1958年，FMC公司试制成样车，开始进行各种测试检验。

1959年，美军与FMC公司签订首批900辆车采购意向合同。

1960年，T113装甲车定型为M113装甲人员输送车。

1960年初M113装甲输送车在FMC公司加利福尼亚州的圣何塞（San Jose）兵工厂正式投产，并陆续装备部队。

1960年，美国在M113基础上进行了首次改进。

1962年，美国与德国陆军签订生产1132辆M113型装甲车的合同。该车在使用中，特别在越南战争中暴露了许多严重缺陷。

1963年5月，装有柴油机的T113E2定型为M113A1装甲人员输送车。随后制造了10辆预生产型车.

1964年9月，M113A1型装甲车代替M113正式投入生产。

M113装甲输送车的部件大都结构简单、经济实用，是其得以大量生产、广泛使用的重要原因。该车在1984年的单价17.84万美元，仅为M2步兵战车的1/8。作为美国陆军制式装备，该系列车主要用于协同M60A3坦克作战，但不具备与M1主战坦克协同作战的机动性和战斗力。

美国陆军很重视装备M113车族的现代化改进。1964年M113A1装甲车定型生产后，又先后发展了M113A2，M113A3两种车型，而M113A1车已停止生产。

1978年和1984年为了适应现代战争的需要，美国又对已装备的M113和M113A1进行了两次现代化改进。

M113装甲输送车的铝合金车体能保护车内人员不受枪弹或弹片的伤害，但火力较弱，仅有1挺装在车长指挥塔上的12.7毫米勃朗宁M2HB机枪，水平射界360°、高低射界-21°～+53°、由车长操纵，没有瞄准镜和夜视夜瞄装置。车上没有射孔，载员不能在车上作战。

驾驶员舱位于车体左前方，其前方和左侧装有4个M17潜望镜，顶部舱盖上装有1个M19潜望镜，夜间驾驶时可换装红外或被动式夜视潜望镜。

车长位于动力舱后面，车长指挥塔能360°旋转，并装有5个M17潜望镜。车尾有可向下打开的上下车电动跳板，跳板左侧还开有1门。载员舱顶部有一长方形后开舱盖，其后方有圆顶形通气孔。步兵坐在两侧长椅上，长椅可向上折叠，以便运输货物或作救护车用。

M113装甲输送车能够中标，在于其特点是简单设计-以质量较轻的铝合金装甲焊成一个四四方方的盒子，前轮驱动的悬挂系统，速度高达每小时64千米，与美军当时主力坦克M48巴顿坦克的47吨重量相比，M113满载时也不过10.5吨，是个一个充满火力的小型战斗机器。

M113装甲输送车A1型的武器装备，是1挺12.7毫米重机枪和2挺M60型7.62毫米通用机枪。后来在实战中，美军对M113A1装甲车进行改装，主要的是在12.7毫米重机枪座周围上加防御装甲，并在车顶两侧为M60机枪加装上防盾。还有的改装以20毫米多管格林机枪来取代12.7毫米重机枪，这种改型装甲输送车拥有了强大的火力。

M113装甲输送车A1型，安装美国克莱斯勒公司的75M8型汽油发动机，可提供209马力动力，配套通用汽车公司的TX-200手动变速箱。动力舱位于驾驶员右侧，车体前甲板上有1个前部与甲板铰接的发动机大检查口益，发动机进出气百叶窗和排气管装在车体顶部。动力舱内有灭火系统，可由驾驶员操纵或在车外操纵。动力传动装置包括汽油机、分动箱、传动装置、转向控制差速器、原位转向机、侧传动以及有关的传动轴和万向节等。

该车采用扭杆悬挂，每侧有5个双轮缘挂胶负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，没有托带轮。第一和第五负重轮装有液压减振器，采用单销式挂胶履带板。凭借履带式行驶方式，该型车辆在沙漠、雪地和泥泞沼泽地域都具有良好的越野行驶性能。M113装甲车可水陆两用，水上行驶用履带划水，水上转向与陆上相似。车体两侧设有能控制履带上部水流的像胶屏板，水上车速可达5.6千米/时。入水前，车辆要先起动两个排水泵，竖起车前防浪板。

