2015年4月，心动娱乐启动了“心动偶像补完计划”，在经过多轮面试和训练之后，有16位选手从报名的5000多人中脱颖而出，并成为了组合首批入选成员；9月，16位被入选成员赴日本东京，参加了为期3个月的专业艺人培训，并录制了出道纪实类节目《不可思议的女孩：ATF出道实录》；之后，陈洁怡、黄馨仪、李淑宁、李紫莹、刘佳莹、唐元琦、邵雅涵、杨一伊、张瑜纹9位成员获得了加入组合“ATF”出道的资格。

2016年3月26日，在上海举行出道发布会，并宣布正式出道；3月31日，推出组合首张EP专辑《INDEPENDENT》；5月，组合成员邵雅涵由于身体原因，而选择退出组合；7月28日，亮相“Chinajoy心动网络展台”，并现场演绎了歌曲《喊我的名字吧》；8月16日，推出组合第二张EP专辑《喊我的名字吧》；10月15日，在上海浅水湾文化艺术中心Q.Hall举行了出道以来的首场演唱会“喊我的名字吧”，并宣布万芳舟正式加入组合；10月16日，推出与Ladybeard合唱的歌曲《幽灵手记》，这也是组合首次尝试金属摇滚乐风格的歌曲；11月，担任“新光闪耀中职校园艺术巡演系列活动”的特邀嘉宾；11月27日，其演唱的歌曲《幽灵手记》获得“第14期亚洲偶像榜”女团专场的冠军；随后，推出组合首支日文单曲《Wish》，并作为手游《仙境传说RO：守护永恒的爱》的主题曲；12月，为网络剧《明星志愿：星之守护》演唱主题曲《Our Paradise》；此外，她们还参加了中央电视台音乐频道歌曲打榜类节目《全球中文音乐榜上榜》的录制，并演唱了《爱》、《喊我的名字吧》2首歌曲。