我们知道，总线上只要有一台计算机在发送数据，总线的传输资源就被占用，因此，在同一时间只能允许一台计算机发送信息，否则各计算机之间就会互相干扰。以太网采用的协调方法是使用一种特殊的协议CSMA/CD，就是载波监听多点接入/碰撞检测（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）。

通过上图我们可以清楚地看到，在发送数据帧后至多经过时间2τ就可以知道所发送的数据帧是否发生碰撞。即一个站在发送完数据后，只要通过争用期的“考验”，即经过争用期这段时间还没有检测到碰撞，就能够肯定这次发送不会发生碰撞。