M113装甲输送车的备用装置有防地雷装甲（用螺栓固定在车体前部底甲板上）、驻锄（一组两个、与车载绞盘一起使用）、两侧浮箱、组合式推土铲/扫雷犁、三防探测仪和自动报警器、全车宽的浮力防浪板、机枪防盾、乘员用加温器、发动机冷却水和蓄电池用加温器、担架支架和M8A3毒气微粒过滤装置（包括M2A2毒气净化器）等。

M113A1

M113装甲输送车A1型是M113系列的标准车型，主要是将75M水冷汽油机（154千瓦）改为6V-53水冷柴油机（158千瓦），简化了后勤供应的燃料品种，并减少了车内着火的危险性；其次是将阿里逊（Allision）TX-200-2B液力传动装置改为TX-100-1全自动传动装置，机动性大为提高。

M113A2

M113装甲输送车A2型经过一系列试验后，美陆军1978年决定对已装备的5300辆M113和12700辆M113A1装甲车实施改进，要求1989年前全部改造成M113A2，该车于1979年正式定型。

改型工作在美国行克萨斯州的红河（Red River）陆军基地、南朝鲜的大宇（Daewoo）工业公司和联邦德国的美因茨（Mainz）陆军基地进行，陆军在1989年财政年度装备19242辆M113A2装甲车。此外陆军还订购了价值1.54亿美元新生产的首批2660辆M113A2。第一辆车于1979年7月在食品机械化学公司的圣何塞工厂完成。主要改进项目有：

（1）发动机冷却系统安装了新的散热器和冷却风扇，调换了两者的位置，增加了一个平衡箱。新的冷却系统通过散热器吸进外界冷空气，提高了发动机和传动装置的冷却效率，减少了散热器芯部的油膜和尘土。由于降低了温度使发动机寿命延长，牵引力增大。由于动力舱处于负压，也减少了泄入乘员舱的油烟。

（2）悬挂系统采用了高强度扭杆，负重轮行程达228毫米（原为152毫米）；在第一、二、五负重轮处安装了改进型减振器；加强了诱导轮并将总成位置提高了51毫米，加大了车底距地高，减少了在起伏路面上行驶时主动轮和诱导轮的触地现象。

（3）后置装甲燃油箱将具有相同的装甲防护力，燃油箱用螺栓固定在车尾两侧，既进加了车内空间，又减少了车内着火的危险。燃油自动控制装置可使一个油箱损坏时不致影响另一个。安装这样的油箱后，重量增加108千克，车长增加430毫米，重心后移120毫米。车上还安装了与铸造壳体可以互换的锻造侧传动箱。

M113A3

M113装甲输送车A3型是在1980年中，由美国陆军器材局、训练与条令局和后勤鉴定局组成的发展研究观察组向陆军部建议，把坦克机动车辆局自1971年以来研制的改进型M113AE1列入陆军装备，定型为M113A3装甲车。美国陆军决定从1984年开始改造库存的M113A2装甲车，并生产新的M113A3装甲车。1984财政年度拨款生产100辆，1985、1986财政年度再生产1000辆，生产合同总值1.5亿美元。第一辆生产型样车于1986年9月交付陆军，同年10月交付首辆生产试验车。第一辆生产型车于1987年1月提交陆军，1987年6月陆军开始装备该车。

该车除采用M113A2的新型冷却系统、改进型悬挂装置及外置装甲油箱外，主要改进项目还有：

（1）采用新的202千瓦（275马力）6V-53T涡轮增压柴油机。该机代替了158千瓦（215马力）6V-53型柴油机。

（2）采用阿里逊X-200-4传动装置。该传动装置有4个前进档，采用液压转向机构，转向平稳、省力、并减少了悬挂系统的冲击负荷，提高了动力传递效率，节省了功率和燃料。

（3）将操纵杆改为方向盘和制动踏板。

（4）安装附加装甲。需要时用螺栓把P-900披挂装甲固定在车体上，可大大提高车辆防护力。此外，还备有螺栓固定的钢/铝装甲，用以增强车首、车侧及车尾部位的防护力。在车长指挥塔上安装了机枪防盾。车内安装有凯夫拉（Kevlar）复合材料制成的抗崩落衬层。改进防护后，整车重量增加1820千克。

