1200工程虽然比较便宜，但越野能力与轮式БТР一样，苏军认为没有必要了，所以落马。

19工程

ROJECT这非常不寻常的轮履带式步兵战车，1964年在阿尔泰拖拉机厂试制。该车被命名为工程19，有一个传统的轧制装甲板焊接外壳。机箱的机器是在轮式底盘式4×4与辅助履带式的齿轮。这是先行者和整个芯片。它位于车轴之间的前轮和后轮，并用于改善交通，为他倒在了地上。轮轨上的车轮速度的过渡，是在现场或在移动中15-20秒，使用履带驱动滚筒的PT-76两栖坦克。

911工程

苏联“工程911”装甲车，1964年在伏尔加格勒拖拉机厂研制，与“工程914”装甲车一同研制，竞标20世纪60年代苏联国防部新一代装甲车，整车领先技术就是采用了气动液压悬挂系统，并可在铁轨上使用。

此车被竞争者“工程765”淘汰。战斗全重12吨，主武器73毫米2A28火炮，副武器一挺7.62毫米机枪和一具9K11“婴儿”反坦克导弹发射具。动力系统为一台300马力发动机，最高速度108千米/小时，铁轨56千米/小时，水中10千米/小时，整个布局和武器系统和后来成型的BMP-1几乎无差异。

911工程采用了轮－履推进和可调节液气悬挂方式，除配备完整的履带推进系外，在底盘每侧最前和最后负重轮内侧还有一个可收放的充气轮胎驱动轮。当车辆在公路上行驶时将4个驱动轮放下，采用4x4轮式行走，越野行驶时将驱动轮收起，完全使用履带系行走，驱动轮收放时间为1～2分钟。

但是混合行走是个废物，既不实用又极易发生故障，和19工程一起下马。

914工程

苏联“工程914”装甲车，伏尔加格勒拖拉机厂研制生产，根据60年代苏联国防部新一代装甲车的研制指标而制，指标为可防御大面积杀伤性武器，可配置多种火力，水陆两栖，控制性好。

“工程914”于1964年出产，在国家测试中，被竞争者“工程765”给淘汰，因此再无后续计划。该车战斗全重14吨，主武器73毫米2A28火炮，副武器为3挺7.62毫米机枪和一具9K11“婴儿”反坦克导弹发射具。动力系统为一台300马力B-6F发动机，最高时速65千米/小时，水中10千米/小时，最大行程700千米。相比轮履合一的911工程，914工程采用了全履带行走、发动机后置的常规布局。但是由于发动机后置，载员室狭窄步兵只能从车顶两侧上下车，既不方便又容易遭受敌火力杀伤，因此落马。

BMP-1步兵战车是60年代初研制，1967年首次在红场阅兵式上展出。该车的主要改进是车首加长20厘米，以提高浮渡能力并使车辆重心居中，有利于整车的重量平衡；将导流栅的叶片由6片减为4片，并将栅的侧板做成向睛弯曲状，使水流几乎能水平排出；为减轻雪和土堵塞，取消了后挡泥板的下垂部分；开大了车辆两侧的射孔，以扩大射界；车长门底座加高，以扩大视界；重新设计了排气口护罩，以防止浮渡时水进入排气道内；将凸起的载员舱盖改低，以减小火炮俯角死区。该车定型大量生产，主要装备苏军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的BTR-50履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的BTR-60轮式装甲人员输送车。此外，还向许多国家出口。

BMP-1步兵战车车首加长200毫米，将导流栅的叶片由6片减为4片，并将导流栅的侧板做成向前弯曲状，取消了后挡泥板的下垂部分；开大了车辆两侧的射孔。车长门底座加高；重新设计了排气口护罩，将凸起的载员舱盖改低。

BMP-1步兵战车的车体采用钢板焊接结构，能防枪弹和炮弹破片，正面弧形区防12.7毫米穿甲弹和穿甲燃烧弹，前上装甲为带加强筋的铝装甲。驾驶员在车体前部左侧，配有3个ТНПО-170型昼间潜望镜，中间1个可换成ТНПО-350Б型高潜望镜，以便于驾驶同在车辆浮渡竖起防浪板时向前观察。夜间驾驶时中间1个换成TBHO-2红外夜间驾驶仪。全车共有19个ТНПО-170型昼间潜望镜，均有电加热除霜功能。车长驾驶员后面，其指挥塔能旋转360°。指挥塔前有3个潜望镜，中间1个可换成ТКН3Б双目昼夜观察镜，与车长机窗盖上的红外探照灯配合，用于夜间观察。采用的单人炮塔与БМД伞兵战车上的一样。炮手前面有1个1ПН22М1潜望式单目昼夜瞄准镜，昼间的放大倍率为6×，视场为15°；夜间部分采用微光夜视仪，放大倍率为6.7×，视场6°，夜间最大视距为400～900米。在炮塔右侧有白光或红外探照灯。

