美军希望，“悍马”的开发时间可以使其在“1983年或更早”的时间用于执行“多种任务”。初期的开发，测试和评估资金由美国陆军和海军陆战队提供。

开发进程开始时，美军对国内外的大量车辆进行了市场分析，如德国大众的“白鼬”和乌尼莫克1300；瑞典的沃尔沃“拉普兰人”4140和5300；英国路虎的前驱101和斯通菲尔德P3000等等。可分析结果是上述车型都不适用。美国坦克-机动车辆司令部认为“没有任何一种已知的车辆在不经改动的情况下能满足‘悍马’的任务要求。”

最终面试的“悍马”在很大程度上归功于试验性的福特机械公司XR-311，这种车辆于1979年第一次出现。XR-311以钢管焊接的立体构架底盘为基础，动力为后置式的5.7L克莱斯勒V8汽油机。1970年，福特机械公司向美国陆军地面站实验室提供了两辆XR-311原型车进行评估。尽管美军对这种车辆印象深刻，并惊进行了324000千米的大规模测试，但由于紧缩性的国防政策，该项目未能继续推进，1978年，福特将XR-311的制造权出售给通用汽车公司（AM General）。

1977年，美军坦克-机动车辆及武器司令部宣布了XM996战斗支援车辆项目，用于替代M151执行某些任务。共有包括AM General在内的四家公司参与了该项目。然而该项目并未真正完成。在1979年，美军坦克-机动车辆及武器司令部颁发了新的规范。该规范要求具有良好的越野性能，能够携带大量的有效载荷，并提高对间接火力的生存能力。方案最初定名为XM998，最终称作“悍马”。

1981年7月1日，设计11辆XM998原型车的合同授予AM General公司、通用动力公司和泰来达因-大陆公司。这些原型车在马里兰州的陆军阿伯丁试验场进行了为期7个月的测试，最终AM General的原型车展现出了最佳的性能。

AM General公司于1983年3月22日获得了第一份生产合同，初次生产2234辆车，初始基本车型称作M998货物/人员运载车。

美军坦克-机动车辆司令部于1983年3月22日向AM General下达了第一份“悍马”合同，要求在5年内以总价5980万美元交付2434辆车。截止到2012年底，AM General公司已经制造了超过281000辆车，每辆平均价格为50000美元。所有“悍马”的生产工作都在南本德附近的米沙沃卡工厂进行。

所有的“悍马”型号都在一个相同的底盘之上建造。这个底盘由电泳喷涂合金方形槽钢材组成，安装发动机、变速箱和车轴，底盘上可以安装各种不同的车身配置。从2000年开始 ，这种底盘拥有15年的抗腐蚀耐用期。

底盘采用狭窄的双水滴形设计，前后端形成锥形，使车身可以横跨驱动装置。用5条横梁支撑主纵向通道；A2型和后续型号加固了前横梁。

前保险杠为安装绞盘做了加固。后保险杠和一个牵引枢纽固定在车后方的横梁上；美国海军陆战队的车辆不配备后保险杠，以改善离去角。发动机的安装方向朝向底盘前方、前车轴之后，并保留微小的角度，为前传动轴留出空隙。这使散热器可以倾斜放置以降低重量，但是也造成最后的气缸难以接近。变速器直接连接到变扭器外壳上。

原始M998系列配备的发动机是通用汽车设计的一种商用V8水冷自然进气柴油机，气缸容积为6.22升。缸径和行程分别为101毫米和97毫米，气缸以90度排列，顶部是铸铁的气缸盖；单片曲轴箱也由铸铁支撑，整个发动机的重量为295千克。标准压缩比为21.3：1.从1990年起，该发动机引入了各种改良措施，以改善性能、耐久性和降低排放。

作为改进型的A2升级的一部分，原始的6.2升发动机被6.5升发动机所代替，之后，这种发动机由AM General的子公司通用发动机产品（GEP）生产。容积的增大是通过将镗径增大到103mm实现的，效果是将功率输出提高到117千瓦。

