2019年3月，加拿大方面宣布将参与美国阿尔忒弥斯计划中的深空门户号空间站建设。2020年10月14日，加拿大国家航天局签署了关于国际登月合作的《阿尔忒弥斯协议》，正式参与到美国的阿尔忒弥斯计划中。2021年5月26日，加拿大政府披露了登月任务的相关细节：按照加拿大航天局的计划，加拿大将在五年内发射一辆月球车并携带加拿大和美国的至少两种科学设备，登陆月球的一个极地区域，执行月球表面图像及数据收集任务。加拿大联邦创新、科学和工业部长商鹏飞表示，加政府通过加拿大航天局再提供300万加元，资助该国相关公司展开对月球探索的相关技术研发。