经过上述改进，该车的战斗性能、可靠性和机动性大为提高。试验表明从0到32千米/时的加速时间由11.7秒减至8.1秒，32千米/时制动距离由10米减至7.3米，越野速度由26千米/时提高到33.7千米/时。在48270千米行驶试验中，故障间平均里程为3047千米，而原来M113A1为1298千米。当该车以35.4千米/时速度行驶时，其燃料消耗比M113A1降低22%。

M113装甲输送车族其他改进项目，主要有：加装集体三防装置，以适应在核生化作战条件下使用；增配车用测试、诊断装置和烟幕弹发射器。从1987年开始全部M113A2/A3型车安装XM243烟幕弹发射器；改装TX-150双销履带板，以提高履带寿命。

M113装甲输送车系列的主要变型车有：

1、装推土铲装甲车

各型M113/M113A1/M11A2装甲车的推土铲装在车首，除能完成一般的推土作业外，还改进了车辆入水和爬坡性能。推土铲竖立起来可用作防浪板。

2、107自行迫击炮

各型M106/M106A1/M106A2式107毫米自行迫击炮装甲车，载员舱内装有M30式107毫米迫击炮，炮架可转动，炮弹经车顶开口向后发射。该炮可右旋43°～右旋46°。车载炮弹基数88发（M106A1）或93发（M106）。车外左侧固定有一迫击炮座钣和支架，必要时可将该炮移至车外射击。乘员6名，重量11.7吨。装备型号为M106A2。

3、81自行迫击炮

各型M125/M125A1/M125A2式81毫米自行迫击炮装甲车，是在M113基型车上安装了M29式81毫米迫击炮，迫击炮可360°旋转，载有炮弹11发，车上仍保留M2-HB12.7毫米机枪。装备国民警卫队，装备型号为M125A2。

4、M163式自行高炮

该车系在M113A1底盘上安装了电动单人炮塔，武器为M168式20毫米火炮。炮塔右侧装有陀螺稳定的提前量计算瞄准镜和测距雷达。乘员4名，战斗全重12吨。底盘型号为M741。

5、M132/M132A1喷火车

该车在美国陆军已不再使用。

6、M548/M548A1运货车

该车无装甲防护，1960年开始设计，采用了许多M113A1的部件。其后又研制了装柴油机的XM548E1，定型为M548，能运载5443kg货物。1966年初食品机械化学公司完成首批生产型车，并装备部队。生产的M548A1采用了M113A2的技术，1982年完成首批生产型车。正在试验该车的加长型车，它的两侧各多1个负重轮，且具有M113A2加长型车的所有技术，可运载7258千克货物。该车已超过14吨重。

M548/M548A1车的改型车有：

（1）M730/M730A1小槲树（Chaparral）防空导弹发射车M730A1，采用了M113A2型车上的悬挂和冷却系统。研制的M730A1E1型车采用6V-53T柴油机和X-200-4型传动装置。

（2）M727霍克（HAWK）防空导弹发射车，美国陆军不再使用。

（3）车载短剑（Rapier）防空导弹发射车。

（4）M1015电子战车，该车可安装远程的通信仪器及电子战侦察和对伉系统，如：AN/MSQ-103A “Teampack”移动式雷达侦察系统，AN/TSQ-114A“开路先锋”（Trailblazer）通信侦察测向系统和AN/MLQ-34战术通信干扰系统。

（5）MSM-Fz布雷车，该车系在M548上改装反坦克布雷系统。现装备联邦德国陆军。

（6）M667兰斯地-地战术核导弹系统发射车。

7、指挥车

各型M577/M577A1/M577A2指挥车，是1962年底投产，1963年由XM577定名为M577。1982财政年度生产27辆M577A2装备美国国民警卫队。至1987财政年度，陆军共装备该系列车5008辆，装备车型为M577A2。

M577/M577A1基本上与M113/M113A1相同，只是驾驶员后方车顶加高，其外置发电机可为增装的通信仪器提供电源。该车也可用作火力指引车、通信车和机动救护车。

8、M113A2抢救车

该车是在M113A2上安装了液压绞盘和纲绳引出孔总成，用于抢救损坏的车辆。绞盘拉力满鼓时为50.06千牛，光鼓时为88.98千牛。车顶左侧装有辅助起重机。最大起吊重量为1361千克，工作半径为1.53米。车后甲板两侧各安装有驻锄，在进行抢救工作时，降至地面起支承作用。