从1995年起，所谓的“扩容车辆”配备了重新设计的涡轮增压6.5升发动机，使用卡特彼勒ADEMⅢ电子控制器。这种发动机被称为Optimizer 6500，使用高强度钼钢制造，结合更高，更宽的轴承盖和改进的缸盖螺栓安装平面，将发动机的抗拉强度提升了20%-25%。配合涡轮增压的发动机动力增大了36%，在3400转/分钟的转速下为140千瓦，加上扭矩增大了69%，能够提供更好的加速性能和更大的行程。尽管发动机重量增加到344千克，但是尺寸轮廓没有太大的变化，适于对现有车辆的改装。

燃油系统

所有的“悍马”都使用柴油发动机。设计为在环境温度零下12摄氏度~29摄氏度时使用“1号”柴油（1-ED或者DF1，十六烷值为44或45），环境温度在零下12摄氏度以上时使用“2号”柴油（2-D或DF2，十六烷值为40）。在极寒天气（零下29摄氏度以下），美国陆军文件建议使用“北极柴油”。

燃油系统由吹塑成型的95升聚丙烯油箱、过滤器和分离器，抽油泵和发动机燃油喷射装置组成。

润滑系统

发动机润滑系统由一个齿轮驱动的压力泵组成，提供2.8~3.4千克/平方厘米的最大油压；在怠速状态下，油压将降低到1~1.4千克/平方厘米。润滑油从常规的湿式油底壳中提取，通过润滑油冷切器，然后通过标准军用卡盘式全流滤清器，由此进入不同油道。

润滑系统（包括滤清器）的容量为3.8升。

冷却系统

发动机通过12.25升的常规密封增压冷却系统保持最优工作温度，该系统由下流式散热器，平衡水箱，恒温器，10叶片塑料风扇和传动离合器，水泵及各种传动带组成。发动机的常规操作温度为88~110摄氏度），恒温器在88摄氏度时开启。

排气系统

排气系统由每个气缸盖外面用螺栓固定的总管（配有和总管连接的跨接管）及安装在后车轴之前车架纵梁之间的返流双通道消音器组成。排气尾管从左后轮前方伸出，但是也可以选用抬升的排气系统，这种系统由垂直方向延长管道。

原始的M998和M998A1都采用通用汽车3L80三挡自动单元。后来的A1及所有的A2和A3配备四挡电子控制GM 4L80E变速器。

M998A1、M1038A1、M1097A1/A2、M1113、M1123A2及M1152A1型

货物/人员运载车被视为“悍马”的基本型号，设计用于运载装备、材料和人员。可以有双座卡车。双排座位皮卡车和后部配有纵向长条座椅的运兵车。M998各种改型的总载荷为1136千克，M1097重型改型增大到2000千克，M1113又增大到2318千克。配备“士兵座位套件”时，该车可运载2人车组和8名乘客。在M1037 和M1042混凝土方舱运载型不再继续生产时，这项任务分配给M1152和M1152A1,其描述修改为“货物/人员/方舱运载车”：火炮牵引车的任务分配给M1097。为了满足增大的载荷，M1097和M1113改型拥有加固的框架、高强度的后弹簧和减震器、加固的控制杆、高强度轮胎和车轮，分动箱中也使用了较低速的齿轮。M1038和M1038A1都标配沃恩2 727千克电动绞盘；对于A2和更新的型号，这种绞盘作为选项。可以选择仅覆盖前座或前后座的软顶，也可以选择覆盖载货区域的高/低顶篷。塑料涂敷车门可以拆卸，可以配备冬季装备。M1152A1的装甲进行了增强，还可以接受厂制IAP装甲防护套件，车组人员可以在战场上安装它。M1123A2改型车是为美国海军陆战队制造的。

