1991年12月26日，《军事天地》栏目创办。

1992年底，中央电视台又在国防大学和军事科学院设立了记者站。

1994年3月1日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道试播，全国联网工作随之全面铺开。4月，农业部在获悉国家将发射东方红3号卫星之后，再次向国务院申请开通农业电视频道，很快得到了支持。经农业部与原广电部协商，最后决定由农业部和央视合办CCTV-7中的农业节目。12月，中央电视台在新疆、西藏军区、海军东海、南海、北海舰队、海军航空兵和原各大军区空军设立了记者分站。

1995年11月30日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道开播。同年，根据中央军委命令，央视原军事部、八一电影制片厂原新闻纪录片部和总政电教中心3家单位合并组建成为解放军电视宣传中心（中央电视台军事节目中心），担负起宣传党中央和中央军委决策指示、报道军委总部首长重要活动、报道国防和军队建设重大事件、普及国防知识和国防交通4项重大任务。

1997年5月5日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道通过亚太卫星向全国开路播出，至此中国各地不用解码器均可接收该频道。12月，为适应央视栏目改版和节目改革要求，解放军电视宣传中心决定在《军事新闻》栏目的基础上，整合、打造晚间黄金时段的半小时龙头栏目，定名为《军事报道》，于1998年1月1日首播。

1999年1月17日，解放军电视宣传中心对中央电视台军事·农业·少儿·科技频道的军事节目部分栏目再次进行调整，5月1日，经过改版后的军事节目陆续与观众见面。

2001年1月1日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道推出《世纪初年走边关》电视系列采访活动，这是中国电视记者首次沿中国陆地边境和海岸线进行的一次全程采访，至当年7月30日结束，历时213天，总行程6万多公里。

2001年7月9日，CCTV-7由少儿·军事·农业·科技频道改为少儿·军事·农业频道，其中军事节目每天增加1小时播出时间。

2002年4月，中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目大规模改版。

2003年初，中央电视台少儿·军事·农业频道的收视指南背景包装进行微调。5月8日，随着中央电视台新闻频道（CCTV-13）的试播和CCTV-1由新闻·综合频道改为综合频道，原中央电视台综合频道的少儿节目部分转移至中央电视台少儿·军事·农业频道播出。11月3日，CCTV-7的农业节目体系初步建构起来，开播10个新栏目。12月10日，中央电视台少儿频道（CCTV-14）开始试播，标志着CCTV-7逐步开始向以军事和农业节目为主的频道转型。12月28日，中央电视台少儿频道正式开播，CCTV-7取消了频道呼号，但不改频道名称，依然在大部分时段安排重播CCTV-2、CCTV-14的部分节目以及CCTV-1、CCTV-10的部分社教类节目。

2004年1月2日，《军事报道》改版播出。同年年底至2005年年初，《人民子弟兵》栏目和《军事天地》栏目合并为《人民子弟兵》，原中央电视台军事部吴少华和解放军电视宣传中心李黎担任制片人。同年，中央电视台少儿·军事·农业频道的农业节目提出了“耕耘天地间”的定位。

2005年12月9日，承制中央电视台少儿·军事·农业频道军事节目的解放军电视宣传中心大楼正式竣工启用。

2006年1月26日，中央电视台决定在原有3小时40分钟的基础上，增加2个小时的军事节目，中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目每天首播时长为5小时40分钟。5月，央视“数字国防军事频道”就已经上线，只不过它属于收费观看频道，目的也是传播国防知识为主。6月26日，中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目全面改版，重点推出《军事纪实》《和平年代》《防务新观察》《军情连连看》《百战经典》等栏目。

2008年8月9日-24日，中央电视台少儿·军事·农业频道参与转播北京奥运会，期间台标移到屏幕的最右边，以不影响计分板的显示。11月1日，解放军电视宣传中心除《军事报道》栏目外，开始直接在非线性编辑系统中生成数字文件，传输台网络后技审入库，实现文件数字化播出，标志着中央电视台少儿·军事·农业频道的军事节目播出手段告别磁带化历史，进入数字化时代。