9、装配工程车

在M113系列车的车顶左侧安装有HIAB起重机，最大起吊重量为3085千克。

10、陶式导弹输送车

美国陆军约有1400辆M113系列车，装备有托架安装的陶式导弹系统，不用时可收入载员舱。该车称为XM233E1陶式导弹输送车。

11、陶式导弹车

M901/M901A1改进型陶式导弹发射车是1978年开始研制，1979年底装备美国陆军、驱欧洲和南朝鲜的美陆军以及国民警卫队等。陆军原计划装备2992辆，其中1100辆于1981年部署于欧洲。

M901采用了M113A2底盘，在车上安装了埃默森电气（Emerson Electric）公司研制的地面陶式导弹发射系统，包括M27型转塔、有装甲防护的升降式发射架、导弹制导设备和辅助蓄电池组。转塔内装有图像传递装置，把目标图像传给炮长。发射架总成包括两个陶式导弹发射管、陶式导弹昼夜瞄准镜和装在两导弹升降臂顶端的搜索瞄准镜，该镜可以发现几千米远的坦克目标。车上载有12枚导弹，其中两枚处于待发位置。发射架向后翻转后，可从车后部货舱开口处重新装弹，乘员装弹只需40秒。发射架俯仰范围为-30°～+34°，可360°旋转。车上乘员4名，战斗全重13吨。

1984年开始改进M901车的发射架，以适应发射改进型陶2导弹的要求。改进后称为M901A1反坦克导弹发射车。

1987年春又开始装备新型M901A2发射车。

12、火力支援车

M981/M981A1火力支援车（FIST-V）由埃默森电气公司研制，1983年投产，1984年12月完成首批车，1985年7月开始装备。1987年4月完成订货529辆，总需求量约为1500辆，生产装备持续到1990年。该车与M901改进型陶式导弹发射车基本相同，但增装了AN/TVQ-2GLLD带指北陀螺的激光定位器/指示器、AN/TAS-4夜间瞄准镜、陆地导航系统和车辆之间的通信联络设备。1987年美军春开始装备新型M981A1火力支援车。

13、加长M113A2

1976年食品机械化学公司制造了2辆加长型M113A2样车，于1977年到1978年进行了试验。该车车体加长约0.66米，每侧各增加一负重轮，安装了通用汽车（General Motors）公司的6V-53T涡轮增压柴油机、液压助力转向机、新型冷却系统和改进型悬挂装置。战斗全重14968千克、最大有效载荷4218千克、公路最大速度64千米/时、最大行程483千米、载员14人。后续其他改进项目还有可变速风扇驱动装置、新型履带、夜瞄系统、红外抑制器和激光目标指示器。

14、烟幕发射车

M1059烟幕弹发射车系在M113A2顶部安装了2个M54烟幕发射器，每个发射器都有从外部供油的5加仑油罐。该车有车长、驾驶员和烟幕装置操作手等乘员3名。1986年装备美国陆军。

15、自动机关炮车

该车系在M113A2上装了食品机械化学公司的双人炮塔，武器为M242式25毫米机关炮和7.62毫米并列机枪，火炮双向稳定。由食品机械化学公司投资研制，并已投产。

16、CVAST炮塔装甲车

CVAST炮塔M113型装甲车，装有CVAST（“战斗车辆武器系统技术”的英文缩写）炮塔。试验炮塔主要用来进行试验。

17、装甲抢救车

M579/M579A1型装甲抢救车于1959年研制，采用M113底盘，安装有液压绞盘、吊臂和推土铲。绞盘最大拉力265千牛，钢绳长68米；吊臂长4.3米，起吊重量6吨。安装GM8V71T水冷柴油机，功率为313千瓦（425马力）。装有12.7毫米机枪。乘员3名，全重25吨。

18、装甲架桥车

M113装甲架桥车1970年研制，采用M113A1底盘，液压操纵架桥，桥长10米，15吨级。乘员2名，全重12吨。

19、通用工程车

该M9通用工程车，1978年研制，可用于多种工程作业，如工兵支援、牵引、铲土、推土和挖土等。采用M113车底盘，柴油机功率为217千瓦（295马力）。全重24吨、长6.1米、高2.2米，可空运和水陆两用。

