1982年11月，苏军BMP-2步兵战车在莫斯科红场阅兵式上首次公开露面，北约称之为BMP-M1981。实际上此前，该步兵战车已在苏军及苏联驻民主德国的部队中装备，并曾在阿富汗战争中使用。

1985年，BMP-2步兵战车再次出现于红场上时，炮塔两侧披挂着附加装甲。

BMP-2步兵战车底盘与BMP-1极为相似。两车最主要区别是，BMP-2改装有30毫米机关炮和拱肩（Spandrel）反坦克导弹的双人炮塔，装甲防护也有所增强。全车分为4个舱，驾驶舱在车体前部左侧、动力舱在右侧，战斗舱位于中央，载同舱居后。车体后部的大门已改为跳板式的。

驾驶舱用隔板与动力舱隔开，隔板能隔音隔热。为便于驾驶员向前方观察，配有3个ТНПО-170潜望镜，中间1个可换成ТНПО-350Б高潜望镜，以利于车辆水上行驶将防浪板升起时驾驶员观察。为便于夜间驾驶，还配有夜间驾驶仪。驾驶舱内主要设备有发动机起动装置、陀螺半罗盘、道路行驶信号控制装置、气动系统和车内通话器等。

战斗舱的双人炮塔在车体中部能在10.28秒内旋转360°，12.33秒内可使火炮最大仰角达74°。

BMP-2步兵战车主要武器为1门30毫米高平两用机关炮，该炮身管较长，有炮口制退器和双向稳定装置。最小瞄准速度为0.07～0.1°/秒，最大瞄准速度为6°/秒，并能以30°～35°/秒的速度转移射向。直射距离为1000米，针对不同的地面目标瞄准距离为2000～4000米，并且能在2000米距离上对付亚音速的空中目标。配用的弹种有曳光榴弹和曳光穿甲弹，初速均为1000米/秒。采用双向单路供弹，可自动装填，也可人工装填；可单发，也可连发。连发时最小射速为200～300发/分钟，最大射速550发/分钟，弹药基数500发。

在车长和炮手位置顶部中间有1个反坦克导弹发射管，配有4枚红外制导的拱肩反坦克导弹，其中1枚处于待发状态。“拱肩”反坦克导弹是第二代远程反坦克导弹，可便携和车载发射，主要用于远距离攻击坦克，各种装甲车辆及其它防御工事等。导弹采用视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导，破甲厚度600至700毫米。最大射程4000米，飞行速度150～250米/秒。

BMP-2步兵战车所载机关炮既可以打击地面目标，也可打击空中目标（机关炮的仰角加大到了74°）。机关炮在两个平面上进行稳定，从而可在运动中实施瞄准开火。依据目标型号的不同，通过两条带状供弹系统可以快速变换炮弹（穿甲弹或杀伤弹）。自动开火可以两种方式进行：第一种是每分钟200–300发的慢速射击，第二种是每分钟550发的快速射击。直射距离可达1000米，对地面目标的瞄准射击距离可达4000米，对空中目标的瞄准射击距离为2000米。弹药基数为500发炮弹。炮手和车长均可用机关炮进行射击。

BMP-2步兵战车的辅助武器为1挺7.62毫米机枪，弹药基数2000发。

该车在炮塔底部有转盘，其上有并列机枪弹仓，炮弹输送带和反坦克导弹弹架。战斗舱配有多种观瞄仪器，炮手有4个潜望镜，车长有3个，车长和炮手均有昼夜瞄准镜，车长指挥塔上装有红外探照灯。主炮右侧有1个红外/白光探照灯，并能与主炮一起俯仰。观瞄仪器均有吹洗装置。

BMP-2步兵战车动力舱有1台6V水冷柴油机，功率约为257～294千瓦（350～400马力）。机动部件结构紧凑，主离合器，变速箱及转向装置组合为一体；机油箱与加温装置，水散热器和机油散热器与引射装置均分别组成1个单元。采用液压助力操纵，驾驶轻便。

BMP-2步兵战车的行动部分采用扭杆悬挂，有6对负重轮并有托带轮，第一、二和六负重轮处有液压减振器。车体裙部有护板。能浮渡，此时防浪板升起，排水泵工作。

BMP-2步兵战车的载员舱可载全副武装士兵6人，为便于人员出入，车顶有两个舱口。载员舱两侧各有3个射孔，并有观察镜。舱内有弹药、食品箱、水泵、热烟幕施放装置的泵送装置和传送清洗空气的气道等。载员除自身携带的自动步枪和机枪外，还有1具РПГ-18反坦克火箭筒、萨姆-7或萨姆-14、萨姆-16防空导弹等。

为增加该车的防护，炮塔和车体均有附加装甲。车内有三防装置、灭火装置、浮渡时使用的救生器材以及热烟幕施放装置等，在炮塔两侧各有3具烟幕弹发射器。

BMP-2步兵战车的性能不断提高，但是其火力相对较弱，用30毫米机关炮和并列机枪来对付建筑物和碉堡或隐蔽的软目标，效果不理想。据此，1995年俄罗斯完成了BMP-2步兵战车的改进型，与法国萨吉姆公司合作，改进了该车的火控系统、炮长夜视仪、炮塔稳定装置，还在炮塔的左后方加装了一具AG-17外置式30毫米自动榴弹发射器，以增强对敌步兵火力的压制。

