D-型小行星有非常低的反照率和无特征的浅红色电磁频谱[来源请求]。它被认为成分中富含有机硅酸盐、碳、和无水硅酸盐，在其内部可能还有水冰。发现的D-型小行星主要分布在小行星带的外侧和更外面的区域；例如阿达拉 (Atala )、阿基里斯 (Achilles)、霍克得 (Hektor)和希达高 (Hidalgo)。

耐斯模型认为D-型小行星是被捕获的古柏带天体。

在1992年，Larry A. Lebofsky和同事发表一篇文章，他们发现主带的D-型小行星 Irmintraud的光谱在3微米的特征。此一特征被认为是表面有水存在的暗示，并表明D-型小行星更有可能是经过改变的状态，而不是不变的，原始的或原始的状态。