BMP-1步兵战车主要武器为1门73毫米的2A28低压滑膛炮，后坐力小，炮重115kg。在炮塔后下方有自动装弹机构，由在战斗舱周围的40发弹盘供弹。用自动装弹机再装弹时火炮需升到仰角为3°30′的位置。炮弹也可人工装填。配用定装式尾翼稳定破甲弹，初速400米/秒。采用СПГ-9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程弹时最大飞行速度可达665米/秒，进射距离800米，最大射程1300米，射速8发/分钟。主炮的俯仰与炮塔驱动均采用电操纵，必要时也可手动操作。半自动滑膛炮可以攻击1300米以内的敌坦克，以及开阔地和简易掩体内的有生力量和兵器。弹药基数包括40发聚能装药弹和穿甲杀伤弹，这些弹药配置于战斗舱的机械箱体内。

BMP-1步兵战车的旋转炮塔配置有7.62毫米卡拉什尼科夫式坦克用双联机枪和反坦克导弹系统。1300米以外的装甲目标要用带聚能装药的反坦克导弹予以摧毁。在主炮上方有赛格反坦克导弹单轨发射架，配有导弹4枚，在车体和炮塔内各存放2枚。导弹通过炮塔顶部前面的窗口装填，装填时间约为50秒，射程500～3000米，只能昼间发射，操纵装置位于炮手座位下面。

BMP-1步兵战车为了进行枪炮武器的瞄准射击和反坦克导弹的导引，还加装了复合式无辅助照明瞄准具，这种瞄准具在不破坏车辆伪装的情况下，可进行夜间观察和瞄准。瞭望镜配有电加温和气动液压清洁装置，可在严寒和天气不好的条件下使用武器。车内配备的炮塔瞄准用半导体电传动装置可在战斗中更加有效地使用武器，该传动装置可快速转动炮塔，此时保持武器瞄准目标的高度平稳性。BMP-1的射击孔和观察仪器能够让乘员在行进中或停顿时不出舱门便可使用武器。在座舱内设有八具加热型潜望观察镜，以及两挺机枪和六支冲锋枪专用的带有球形枪架的枪眼。座舱两侧有装满机枪子弹带和冲锋枪弹夹的箱子。此外，车上还装备有RPG-7型轻型火箭筒，其射击则通过该座舱顶部打开的舱口实施。

BMP-1步兵战车的动力舱在驾驶员和车长右侧，采用6缸V型120°夹角相柴油机，功率为221千瓦（300马力）/2600转/分钟。转向装置在车体前部，进出气百叶窗均位于车体顶部。车内有高压空气系统用于起动发动机，吹洗驾驶员和车长的潜望镜，操纵阀门护盖、进气管、排尘阀的联杆和气村停车制动器的拉杆以及分离主离合器等。

该车的行动部分采用扭杆悬挂，主动轮在前，诱导轮在后，每侧有6个负重轮和3个托带轮。第一和第六负重轮处有液压减振器。在履带上方有薄钢板制成的护板，当车辆在雪地行驶时可卸下。履带为钢质双销式，销耳之间形成水戽，以便在履带划水推进时增加推力。该车具有浮渡能力，在浮渡入水前应将车首防浪板竖起，排水泵打开，并将驾驶员中间的潜望镜换成高潜望镜。当车辆浮渡时传动装置的档位不能高于三档，水的流速不应大于1.2米/秒。