20、火力支援车

火力支援战斗车由联邦德国克劳斯·玛菲（Drauss-Maffei）公司和莱茵金属（Rheinmetall）公司与美国食品机械化学公司合作投资设计，采用M113底盘和低矮车体，安装1门105毫米火炮，起反坦克和火力支援作用。

21、THM113装甲车

该车系在M113系列车上安装了蒂森·亨舍尔（ThyssenHenschel）公司的HL-113型液压转向机构和改进的制动系统（包括驾驶同方向盘和脚制动踏板），以取代DA200差速器制动转向机构。在发动机和变速箱之间安装了功率分出装置，以驱动液压轴向活塞泵。

22、复合装甲车

复合装甲型M113装甲车，1985年马丁-马丽埃塔（Martin Marietta）航天公司为M113装甲车提供了一种轻型复合装甲车体，并作为两栖车辆发展规划的一部分在美国海军陆战队试验。车体用增强塑料制成，外表面复盖陶瓷块，总厚度约25毫米。在等于或稍轻于水陆装甲车辆的临界重量时，该装甲板防护力高于铝合金装甲。

23、装甲步战车

该车系意大利奥托·梅拉拉（OTO Melara）公司根据许可证生产的M113A1装甲人员输送车、全焊接的铝装甲车体在侧面和前面装有附加钢装甲。载员舱内有6名步兵，每侧坐3人，前4人面向外，后2人面向内。每侧有2个观察镜和射孔。

24、装瞄准镜车

装Tadpole瞄准镜的M113装甲车，车载Tadpole目标指示站瞄准镜由马丁·马丽埃塔公司投资研制。Tadpole包括1个15.24米高的可伸缩支住，柱顶装有瞄准镜，在自身隐蔽的情况下可在昼/夜及恶劣气候条件下指示目标。瞄准镜具有激光测距仪、硅靶光导摄像管电视系统和瞄准线稳定、万向架固定的反射镜。

25、火力支援车

M113火力支援车，系在M113A2装甲车上安装1个卡迪拉克·盖奇（Cadillac Gage）公司的双人炮塔，其上装有90毫米柯克里尔MK3火炮、7.62毫米并列和高射机枪，并可装烟幕弹发射器。车上载有42发90毫米炮弹。该车已投产。

26、轻型坦克

该M113A2/TS90轻型坦克，由食品机械化学化司和法国地面武器工业集团（GIAT）联合研制。将M113A2顶部改进，安装地面武器工业集团的TS90双人炮塔，装90毫米火炮。

27、山猫指挥侦察车

该M113C&R指挥侦察车（代号：Lynx，译文：山猫）1969年由食品机械化学公司研制，系将M113底盘缩短，两侧知去掉1个负重轮，并将防护力加强而成。该车乘员3名，全重8.5吨，武器为12.7毫米机枪和7.62毫米机枪，并装有6个烟幕弹发射器。单位功率为18.4千瓦/吨（25马力/吨），单位压力为45千帕、最高车速为75千米/时、战斗行程为520千米。整车高度下降，发动机后置，但主动轮仍在前面，装有较复杂的传动机构。防浪板上装有1个附加浮力箱，可水陆两用，适膈于空降作战。现主要装备加拿大和荷兰陆军。

28、M765步战车

M765装甲步兵战车由食品机械化学公司研制，1970年完成样车，采用M113A1底盘，装有用聚氨酯泡沫填充的附加装甲，从而保持了两栖能力。车长指挥塔位于车体载后方，安装有20毫米机关炮。传动装置也有改进。该车大部分装备于荷兰陆军，型号为YPR-765，此外还发展了多种型号，以满足不同战斗要求。

29、澳大利亚车型

（1）火力支援车在M113A1上安装英国蝎式CVR（T）车炮塔，装有76毫米火炮。车前和两侧安装有附加浮渡设备，保持了两栖能力。该车长4.864米、宽2.69米、高2.73米。装备45辆。