2009年1月25日，中央电视台少儿·军事·农业频道首次与中央电视台综合频道、中文国际频道等频道并机直播《春节联欢晚会》。9月，为适应央视整合新闻资源的要求，央视原新闻中心军事部和解放军电视宣传中心军事新闻部组成央视新闻中心军事新闻部，接受央视新闻中心和解放军电视宣传中心双重领导，负责包括CCTV-1和CCTV-7等在内的全台军事新闻节目的采编工作。同年，解放军电视宣传中心技术部组织搭建中心6层第4演播室，即三讯道高清全红外虚拟演播室系统，2010年年初投入使用。

2010年6月1日，解放军电视宣传中心执行新的《中央电视台频道角标屏幕使用制作标准》。对内播出的开路频道，角标统一使用“台标+数字+汉字”模式。

2010年7月27日，CCTV-7由少儿·军事·农业频道更名为军事·农业频道，传输方式、技术参数不变，而CCTV-7依然保留重播《大风车》《芝麻开门》至2012年8月。

2011年1月1日，中央电视台军事·农业频道的军事栏目全面改版，按照升级、创新、储备、合并的思路，重点办好11个栏目；升级10个栏目，改造1个栏目（原《和平年代·周末开讲》独立为《讲武堂》栏目），储备两个栏目（《说句心里话》《军事周刊》），合并两个栏目（《人民子弟兵》并入《军事纪实》，《军情连连看》并入《防务新观察》）。1月3日，中央电视台军事·农业频道的军事节目播出时间相对集中，由原来分散在全天12个时段，横向不连通、纵向不成块，整合成上午段、下午段、晚黄金和晚间4个横向贯通、纵向支撑的节目带；同时，全新的军事节目包装体系、推介系统同步推出，并启用新版台标。（即解放军电视宣传中心的台标）。

2012年7月27日，解放军电视宣传中心召开高清制播升级协调会，全面启动高清直播升级方案。CCTV-7的军事节目各栏目（不含《军事报道》）将于8月1日开始使用高清设备进行节目制播。根据央视统一部署，解放军电视宣传中心在当年9月24日前完成与央视新台址的高清数字化对接，取消传统的标清磁带节目递交方式，改为高清数字化文件传输或高清蓝光盘的方式进行节目播出。7月28日-8月12日，中央电视台军事·农业频道参与了2012年伦敦奥运会赛事转播。

2013年2月22日，解放军电视宣传中心到央视新址文件化送播测试成功，实现了中心与央视节目的文件化送播从物理链路到网络送播。2月25日起，中央电视台军事·农业频道正式在央视新址播出。

2014年1月1日起，中央电视台军事·农业频道高清版通过中星6A上星播出，实现高标清同播。5月26日，中央电视台军事·农业频道《军事报道》栏目实现文件直播方式安全播出，这是军事节目历史上首次实现新闻直播，标志着解放军电视宣传中心新闻制作播出水平跃上一个新台阶。12月28日，中央电视台军事·农业频道的农业节目2014年创新节目推介会在中国农业电影电视中心举行。

2015年1月1日起，中央电视台军事·农业频道的军事节目更换新的包装。新包装通过新的颜色设计、logo演绎、频道形象宣传片和频道特色ID等元素重新诠释了“观军事，知天下”这一主题。凸显了军事节目的鲜明特色，展现了中国军人的自豪感和使命感；为此，解放军电视宣传中心还特地邀请了解放军军乐团创作员王和声以极具军队特色的冲锋号声为基础，专门为频道主题ID创作了频道标识音。7月1日起，作为中央广播电视节目无线数字化覆盖工程信号源，中央电视台军事·农业频道标清节目信号开始以“AVS+”编码在中星6A卫星12B转发器加密传输。12月30日，中央电视台军事·农业频道的农业节目开播20周年纪念座谈会在中国农业电影电视中心举行。