M966 A1、M1025A2、M1036、 M1045 A1A2、M1046 A1、M1115 及 M1167 A1 型

“陶”式导弹运载车设计用于安装雷声公司的“陶”式反坦克导弹系统，发射装置安装在驾驶室顶部。后挡板是双转轴的，可以像常规的后舱门一样从上面打开，也可以从后方打开。A2型也兼做武器运载车。武器系统可以沿车辆中线两侧转动300度，俯仰角度为-10度~20度；后车身的形状设计为最大限度减小导弹排气损坏车辆的可能性。导弹由操作手使用十字瞄准具和操纵杆导向目标，标准的高能反坦克空心装药战斗部可以在3 750米的距离上摧毁坦克或装甲车；武器底座也可以用于发射BLAAM (碉堡、轻装甲和砖石建筑）战斗部，打击防御工事。在M1167型上，使用了改进的目标探测系统。不用于发射和设备操作时，载货区域一共可以存放6枚备用导弹。车上为发射手提供了一个小型高度可调平台，以便站在前排的两个座位之间。M966和M1036有一个硬顶，美国陆军将其描述为“基本装甲”——但是有些人嘲讽其为“心理装甲”——车门用凯夫拉材料加固，并使用了防碎裂聚碳酸酯玻璃窗。M1045和M1046改型有附加装甲；M1115和M1167加强了装甲，后者还可以加装原厂定制IAP装甲防护套件。M1036和M1046改型(包括对应的A1版本）标配绞盘；后续的型号中绞盘是可选装备。M1045和M1046型号及A1版本供美国海军陆战队使用。

M1025 A1/A2、 M1026 A1、M1043 A1/A2、M1044A1、M1109、M1114 及 M1151A1型

武器运载车在外观上和斜背的“陶”式导弹运载车类似-但是M1114可以从斜背左侧的格栅辨识出来，它设计用于在基座和旋转托架上安装一系列武器，在其813毫米直径的顶部座圈实现360度全覆盖；座圈有一个双折叠的圆形顶盖。A2改型也兼做武器运载车。旋转托架的设计可以安装M2HB12.7 毫米重机枪、M240 (FN MAG 58)或者M60 7.62毫米通用机枪，以及Mk19-3型40毫米自动榴弹发射器。任何武器上都可以附加被动式夜视瞄准具。和“陶”式导弹运载车一样，射手可以站在两个前排座位之间的平台上操作武器。M1025和M1026改型有“基本装甲”防护；M1043和M1044有附加装甲；M1109、M1114和M1151改型有增强装甲，后者还设计为可以加装原厂定制 IAP装甲防护套件。M1026和M1044包括M1044 A1)标配绞盘：后续的型号中绞盘是可选装备。M1043和M1044改型（包括A1和A2版本）是为美国海军陆战队制造的。

加长救护车

M997A1/A2

M997救护车配备更大的集装厢式车身，基本装甲可以防护弹片和枪弹的攻击，可以容纳4副担架或者8个座位的组合，较高的车身提供了足够的净空,使医务人员可以在车内站立。后车身通过隔墙与驾驶室分离，有完整的供暖和空调设施，以及NBC (核、生物、化学）过滤装置，还有一部用于附属设备的独立发电机。救护车车身下方设计为斜面以保持离去角，将车辆后部的长度延长了 559毫米。

软顶救护车M1035 A1/A2型

M1035是专供美国海军陆战队使用的软顶野战救护车，设计容纳两人车组和两副担架或者3个座位的组合（两副担架上下布置）。它实际上是基本型货物/人员运载车的特制版本，车身配备了4个门和覆盖前座及后部区域的软顶。车上有一个使用燃油的加热器。车辆使用中央空气净化单元（GPFU)，具备全面的核生化防护能力。

M1116 型

增强装甲型M1116以M1097A2底盘为基础，顶部有一个装甲炮塔，专供美国空军的安全部队使用。人工操纵的炮塔提供360度旋转能力，可以安装一挺M2 12.7毫米重机枪、M60 7.62毫米机枪、Mk19榴弹发射器或者M82A1巴雷特12.7毫米反器材狙击步枪，后者用于摧毁简易爆炸装置(IED)。4门车身的后部加入了备有方形顶篷的大型载货区域，可以容纳4人车组（包括一名枪手）及其个人装备、武器和弹药，还安装了一个大型供暖和排气系统。