（2）轻型侦察车在M113车上安装卡迪拉克·盖奇公司的T50炮塔，装7.62毫米和12.7毫米机枪。

30、德国改造车型

德国改型装甲车的基型车均为M113型车。

（1）雷达车安装有拉塔克战场炮兵雷达和绿色射手迫击炮定位雷达。

（2）火炮观测车，1982年开始由蒂森·亨舍尔公司生产了320辆。车上装备有D11双目潜望式瞄准镜、激光测距仪、FNA615陆地导航系统和数据输入/输出终端。

（3）自行迫击炮车，现役500辆左右。120毫米迫击炮向后发射，射界左18°30′，右25°，俯仰范围为+45°～+80°，车上载有63发炮弹。

此外，大多数德国的M113/M113A1型车都在车前安装8个烟幕弹发射器，武器为1挺MG3式7.62毫米机枪。还用柴油机改装M113装甲车。

31、双23自行高炮

埃及双管23毫米自行高炮改装采用113A2底盘，加装双管23毫米高射炮。

32、NM135装甲车

挪威在M113A1上安装瑞典赫格隆公司（Haegglunds）的炮塔，装有Rh202式20毫米机关炮和7.62毫米并列机枪。炮塔装在动力舱后方左侧，车长移至驾驶员后面。

1963年4月美军第一批M113装甲输送车在越南亮相。最初美军只是把该战车当作“战场出租车”来使用，只希望能快速地将战斗部队运抵战场，就算完成了任务。但是渐渐地“快速”已不再是该车显示出的特点，在湄公河三角洲沼泽地以及芦苇平原的军事行动中，M113装甲输送车能有效地执行各种搜索、攻击与摧毁的战术任务。

1964年台湾获得美国提供的M113A1装甲输送车，该车与M41轻型坦克一起成为台军装甲部队的中坚。美国提供M113装甲输送车的目的在于替换第二次世界大战时期生产的M3/M2半履带式装甲车，其数量远远低于M41轻型坦克。在台湾军队60万员额编制的年代，老式M3/M2装甲车所能载运的步兵数量过少。随后1973年从美国获得M48中型坦克时，又得到一批M113A2装甲输送车和M113A1“陶”式导弹发射车以及M577A1装甲指挥车，M113各型车数量总共300辆，具有了进行机械化作战的能力。

自20世纪60年代以来，德国陆军从美国购置了8000多辆M113装甲输送车，多年过去尚有3000多辆车作为指挥车、指挥所用车、通信车、雷达车、救护车、火控车、训练车、布雷车或自行迫击炮在继续使用着。

而世界上约有8万辆M113装甲车遍及五大洲的澳大利亚、挪威、埃及等47个国家。各国陆军使用的履带式车辆中，没有一种像M113装甲输送车系列那样使用了36年之久，并且它至少仍需继续服役15年。

M113装甲输送车系列是西方国家使用最广泛的军用履带式装甲车，装备1000辆以上的有美国（24000辆）、以色列（6500辆）、联邦德国（3800辆）、意大利（3500辆）、土耳其（2000辆）、瑞典（1475辆）、沙特（1260辆）和约旦（1220辆）等8个国家。由美国食品机械化学公司生产和在外国以许可证授权生产的车辆总数约75000辆之多。

2015年4月3日中国军视网报道：M113装甲输送车在被新的多用途装甲车替换之前，将继续服役下去。根据2015年计划，BAE系统公司将每年生产180辆AMPV车。新的改进型M113装甲车将于2015年冬面世，美国陆军有1.3个装甲旅换装新车型。截至2015年美国陆军仍然有12个旅在使用M113装甲车，一些旅将到21世纪20年代才最终使用新的装甲车。美国陆军另外还有1900辆左右以其他形式存在的M113装甲车，是否更换这些车辆仍悬而未决，该系列装甲车不可能在2030年以前替换完。

M113装甲输送车是美国装备的制式装甲车，越野机动性能优越，采用不同零部件和改装车顶结构即可适用多种用途。

M113装甲输送车虽然装有1挺12.7毫米机枪，但没有瞄准镜和夜视仪，车体未设射击孔，影响了其战斗力。但该车越野机动性能优越，可空投空运和水陆两用，战略机动性能突出。

M113装甲输送车最大的弱点在于无法完全保障搭乘人员的安全，该车的装甲防护力不强，其铝合金装甲板抗打击性能偏弱，特别是面对地雷以及50毫米口径以上的重火器时，M113的装甲防护明显不足。该装甲车的早期型车存在的另一个问题是没有空调系统，这在越南潮热的热带气候中使用，让乘员难以忍受。（“新浪网”、《国外坦克》、《国际展望》评）