苏联为BMP-1型战车专门研制了V型六缸四冲程300马力柴油发动机，其优点在于其良好的水陆两用性能和较高的越野性能。这种发动机工作时需用清洁空气，这种空气在冬季要由散热器进行预加热。这首先可以提高发动机的有效功率，其次可以在寒冷天气下快速启动发动机。启动既可以用压缩空气，也可以用电动启动器（备用方法）。在恶劣条件下，可以两种方法同时使用。BMP-1的气动系统也用于对挡浪板、进气管和机械驾驶员及车长对外观测仪器外层玻璃清洁装置进行控制。机械传动装置在大幅度改变扭距的同时，可在各种道路条件下使用BMP-1。这一装置由整合在同一个机盒内的主摩擦离合器、五级变速箱和两个游星转向机械装置组成。传动装置为机械式，带有液压部件和液压助力机构。这样的动力结构加上传动装置，大大简化了操控，减轻了机械驾驶员的疲劳度。战车借助于方向盘进行驾驶，无论是在陆地，还是在水中，都是由带前置主动轮和钝齿啮合的履带牵引前进的。用橡胶金属铰链连接起来的小链环履带可以进行长途跋涉而无需进行半途更换。进入壳体的雨水可由三台抽水泵抽走，它们高效的工作能力甚至足以保证战车在车体出现不大的穿孔的情况下，仍然可以在水中行驶。

载员舱室

BMP-1步兵战车载员舱可容纳全副武器士兵8人，每侧4人，背靠背乘坐，人员通过车后双开门出入。后门为间隔式，左右门内的空间分别能储油60L和70L。每扇门上都有1个观察镜，左边门上还有射孔。载员舱顶部有4个舱盖，车体两侧各有4个射孔和电热式潜望镜。每个射孔附近都有废弹壳收集器和用于排除火药气体的通风装置。两侧前方的射孔通常用于7.62毫米РПК机枪射击，其余用于7.62毫米的AK系列冲锋枪射击。每挺РПК机枪的弹药基数为1200发，车内还有步兵随身携带的1具РПГ-7单兵反坦克火箭筒，火箭弹5发。在每个装备该车的摩步排中还有1辆车携带2具萨姆-7单兵防空导弹发射装置。

该车有三防装置，当发生核爆炸时，发动机、动力舱百叶窗、各舱盖、风扇、增压装置以及炮塔的电驱动装置立即关闭，并将空气滤清系统打开。冲击波过后将空气增压装置开启，在超压的情况下，将经过滤清的空气送往乘员舱和载员舱。

超压系统

BMP-1步兵战车超压系统由三防滤清装置、带尘土分离器的增压风机组成，后者位于车长位置后方顶部。风机与T-62坦克、БТР-60ПБ和БТР-50ПК装甲人员输送车上的相似，只是风机的叶片数量有所增加，以便增大泵往三防滤清装置的风量和风速。当所有的舱盖关闭时，污染空气通过炮塔后面的进气管进入超压系统，经过炮塔座圈周围的导管导入增压风机，通过导轮的旋转作用，将尘土与空气分离。在寒冷气候条件下，分离的空气先进入加温装置，如果需要也可先直接进入三防滤清装置，将化学战剂或放射性战剂和生物战剂滤掉，进入加温装置，然后再送入乘员舱或载员舱。增压空气能在车内形成超压以防止放射性、生物或化学等战剂经过没有密封的孔隙如射孔等进入车内。当三防装置工作时如果通风装置也同时开启，则超压效果将会降低。为便于在能见度差和定向困难的条件下行驶，车上配有陀螺半罗盘作为导航装置。

战勤组员

BMP-1步兵战车包括乘员组（车长、机械驾驶员、引导操作员）和一个摩托化步兵班的士兵。乘员组装备有AKM型冲锋枪、F-1型手榴弹和信号枪。BMP-1步兵战车拥有完善的战勤组和设备防护装置，包括防常规火力兵器、防核、防化学和防生物武器的装置，以及泅渡中车体受到损伤时的防火、防沉没装置，还有烟幕施放器。战勤组和装置受到车体四周的装甲保护。车内良好的生存条件是通过空气清洁系统和温湿度调节系统，以及食品、饮用水和药品储备加以保障的。

1977年初苏联又对BMP-1步兵战车进行了改进。主要是后门改为跳板式大门；炮塔加装30毫米的АГС-17榴弹发射器；车体两侧增加6毫米厚的附加钢装甲以保护履带上部和托带轮；车体顶部后方增加1个贮存箱；车体顶部右侧安有AT-4反坦克导弹发射管的支架以取代赛格反坦克导弹发射导轨。

BMP-1К指挥车：配有P-123和P-126电台以及天线等各种通信设备。为便于放置地图桌和其他工作台，重新布置了载员舱，并取消了两侧的射孔和观察镜等。

BMP-1КШ首长-司令部：供营以上部队使用，配有大的天线杆和鞭状天线，有4部电台，P-107和P-311各1部，P-123两部，还有1台发电机。

BMP-P侦察车：车体与BMP-1相似，但采用双人炮塔，主要武器仍为1门73毫米的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留2个，均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线，后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器。