M1037和 M1042型

M1037和配备绞盘的M1042型设计用干运载S250或者S788标准EMI加固（可抵御电磁干扰）综合指挥所方舱（SICPS)。这种六面体方舱采用铝制结构，用特制支架固定在车辆后部；方舱运载车改型还配备了特殊设计的后挡板和重型空运保险扛。这种车辆配备了高负荷悬挂系统，并标配一部100安时交流发电机。

方舱运载车的早期版本（M1037)还用作“复仇者”防空导弹运载车的基础，安装电动炮塔，炮塔上安装两部导弹发射装置，每部备有4枚“毒刺”地对空导弹。

M1069 型

M1069为配备了大型载货区域的两座车，设计用于牵引M102或者M119105毫米轻型榴弹炮，并为炮手提供交通工具。驾驶室上方配备了一个炮兵储存架以存放火炮伪装网。弹药贮存架安装在载货平台上。该车安装了高强度的弹簧，牵引轴做了特殊加固。M1069可以和火炮一起挂在CH-57 “支奴干”运输直升机下。两用的M1097推出之后，M1069就不再继续生产了。

M1165 A1 型

M1165基于扩容的M1113，是一种装甲指挥控制和通用车辆，设计用于各种任务，包括指挥/控制和武装巡逻任务：它可以配备可选的武器底座和旋转炮塔，并且备有空调设备。M1165可以运载4人车组，也可以用作特种作战车辆。它标配车底和门槛装甲、挡风玻璃导流板下部装甲和能量吸收座椅。可以用两种附件提供附加装甲：“A”附件可以在工厂安装，“B”附件提供附加的子弹和地雷防护。还有可在战场安装的防碎片装备，为侧面、车门和轮舱提供更多防护。

美国特种作战司令部（SOC)制造的地面机动车辆(GMV)或DumVee(“沙漠‘悍马’ ”）是非工厂制造改型的一个特别有趣的例子。GMV有4种不同的改型——GMV-R供美国“游骑兵”使用，GMV-S供特种作战司令部使用GMV-N供海军特种作战司令部使用，GMV-M供海军陆战队使用。改型的意图是为“特种部队”提供一种平台，可以在不同地形的中低强度冲突中渗透作战，同时提供无支持远程机动的能力。改型工作大约于 1990年开始，最初的车辆基于M998和M1026底盘。有些车辆参加了 1991年的第一次海湾战争和1992-1993年在索马里的战斗。1998年，美国莱特肯尼陆军仓库开始生产能将标准“悍马”改装为地面机动车辆配置的套件，2003年左右，生产垦提升到大约每周24辆。后续还进行了升级和改进，最显著的是悬挂系统。但是从2009年开始，随着美国陆军开始寻找能力更强的“悍马”替代品，需求逐步减小。

美国海军陆战队的“维修设备、联络、维护和维修”（SECM)车辆是另一种非原厂改型。SECM由罗得岛兵工厂在M1097A2或M1113的基础上制造，安装了带有卷边百叶窗的封闭式刚性后车身，用于携带工具、焊接和切割设备以及维修备件。内部布置贮存架，顶部行李架往往安装在驾驶室上方。

注：配备方舱的型号最大边坡为30%

美国军事人员过去惯于驾驶M151MUTT和M561 “伽玛·哥特”等难以驾驭的车辆，对于他们来说，“悍马”是令人满意的车辆。虽然“伽玛·哥特”的驾驶特性是个传奇，但它的4轮转向装罝导致在公路上的操纵有些古怪。而M151更糟，一般认为其摆动车轴悬挂系统导致车辆容易发生不可预测的翻车事故，驾驶员需要经过特殊的训练，政府也不准备冒险将多余的M151出售给公众。相比之下，“悍马”是快速、敏捷和稳定的车辆，使之成为更高效的武器平台。同时，自动变速器降低了对驾驶员培训的要求。“悍马”的越野性能以令M151驾驶员哭泣----“‘悍马’是有史以来最好的汽车”，第226维护连的一级准尉迈克尔·桑德豪斯写道，“我爱这个家伙……它能去任何地方，我还没有见过有任何东西能够阻挡它。”《防务》杂志编辑将“悍马”的越野表现与路虎相比，得出的结论是前者“流畅——起伏波动，但是流畅”。而享有盛誉的《越野》杂志认为，“悍马”是“我们所驾驶过的最高水准、最出色的4X4车辆”。连《休士顿纪事报》都为之动容，评论道：“这不是你父亲的吉普车”，据报道，车组人员“为了争夺驾驶权而打起来了”。