2016年7月1日，中央电视台军事·农业频道与综合频道、综艺频道等频道并机直播建党95周年纪念活动。

2019年8月1日起，央视“耕战频道”——CCTV-7军事·农业频道将正式走下历史舞台，代之以新的CCTV-7国防军事频道。（原中央电视台国防军事频道正式改名为中央电视台兵器科技频道）同日，中央电视台农业农村频道（CCTV-17）开始试播，农业节目移至农业农村频道播出或停播，同时不再重播其他频道的部分节目。改版后的中央电视台国防军事频道推出了《军武零距离》《军歌嘹亮》《军营的味道》《军事影像志》《老兵你好》《国防科工》《国防故事》《军事制高点》等栏目，开播了《国防军事早报》《正午国防军事》两档军事新闻节目，停播了《军旅人生》《军旅文化大视野》《百战经典》《军营大舞台》《军迷淘天下》《中国武警》等栏目。同时中央电视台国防军事频道每日19:00与中央电视台综合频道（CCTV-1）和新闻频道（CCTV-13）并机直播《新闻联播》，还推出《五星剧场》，播出军旅和革命类的电视剧。11月6日，推出《军事纪录》栏目。11月28日，推出《国防故事》栏目。

2020年9月29日，直播卫星平台新增传输“CCTV-7高清”（频道号7）。

2021年12月31日，由中央军委政治工作部、中央军委改革和编制办公室组织摄制的“改革时刻”专栏节目，将在中央广播电视总台国防军事频道晚8点播出，每周一期。

2022年3月，国防军事频道转播北京2022年冬残奥会开闭幕式。

1994年3月1日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道开始试播，以蝴蝶标+“7”双线作为标识，后序号“7”改为空心，蝴蝶台标变大。

1998年6月1日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道使用英文单线透明灰“CCTV-7”字样台标，宣传片开始使用英文双线“CCTV-7”字样台标。背景与CCTV-1和CCTV-2统一为蓝灰色。

2001年7月9日，中央电视台少儿·军事·农业·科技频道更名为少儿·军事·农业频道，正式使用英文双线“CCTV-7”字样勺标。

2011年1月1日，中央电视台正式更换频道标志，其中该频道标志的下方加上“军事 农业”字样，并停用了晚间时段的“绿色广告标识”。

2013年2月25日，中央电视台军事·农业频道切入新台址播出，报时器进行微调，同时更换测试卡。

2015年8月17日，中央电视台军事·农业频道改为16:9播出，标清节目改为16:9横向压缩4:3形式（但《军事报道》栏目标清仍为4:3切边播出）。

2019年8月1日，中央电视台军事·农业频道更名为国防军事频道，勺标“CCTV-7”下方字样由“军事 农业”改为“国防军事”（初期为半透明台标，后标清版于8月2日高亮化微调，高清版于8月27日高亮化微调）。

2023年1月1日起，该频道高清信号播出屏幕上不再标注“高清”字样。

中央电视台少儿·军事·农业频道自少儿频道试播后至2010年一直没有更改频道名称，但仍会重播少儿频道首播的节目。

从2009年起，由于中央电视台少儿·军事·农业频道在农村地区的高覆盖率，央视开始重视中央电视台少儿·军事·农业频道的作用，并由该频道承担一些重大晚会（例如从2009年起开始播出春晚）、重大活动、重大纪录片、重要节目的重播任务，安排在总编室负责的军事与农业节目间的空余时段播出。同时，频道有时也会参与一些重大体育赛事的转播。

中央电视台少儿·军事·农业频道的农业、军事节目均各自独立编播，信号传输至央视进行统一发射。由于军事、农业节目播出时间相对固定，总编室有时会安排其它节目或“请您欣赏”进行垫播。

央视总编室除负责全台各频道节目报播外，重点负责包括中央电视台军事·农业频道在内的节目编播管理。

CCTV-7国防军事频道以深入宣传贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，深入阐释习近平强军思想为基本定位，成为报道中国国防和军队建设成就、展示人民军队新风貌，普及国防教育、传播军事知识的重要平台。（中新网评）

央视国防军事频道是中央广播电视总台深入宣传阐释习近平强军思想的重大举措，也是进一步加强国防和军队建设宣传报道的创新实践。（央广网评）