1993年7月24日下午，在英国范保罗国际航空节的表演中，两架Mig29战斗机在飞行中由于轨道错位，导致相撞。在超低空、亚音速的相撞中，僚机不到3秒就坠落地面发生爆炸，然而飞行员却奇迹般的弹射成功！这次事故造就了Zvezda K-36D的神话。

冷战结束后，美国与俄罗斯达成一项协议，共同进行K-36D的测试。在俄罗斯，特殊的试验设施包括巨型垂直弹射塔（BVC），Zvezda航宇公司自己的设备和试飞院的MiG-25飞行试验室。美国的主要试验设备是在荷洛曼空军基地的多轴火箭滑车弹射轨道（MASE）。试验由赖特-帕特森空军基地的阿姆斯特朗实验室主持。

K36最大的特点就是多轴火箭滑车弹射轨道技术（MASE），是在传统轨道基础上加入姿态调整系统改进而成的，以测试座椅在非常规姿态下的特性。MASE的偏航角最大20度，俯仰角最大45度，另外还可向每侧倾斜90度。