BMP-COH炮兵侦察车：装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为1挺7.62毫米ПКТ机枪。配有战场监视雷达，天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。

ИМР工程侦察车：车体是新设计的，但采用了BMP-1步兵战车的发动机和悬挂装置，能完成各种工程侦察任务，例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡，又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶，水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。车重17吨，车长8.22米，车宽3.15米，车高2.4米，公路最大速度52千米/小时，最大行程500千米。

BMP-ППО教练车：该车取消了炮塔，车顶改装8个学员用的指挥塔，车体前部左方有车长和驾驶员座位，其后是8个学员的位置，每侧3个，另2个居中。每个学员有2个ТНПО-170潜望镜、1个MK-4观察镜和1个P-124A2车内通话器。其中1个潜望镜和1个观察镜在指挥塔的前部。教练员有控制3个盒式记录器的控制装置、АГУ-10-3放大器、3个开关、外置式扩音器以及话筒。此外，车内还有P-123电台、P-124A1和A2车内通话器、10个胸前开关与电缆。

埃及的BMP-1改进型：主要是改装了法国普瓦约（Poyaud）520-6LCS2柴油机，发动机功率增大到228千瓦（310马力，2800转/分钟）。

捷克BMP-1装甲抢救车：该车取消了原来基型车的炮塔，在车体后部有1台液压操纵的起重机，起重量为1500千克，用于更换BMP-1与类似车辆的武器和发动机。

BMP-1战车引起不少国家引进和仿制，由于冷战时期苏联的扩张战略，BMP-1遍布世界各个地区。而在冷战的后，各个前华约国家对BMP-1进行了现代化改装，是之更加适应现代化战争。也有一些国家趁此机会以低廉的价格引进并加以仿制。

86式步兵战车

中国86式步兵战车（WZ501）步兵战车是中国第一代履带式步兵战斗车辆。86式步兵战车是20世纪80年代中国在BMP-1步兵战车的基础上仿制的，1986年设计定型。该车具有整体布局合理、机动性好、武器威力大、防护能力强、操纵和保养简便等特点。

86式履带式步兵战车是中国北方工业集团公司研制，该步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，还装有方向指示器以便在沙漠地区和水上行驶时判别方向。战车在使用中不断进行改进和升级，在车前方加装了防浪板，把73毫米滑膛炮换成30毫米机关炮，加装了“红箭-73”反坦克导弹等。战车的研制成功和装备部队，有效地提高了中国军队机械化部队的战斗力。该车自研制以来，陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产。1992年开始批量生产。而今，86式和86A式步兵战车仍在中国部队中装备和使用。

MLI-84步兵战车

罗马尼亚对BMP-1步兵战车的改进成果是MLI-84步兵战车，采用美国大陆公司研制的8V-1240型发动机（输出功率265千瓦）取代了BMP-1原有发动机，并在车尾加装DShK型高射机枪。为了降低地面压力，还将车身加长0.6米，并重新调整了负重轮的位置。该车成为最重的BMP-1改进型之一，车重达到16.6吨，不具备两栖性能。

为进一步研制MLI-84的改进型MLI-84M，罗马尼亚从以色列采购了OWS-25R型遥控炮塔，该炮塔装有1门厄利孔公司的KBA型25毫米机关炮以及反坦克导弹发射器，用于发射2枚以色列“长钉”LR反坦克导弹。上述改装进一步增大了车辆的重量，因此换装了珀金斯公司功率达到295千瓦的CVST-400发动机。

BWP-2000步兵战车

波兰陆军几年来，一直关注着其BWP-1步兵战车的性能。该步兵战车就是前苏联设计的BMP-1步兵战车。波兰为华沙条约盟国时，共进口了大约1700辆BWP-1步兵战车。BWP-1步兵战车在1967年首次展出时，得到了观众的称赞，但同时也暴露了它的易损性和乘员空间狭小的弊病。