为BMP-2的指挥车型。

为BMP-2增强改进的装甲防护型，该车辆在车体和炮塔上安装了附加的钢装甲，于1982年服役，并在苏联阿富汗战争期间被广泛使用。由于重量增加，该车辆不再是水陆两用的了。

为BMP-2的装甲侦察车型。

为BMP-2的专门用于火焰喷射小队的装甲运输车。

BMP-2M步兵战车是BMP-2战车的最新和升级版本，配备了新的别列日克炮塔和增强的装甲防护，保留了30毫米自动炮，但另外还有4个反坦克导弹发射器、30毫米自动榴弹发射器和热成像瞄准器。车体配有装甲侧裙和笼式装甲。该车配备了一台更强大的UTD-23柴油发动机，马力可达400马力。发动机与自动变速器匹配。车体悬架已改善。阿尔及利亚向俄罗斯订购了升级套件，以将其BMP-2步兵战车升级至新的BMP-2M步兵战车的标准。

BMP-2M步兵战车的改进项目，包括更换该步兵战车火控系统的主要部件，并安装新型大威力的9M133-1“短号”-E式反坦克制导武器系统和30毫米自动榴弹发射器。BMP-2M型步兵战车用一种昼夜合一的与炮长瞄准镜通用的组合式瞄准镜取代原来车长用的BPK-2-42型制式瞄准镜，可以提高各种弹药的射击精度，甚至包括行进间发射的射击精度，大大提高了该车执行昼夜间作战任务的能力。

为了改善战斗行动环境和进一步提高行进间的射击精度，BMP-2型步兵战车原有的武器稳定器也由新的稳定器所取代，而武器系统装备数字式弹道计算机和传感器系统。由于“短号”-E反坦克制导武器系统具有高穿甲能力（深达1.2米），能够在远至5.5千米的距离内摧毁几乎所有的现役主战坦克，其中包括装有爆炸式反应装甲的主战坦克。BMP-2M型步兵战车在炮塔两侧各安装了-具双联装筒式“短号”-E反坦克导弹发射装置，作战中不需要重新装弹（据《简氏防务周刊》报道，BMP-2M型步兵战车内储3枚导弹供手工装镇），不仅增强了车辆的战斗力，而且提高了导弹的实际发射速度，从而减少了乘员受伤害的危险性。BMP-2M型步兵战车还装有一具30毫米自动榴弹发射器，是一种带有装甲防护弹仓的垂直稳定的榴弹发射器，弹仓可装弹250~300发，发射器安装在炮塔的后部。在作战中使用这种榴弹发射器，不管是停止间还是行进间，都可顺利对付置身于战壕、地形不平阵地和各种障碍物后面的敌人。

BMP-2M步兵战车由于保留了其有效的运载能力，能够安装专门的作战设备顺利完成其他的作战（反坦克、防空）任务。因此，其战斗效能比标准的BMP-2步兵战车提高了3.2倍（估计基于武器系统的战斗潜力）。在遂行一次标准战斗任务中（例如，一个步兵战车加强连攻击一个排的坚固支撑点），由于各种弹药的行进间的有效射程增加，战斗损失减少了39~42%，而战斗任务执行费用减少了59~67%。

BMP-2步兵战车于1982年亮相后，很快便取代了BMP-1步兵战车，苏联曾将该车首先投入阿富汗战场，伊拉克于90年代初期入侵科威特时也曾使用过该车，后来因伊军撤退时将BMP-2步兵战车丢在了科威特，那些车现仍在科威特陆军中服役。BMP-2步兵战车除装备苏联军队外，还出口印度、东德、捷克斯洛伐克、伊拉克、塞浦路斯和科威特等多个国家共计560辆。

截至2003年，俄罗斯军队尚有20000辆各种型号BMP-2步兵战车。

2022年5月9日，BMP-2M步兵战车参加俄罗斯纪念伟大卫国战争胜利77周年阅兵式。

BMP-2步兵战车因采用的是BMP-1的底盘，在其发展上受到很大限制，不能满足苏军的要求。（新浪网 评）

随着军事技术的发展，通过对现代武器的分析表明，BMP-2步兵战车的许多基本性能尤其是所使用的武器已经落伍。例如该车的车载反坦克导弹性能就需要大大提高，以能够摧毁具有爆炸反应装甲防护的现代主战坦克。此外，BMP-2步兵战车的最大夜视距离仅为800米，而当今大多数现代主战坦克和步兵战车所装备的热成像装置所提供的可视距离为2~2.5千米。人工装填的91P35筒式反坦克导弹发射装置的重新装弹需要花大量的时间，从而贻误战机，并且使炮手面临炮弹碎片或轻武器火力杀伤的危险。还有，“竞争者”反坦克导弹不能在车辆行进间发射，这是BMP-2步兵战车的又一个严重缺陷。另一个重要的任务是升级该步兵战车的非制导武器，因为这种武器对付近距离射程内的目标和人员时更为有效。然而，在标准BMP-2步兵战车上完成这个任务时受到车辆上使用的非自动火控系统的限制。（《环球军事》 评）