更新时间：2022-06-23 23:39
cpu221是一款集成式编码器产品，提供智能化小型解决方案，带有10个输入、输出点，不支持能扩展。
CPU221 安装有：
集成式 24 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。 用 180 mA 时，它也可用作负载电源。
2种型号：
带多种电源和控制电压
内置数字量输入/输出：
6个输入和 4 个输出。
1 个通讯接口:
可选
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
高速计数器：
4 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差的增量编码器。
仿真器（可选）：
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
1 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
脉冲输出：
2 个高频脉冲输出 (最大 20 kHz)；
可用于定位任务，驱动变频电机和步进电机。
实时时钟（可作为可选模块连接）:
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备：
可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以永久保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
丰富的指令集:
丰富的指令
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）
用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
定时中断可设置为：1ms - 255ms，间隔1ms。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
输入/输出的直接询问和驱动:
也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。
口令保护:
3 级口令保护，有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案:
完全访问:程序可以随便改动。
只读：未经授权不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
完全保护：未经授权不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。最多大 124 个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器同时记录下来
测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”：
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。
编程
STEP 7-Micro/WIN V4 可以对所有 S7-200 CPU 进行编程。
注意:
不能使用 STEP 7-Micro/DOS 对 CPU 221 进行编程。如果通过PG/PC的串口进行编程，则额外需要PC/PPI电缆。当使用STEP 7 Micro/Win32 V3编程时，可以通过SIMATIC CP 5511 或 CP 5611进行编程，以及通过编程器的MPI接口编程。此时最高传输速率为187.5 kbps。