冷战结束后，波兰陆军开始考虑BWP-1步兵战车的改进工作BWP-2000便是最新的改进型号。波兰BWP-2000步兵战车采用意大利“奥托”T60/70炮塔，炮塔上安装奥托-布雷达公司生产的70倍口径的60毫米火炮。火炮能发射尾翼稳定脱壳穿甲弹，炮口初速1680米/秒，射速30发/分，能在约2千米的距离上穿透240毫米厚的均质钢装甲。这不仅能击穿所有步兵战车的前装甲，而且还能击穿T-54/T-55/T-62及其同代主战坦克的前装甲以及现有一代主战坦克的侧装甲。另外，60毫米火炮发射的杀伤爆破弹能有效打击软目示。该车配有先进的火控系统，包括独立稳定式炮长瞄准镜和车长周视潜望镜以及火炮双向稳定器。

拉齐卡步兵战车

格鲁吉亚最新研制的lazika先进步兵战斗车原型车，由第比利斯格鲁吉亚国防部“三角洲”研究所设计研发，在BMP-1步兵战车的基础上改进设计，以色列军工专家给予支持。车身设计非常灵活，更适合城市巷战。

该车复合装甲能够抵御14.5毫米枪弹的攻击。lazika战斗乘员3人，可搭载8名士兵；时速达70千米每小时，涉水时速8千米。遥控武器平台安装了一门23毫米机关炮和一挺7.62毫米机关枪。lazika的现身引起诸多俄罗斯媒体的关注

“拉扎卡”（Lazika）履带式步兵战车在位于格鲁吉亚瓦萨尼（Vasiani）的军事靶场亮相。该车采用组合式装甲，能够防御14.5毫米口径穿甲弹。其遥控武器站上配有火控系统、23毫米自动炮和7.62毫米机枪。该车可以在一定距离之外探测和识别目标，并能借助昼夜和红外热像仪在任意天气条件下进行火力控制。该车的最大速度达70千米/小时。

“拉扎卡”是继“迪德哥里”（Didgori）装甲车之后的一种新型装甲车，其用途和性能不同于“迪德哥里”装甲车。与“迪德哥里”轻型装甲巡逻车不同，最新披露的“拉扎卡”是一种拥有重型装甲的机动攻击型战车。虽然该车的型号比较单一，但格鲁吉亚表示将努力使“拉扎卡”实现车族化。

BMP-1步兵战车曾被埃及部队用于1973年的以阿战争，之后陆续出没于阿富汗、伊拉克和安哥拉战场，直至1999年还有一些东欧国家在少量生产。该车实战中的表现不尽人意，其装甲薄弱（6～26毫米），常常遭受袭击。该车的武器系统也存在不足，原来配备自动装弹机的73毫米滑膛炮由于炮塔内狭小空间的限制，刻意地降低了滑膛炮的膛压和后坐力，发射空心装药破甲弹时炮口初速仅有440米/秒，需要通过弹尾的火箭加速，才能达到700米/秒，因此精度受到很大影响，特别是有横风时几乎无法击中远方目标，此外，73毫米锥形装药弹头对付装甲目标也常常力不从心。

BMP-1步兵战车在实战中的表现不尽人意，其装甲薄弱（6～26毫米），常常遭受袭击。该车的武器系统也存在不足，配备自动装弹机的73毫米滑膛炮由于炮塔内狭小空间的限制，刻意地降低了滑膛炮的膛压和后坐力，发射空心装药破甲弹时炮口初速仅有440米/秒，需要通过弹尾的火箭加速，才能达到700米/秒，因此命中精度受到很大影响，特别是有横风时几乎无法击中远方目标。此外，73毫米锥形装药弹头对付装甲目标也显得毁伤效果不理想。（新浪网 评）

BMP系列步兵战车的一大缺点是其电子设备薄弱，在BMP-1步兵战车上甚至还能看到十分老旧的电子设备比如“红外探照大灯”等。（中国军网 评）

BMP系列战车是苏联于20世纪60年代初开始研制的一系列重型步兵战车，是根据苏联大纵深作战理论开发的机械化步兵作战装备。该系列步兵战车的第一个型号是BMP-1。BMP-1步兵战车自1964年以来开始大规模生产，是当时世界上性能最高的步兵战斗装甲车之一。与当时主流步兵战车不同的是，BMP-1配备了一门73毫米2A28滑膛火炮，40发装载，具备击穿二战主战坦克装甲的能力。但是受限于车体空间，该火炮并没有配备精良的观瞄系统，机械结构相对简单，因此，其主要任务是定为运输人员而不是作战。此外，BMP-1步兵战车具有浮渡能力，整体装甲防护性能在当时也是非常突出。因此，BMP-1战车一经推出，就接到许多国家的巨额订单。（人民网 评）