格式

G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__

或G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__

其中：

X、Z为圆弧的终点绝对坐标值；

U、W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标；

I、K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标；

R为圆弧半径，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。由于数控车床加工圆球面时，起点到终点所对的圆心角始终小于180度，所以R一般都为正值。