驾驶室的拥挤令人吃惊，但是“悍马”却能够轻松地超越M151的0.25吨，与“伽玛·哥特”的1.25吨负载匹敌。确实，阿尔·哈斯为《奈特-里德尔新闻报》撰写的报道被61家美国报纸转载，其中盛赞：“ ‘悍马’远远优于吉普……它的载荷是吉普车的5倍，因为它的设计优良，不像吉普车那么容易倾覆……而且，它可以到达吉普车无法到达的地方。”在科威特和伊拉克，“悍马”也能很好地为自己正名。尽管美联社的罗伯特·德沃切克曾经将“悍马”描述为“拥有饶舌名称的丑陋箱子”，但是也将其称作“‘沙漠盾牌’行动的标志性装备”。陆军部长迈克尔· P · W ·斯通将其称作“海湾战争中的无名英雄”；参议员丹·科茨曾经说过：“ ‘悍马’的表现超出了预期”，后来他又评论道：“现役军人们喜欢它”，“生产工人、工程师和参与建造‘悍马’的人应该得到称赞”。其他战地记者曾经发表过“‘悍马’在性能上得到高分……它们可靠地运送士兵和货物”、“‘悍马’似乎正在赢得波斯湾部队的赞许”等评论。《诺福克弗吉尼亚人》的拉里·邦克甚至更进一步地评论道：“海湾战争是属于‘悍马’的！”确实赞誉有加，但是并非每个人都同样热爱“悍马”。因为认为“悍马”体积太大，第75 “游骑兵”团（美国陆军特种作战轻型步兵单位之一）特种作战指挥部继续装备老旧的M151A2 “枪吉普”，用于各种作战行动。而且，虽然海湾的其他美国陆军部队也为“悍马”大唱赞歌，但是“游骑兵”却用羡慕的眼光看着英国陆军以路虎“卫士”为基础制造的沙漠巡逻车辆。实际上，在解放科威特的战斗中，他们被路虎的性能深深打动。1992年，路虎的特种作战车辆在巴黎防务展上首次公开展示，1993年，美国“游骑兵”得到了 60辆这种车辆，和“悍马”车队一起使用。

正如美国“游骑兵”强调的那样，如果“悍马”有什么缺点，那就是尺寸太大了——确实，到2004年，第18空降军带头放弃在限制区域内将“悍马”用于夜间空降行动，许多美国陆军单位也倾向于使用约翰·迪尔的M-Gatos全地形车辆代替。在“蟒蛇行动”（在阿富汗沙伊库特山谷与塔利班武装为期7天的战斗）期间，2 300米的海拔使“支奴干”直升机无法将“悍马”运送到战场，但是这些直升机每架可以运载两辆M-Gatos全地形车和23名士兵。

回顾1984年AM General的档案，执行副总裁吉恩·泽姆布鲁斯基声明“ ‘悍马’的意图是成为一种前线车辆……它是一种作战车辆”可能是一个错误。事实是，“悍马”不是按照装甲车辆进行设计的——如果有暴露于火力打击之下的危险，它就不适合于前线作战，任何增强装甲手段都不能很好地解决这个问题。

M1100系列继续生产，但是在2012年4月，美国陆军副总参谋长办公室武装力虽发展主管托尼·库科洛少将暗示，美国陆军已经不得不承认：“对于作战来说，我们知道‘悍马’已经不再实用……未来它将承担国土防御、后勤支援等危险性较小的任务，以及其他主要由国民警卫队承担的任务。”库科洛指出，在未来几年内,美国陆军将开始从“作战库存”中淘汰悍马。