2010年11月，小轮车首次被列入亚运会正式比赛项目。

2017年6月，国际奥委会宣布BMX公园赛成为2020年东京奥运会正式比赛项目。

当地时间2024年7月31日中午，巴黎奥运会女子小轮车自由式公园赛决赛在协和广场进行。中国选手邓雅文夺得金牌，这也是中国队夺得的首枚小轮车自由式项目的奥运会金牌。

小轮车赛场由直道、弯道和多个障碍组成。沿赛道中心线测量，跑道的长度不少于300米，不得超过400米。赛道的起点出发段宽度不少于10米，在整个赛道的任一地段宽度不少于5米。

出发台至少要高于第一直段跑道水平面1.5米。出发坡的长度不少于12米。出发门8米宽，50厘米高，出发坡与其夹角应成90度。从起点线向前10米处要标出8条跑道的位置。弯道坡度的设计要确保运动员在高速状态下安全地进出。

出发门应有电子控制和手动控制两套装置。并有灯光指示系统。

终点线位于赛道的终点处，由一条4厘米宽的黑色直线和两侧各10厘米宽的白色带状标志、共24厘米宽的线带组成。设置终点录像设备，以协助裁判员判定终点名次。

自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。车座长度应在24至30厘米之间，中轴与地面的距离应在24厘米与30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米。此外，场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。

小轮车赛车车轮直径应为20英寸和24英寸两种，奥运会为20英寸。参赛车辆必须使用有效的后闸。运动员要根据赛事的规定使用脚踏和专项鞋。在车把（横管）、车把立管（连接把和前叉）和车架应配有防护垫。

在比赛中，运动员要穿带袖的骑行服和短裤，可以是连体的。短裤的裤边应当在膝盖以上10厘米。在公路比赛中，运动员穿的风雨衣必须是透明的或符合该项目比赛的防雨服。运动员必须戴安全头盔。小轮车运动员在赛道.上骑行时，必须使用全盔、袖长至手腕处的长衫、在脚踝处能收紧裤脚的长裤、全包的分指手套以及必要的护甲。

小轮车比赛是在约400米赛道上进行，赛道中专意设置高技术跳跃和其他障碍。参赛选手人数限为48人（男子32人、女子16人），参赛选手的年龄下限从19岁降至18岁。

男子项目和女子项目均从排位赛开始，即各参赛选手骑完赛道全程一次（选取最快时间）以确定排位。男子运动员将进行1/4决赛，1/4决赛分三轮比赛，根据排名确定得分。在三轮比赛后，各小组赛得分最低的前四名运动员进入半决赛。半决赛也进行三轮比赛，各小组赛得分最低的前四名运动员将进入决赛。决赛只进行一轮比赛。

女子直接从排位赛进入半决赛（比三轮），然后进入决赛（比一轮）。

计分制——参赛选手每完成一轮比赛，将根据其在该轮比赛中的排名获得相应分数。第一名选手将得到1分，以此类推，第八名选手将得到8分。比赛总分最低的四名选手将进入下一阶段的比赛。已开始但未完成一轮比赛的选手，将被记为“未完成比赛”（DNF），其得分等于已开始进行比赛的选手人数，且仍有比赛资格。未开始一轮比赛的选手，将被记为“未开始比赛”（DNS），其得分等于该轮比赛开始列表中的选手人数加二，且若在同一阶段比赛再次出现未开始情形，将失去比赛资格。

开始顺序/赛道选择顺序——排位赛期间，选手将按其UCI小轮车排名的相反顺序开始比赛。对于排名并列的选手，将通过内部抽签方式决定比赛顺序。在随后的比赛阶段，选手有机会选择自己偏好的赛道。在第一淘汰赛阶段的第一轮比赛，赛道选择顺序将根据排位赛进行确定。所有其它比赛的赛道选择顺序将根据前一轮比赛的时间进行确定。

平局决胜负规则——

1、排位赛

若两名或两名以上选手的时间相同，则根据相反开始顺序进行排名。

若两名或两名以上选手被记为“未完成比赛”（DNF），则根据相反开始顺序进行排名。

若两名或两名以上选手被记为“未开始比赛”（DNS）或对手失格获胜（DSQ），则根据相反开始顺序进行排名。

2、1/4决赛与半决赛

若以照相判定胜负无法决出一轮比赛平局的胜负，则选手将并列排名。

若同一小组赛中的两名或两名以上选手在三轮比赛后的得分相同，则按以下方式决出胜负：

1.按第3轮比赛的得分。

2.按第2轮比赛的得分。

3.按第1轮比赛的得分。

4.按第1轮比赛的赛道选择顺序。

3、决赛

若以照相判定胜负无法决出平局的胜负，则选手将并列排名和获得相同的奖牌（若适用）和相同的奖状。

赛道选择顺序——若两名或两名以上选手在前一轮比赛的时间相同，则根据排位赛的排名决出平局胜负；若两名或两名以上选手在前一轮比赛均收到结果标记，则赛道选择顺序为DNF、REL、DNS；若两名或两名以上选手在前一轮比赛均收到相同的结果标记，则赛道选择顺序根据排位赛的排名进行确定。

