆稚阿修罗王、佉罗骞驮阿修罗王、毗摩质多罗阿修罗王、罗侯阿修罗王。婆稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；佉罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；罗侯，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。

《长阿含经》卷二十谓阿修罗身长一由旬，衣长二由旬，身量与忉利天相等，寿命为天寿一千岁，有三事胜人：宫殿高大、宫殿庄严、宫殿清净。由于阿修罗王众多，其形不一，阿修罗王的形象，也有多种说法，有的九头千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越须弥山四倍；有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山；有的三头六臂，三面青黑色，口中吐火，忿怒裸体相。这些形象都难表现，画家们往往画作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立海上，身越须弥山。

据《观佛三昧经》说，世界刚刚形成山海大地时，光音天上贪玩的仙人便到人间游戏。其中一位仙人在大海洗浴时，因「水精」入身而生一肉卵。这肉卵经八千年后，终于生出一个女怪，身长有如须弥山，具一千支眼睛、二十四只脚，头、口与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗始祖。女怪后又产下一男怪名毗摩质多，因有无比威力可自由来去天上人间，所以在看到天人身旁皆有无数美女环绕后，也想娶妻。女怪便替其子向美冠群芳的乾达婆女求婚，结果乾达婆欣然同意婚事，于是阿修罗一族日渐繁盛。毗摩质多风情万种的女儿，使得已有妻妾亿万的天界帝释天为之倾心，娶为嫔妃。不料帝释天婚后喜新厌旧，阿修罗女将委曲告之父亲，引发前所未有的一场大战。就在阿修罗将帝释天所居的须弥山团团围住，千钧一发时，帝释天想到佛曾说若遇大难，只要念般若波罗蜜咒，便能破解鬼兵。果然一持咒，空中忽然飞出四只大刀轮，几乎削尽阿修罗王的手足，幸好遁入藕孔方避过此难，但是元气大伤难以复仇。然而天人与阿修罗的战争，并未自此划下休止符。

在经过多年后，帝释天又爱上一位罗喉罗阿修罗的女儿，便命天界乐神带聘礼，透过歌曲威胁利诱罗喉罗应诺婚事。不料罗喉罗因气愤帝释天欺人太甚，不但将乐神驱逐出宫，并立刻发兵攻打天人。就在骁勇善战的阿修罗攻下天宫时，帝释天又忆起上次的神咒，于是阿修罗军被杀得节节败退，只好退入莲藕藏躲。就在帝释天掳走了全部的阿修罗女后，罗喉罗派出一位使者前往谈判，指出帝释天身为佛弟子，不应犯戒偷盗。双方几经谈判最后达成数项协议，帝释天承认犯下偷盗戒，愿归还阿修罗女，并赠送天上甘露；阿修罗则除将爱女献与帝释天，并自愿受持三皈五戒，成为佛弟子，此战终得圆满落幕。在天界的战争中，有一位阿修罗王与帝释天作战时，因手能执日月，障蔽其光，而被称为罗恸罗阿修罗，罗恸罗意即为障月。他能有以手障日月，形成日月食的威力；是因他过去生为婆罗门时，见到大火烧塔，灭火而使塔不坏，而以此救塔之福德为因，愿得大身。然虽有此愿，仍不信正法，常爱斗战，故死后堕入阿修罗道。

佛经中的阿修罗王很多，最著名的有四大阿修罗王：一个叫婆雅稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；一个叫罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽阔，能使海水汹涌，啸吼如雷鸣；一个叫毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一个叫罗睺，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗眷属。佛经还说：阿修罗男，身形丑恶；阿修罗女，端正美貌。

佛经中经常讲到“修罗”。其从六道轮回之中就有了“阿修罗道”。 六道为：一、天道；二、阿修罗；三、人道；四、畜牲道；五、饿鬼道；六、地狱道。人道和天道为善道，阿修罗本性善良，也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执著争斗之意志，终非真正的善类。男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。 女阿修罗貌美，时常迷惑众生，使难修行。故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大，故渐列之为恶道。 简说六道－－有福无德的阿修罗道以好战出名的阿修罗道，因有福报而没有德性有的说法只是将他纳入鬼神中，或说是堕落的天人，北传佛教将他列入善道，南传佛教则归类入恶道中。福如天人，德非天人。（天道，阿修罗道，人道，为三善道；畜生，饿鬼；地狱；为三恶道）（六道之中只有人道和畜生道是有形体的，且在同一个空间。其他各道均是无形的，不能看到的。有缘之人或许可以感知到。）各道都有等级积分，随因受报。为防备他们来犯，特修筑五重围墙，分别由那伽和苏波那（即大鹏金翅鸟，又译作苏波啰拏、苏钵剌尼）把守。

【转生原因】 转生到阿修罗道者，过去生虽无大恶行，但是轻慢心很重，非常的骄傲，不是瞧不起别人，就是忌妒别人比自己优秀。《业因差别经》详细条列出十项业因，包括身行微恶、口行微恶、意行微恶、起骄慢、起我慢、起增上慢、起大慢、起邪慢、起慢慢与回诸善根。因业力的牵引，阿修罗可分为胎、卵、湿、化四生。卵生者身在鬼道，能以其威力，展现神通入空中；胎生者身在人道，投生的原因是原本在天道中，却由于降德而遭贬坠；湿生者身在畜生道，住于水穴口，朝游虚空，暮归水宿；化生者身在天道，诞生谈起 。在金刚乘佛教中，阿修罗是忌妒的象征。该神以嗔、慢、疑为生因，其果报殊胜，仅次于诸天。