惩罚/取消比赛资格规则——委员会评委会主席可对触犯规则的选手进行以下任何一项处罚：

1.正式警告 - 选手可能因某些不端行为（例如闯入开始赛道、骑车犯规、故意减少路程等）而收到正式警告第一次警告仅仅是警告通知，没有任何具体处罚，但第二次同种警告或在比赛期间的任何其它犯规行为均将导致选手失去比赛资格。

2.将选手降级（进行额外罚分）。

3.取消选手比赛资格——选手可能被取消比赛资格，不可再参加整个项目的其它比赛。该选手将不能参加排名。

简称奥运会，是国际奥林匹克委员会主办的世界规模最大的综合性运动会，每四年一届，是世界上影响力最大的体育盛会。2003年6月，国际奥委会将小轮车确定为2008年北京奥运会正式比赛项目。

简称亚运会，是亚洲规模最大的综合性运动会，由亚洲奥林匹克理事会的成员国轮流主办，每四年举办一届。2010年11月，小轮车首次被列入亚运会正式比赛项目。

中华人民共和国全国运动会

简称全运会，中国国内水平最高，规模最大的综合性运动会。每四年举办一次。2005年，小轮车首次在中华人民共和国运动会上亮相。

简称国际自盟，简称UCI，成立于1900年，是各国国家自行车协会的联合组织。总部设立于瑞士。

1962年在印度尼西亚雅加达成立。亚洲单项运动组织。总部设在秘书长所在国。主要机构有：代表大会理事会。每2年举办一次自行车锦标赛。该组织的成立推动了亚洲自行车运动的开展。

简称CCA，成立于1959年，总部设立于北京。1979年加入国际自行车联盟，1991年在民政部注册。是中华全国体育总会下辖的单项运动协会之一；是唯一的、全国性的自行车专项体育社团法人。

斯特罗姆博格斯：拉脱维亚男子小轮车运动员。拉脱维亚的著名小轮车选手，在北京奥运会上，斯特罗姆博格斯获得了金牌，这是奥运会上男子小轮车的第一枚金牌。

安娜·卡罗林娜：法国女子小轮车运动员。1999年世界最佳自行车运动员，她获得过“车神”兰斯·阿姆斯特朗的赞誉。在北京奥运会上获得金牌，这是奥运会上女子小轮车第一枚金牌。

王史提芬：中国籍小轮车运动员，获得2005年中华人民共和国第十届运动会上第一枚金牌，也是全运会史上第一枚小轮车金牌。

邓雅文：2005年10月17日出生的中国自由式小轮车选手。2024年7月31日，在巴黎奥运会自由式小轮车女子公园赛决赛中夺得金牌。这是中国体育代表团在本届奥运会获得的第8枚金牌，也是中国队夺得的首枚小轮车自由式项目的奥运会金牌。

竞速小轮车

是以速度为唯一衡量标准进行的小轮车比赛。 在比赛过程中没有花式的表演，也没有炫目的腾空、旋转，一切只为超越。

自由式小轮车

竞速小轮车与自由式小轮车主要区别在于车头装headset的位置。自由式小轮车它有一个特殊的零件——gyro， 它能使车头360度转动而竞速小轮车却不能。火箭筒也是竞速小轮车所没有的。

具体分为五种：

第一种：泥地竞速

泥地竞速是最原始的比赛项目，这个项目突出的特点是：速度，腾空，还有泥泞!这就是泥地赛车的特征，但是它更加具有吸引力，花样多，形式多，视觉效果更好。

第二种：泥地跳跃

泥地跳跃是一项利用泥土做成的坡度进行的跳跃花式比赛项目，这个项目最大的特点是：飞越、 旋转。这种飞越与我们看到的滑雪有些类似，虽然没有滑雪的飞跃时间长，但是从视觉角度描述，更加刺激、旋转速度更加快。

第三种：街道小轮车

街道小轮车是一项利用模仿街道障碍的道具场地进行的比赛项目。这个项目最大的特点就是：难度、花式、技巧。街头小轮车的特点在于自由、创新、随意、即兴和平衡。在我们日常生活中我们可以.在花园、街头看到年轻人练习各种小轮车花式表演，他们发挥自我想象力练习自己喜欢的动作，给人一种青春、激情、活力、积极向上的感觉。

第四种：半管道式小轮车

半管道式小轮车顾名思义就是在半管道场地里进行跳跃花式的小轮车比赛。这个项目最大的特点就是：腾空、旋转、跳跃、平衡，考验车手的综合能力！在一个U型的场地内，车手在其中不时飞起，下落，旋转，跳越，利用惯性做出各种翻转动作，让人目不暇接。

第五种：平地花式

平地花式就是在指定的平地里利用BMX车做各种平衡、滑行等动作进行比赛的项目。平地花式是这些比赛中最基础的，也是最重要的。它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后轮点地跳、前轮点地跳、擦轮、定车、飘、过桥等。初学者在提高静平衡能力之后才能学习更高一级的难度平衡，即在自行车运动中做动作。这个项目最大的特点是：平衡，花式。就是一个轮子着地，控制平衡后，作各种旋转花式。