更新时间:2023-12-23 23:04
一、MTD(Microwave Traffic Detector)双雷达微波交通检测器 是利用雷达线性调频技术原理,对路面发射微波,通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析,检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通数据采集设备。 主要应用于城市道路、高速公路的交通数据采集 为交通控制管理,信息发布等提供数据支持。
MTD双雷达微波交通检测器由北京华通至远技术有限公司自主研发 具有完全独立自主的知识产权,获得了国家新产品证书及专利证书,并已通过SGS国际认证公司的ISO9001质量认证,符合国家交通调查标准和通讯协议。
北京华通至远技术有限公司负责该设备的研发及生产 可根据使用环境和应用需求进行定制开发并提供相应监测报告
所有组成MTD原始设备的Flash芯片必须是同类型(无论是interleave还是地址相连),在描述MTD原始设备数据结构中采用同一结构描述组成Flash芯片。每个MTD原始设备有一个mtd_info结构,其中的priv指针指向一个map_info结构,map_info结构中的fldrv_priv指向一个cfi_private结构,cfi_private结构的cfiq指针指向一个cfi_ident结构,chips指针指向一个flchip结构的数组。其中mtd_info、map_info和cfi_private结构用于描述MTD原始设备,因为组成MTD原始设备的NOR型Flash相同,cfi_ident结构用于描述Flash芯片信息;而flchip结构用于描述每个Flash芯片专有信息。
文件系统
字符设备节点
MTD字符设备
MTD块设备
MTD原始设备
FLASH硬件驱动
一、Flash硬件驱动层:硬件驱动层负责在init时驱动Flash硬件,Linux MTD设备的NOR Flash芯片驱动遵循CFI接口标准,其驱动程序位于drivers/mtd/chips子目录下。NAND型Flash的驱动程序则位于/drivers/mtd/nand子目录下
二、MTD原始设备:原始设备层有两部分组成,一部分是MTD原始设备的通用代码,另一部分是各个特定的Flash的数据,例如分区。
用于描述MTD原始设备的数据结构是mtd_info,这其中定义了大量的关于MTD的数据和操作函数。mtd_table(mtdcore.c)则是所有MTD原始设备的列表,mtd_part(mtd_part.c)是用于表示MTD原始设备分区的结构,其中包含了mtd_info,因为每一个分区都是被看成一个MTD原始设备加在mtd_table中的,mtd_part.mtd_info中的大部分数据都从该分区的主分区mtd_part->master中获得。
在drivers/mtd/maps/子目录下存放的是特定的flash的数据,每一个文件都描述了一块板子上的flash。其中调用add_mtd_device()、del_mtd_device()建立/删除 mtd_info结构并将其加入/删除mtd_table(或者调用add_mtd_partition()、del_mtd_partition() (mtdpart.c)建立/删除mtd_part结构并将mtd_part.mtd_info加入/删除mtd_table 中)。
三、MTD设备层:基于MTD原始设备,linux系统可以定义出MTD的块设备(主设备号31)和字符设备(设备号90)。MTD字符设备的定义在mtdchar.c中实现,通过注册一系列file operation函数(lseek、open、close、read、write)。MTD块设备则是定义了一个描述MTD块设备的结构 mtdblk_dev,并声明了一个名为mtdblks的指针数组,这数组中的每一个mtdblk_dev和mtd_table中的每一个 mtd_info一一对应。
四、设备节点:通过mknod在/dev子目录下建立MTD字符设备节点(主设备号为90)和MTD块设备节点(主设备号为31),通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备和块设备。
五、根文件系统:在Bootloader中将JFFS(或JFFS2)的文件系统映像jffs.image(或jffs2.img)烧到flash的某一个分区中,在/arch/arm/mach-your/arch.c文件的 your_fixup函数中将该分区作为根文件系统挂载。
六、文件系统:内核启动后,通过mount 命令可以将flash中的其余分区作为文件系统挂载到mountpoint上。
设备层和原始设备层的函数调用关系(红色部分需要我们实现):
一个MTD原始设备可以通过mtd_part分割成数个MTD原始设备注册进 mtd_table,mtd_table中的每个MTD原始设备都可以被注册成一个MTD设备,其中字符设备的主设备号为90,次设备号为0、2、4、 6…(奇数次设备号为只读设备),块设备的主设备号为31,次设备号为0、1、2、3…
mtd_notifier mtd_notifier
字符设备 mtd_fops 块设备 mtd_fops
(mtdchar.c) (mtdblock.c) mtdblks
设备层
register_mtd_user()
get_mtd_device()
unregister_mtd_user()
put_mtd_device()
erase_info
mtd_notifiers
mtd_table
mtd_info
mtd_part
(mtdcore.c)
(mtdpart.c)
Your Flash
(your-flash.c)
add_mtd_partitions()
del_mtd_partitions()
原始设备层 add_mtd_device()
del_mtd_device()
mtd_partition
NOR型Flash芯片驱动与MTD原始设备
所有的NOR型Flash的驱动(探测probe)程序都放在 drivers/mtd/chips下,一个MTD原始设备可以由一块或者数块相同的Flash芯片组成。假设由4块devicetype为x8的 Flash,每块大小为8M,interleave为2,起始地址为0x01000000,地址相连,则构成一个MTD原始设备(0x01000000-0x03000000),其中两块interleave成一个chip,其地址从0x01000000到0x02000000,另两块interleave成一个chip,其地址从0x02000000到0x03000000。
请注意,所有组成一个MTD原始设备的Flash芯片必须是同类型的(无论是interleave还是地址相连),在描述MTD原始设备的数据结构中也只是采用了同一个结构来描述组成它的Flash芯片。
0x03000000
0x02000000
0x01000000
每个MTD原始设备都有一个mtd_info 结构,其中的priv指针指向一个map_info结构,map_info结构中的fldrv_priv指向一个cfi_private结构,cfi_private结构的cfiq指针指向一个cfi_ident结构,chips指针指向一个flchip结构的数组。其中mtd_info、 map_info和cfi_private结构用于描述MTD原始设备;因为组成MTD原始设备的NOR型Flash相同,cfi_ident结构用于描述Flash芯片的信息;而flchip结构用于描述每个Flash芯片的专有信息(比如说起始地址)
温变早于病变,通过医用红外热像仪接收人体发出的远红外线,得到人体体表详细精确的温度信息,由计算机处理后组成人体的红外线热像图,为医生提供疾病诊断的重要依据。
医用红外热像仪(MTD俗称:“热CT”)介绍
温变早于病变,预警人体健康
1、红外热像仪的发展状况
医用红外线热像仪同CT、核磁共振并列为医学八大影像诊断仪器之一。我国从1991年开始研究医用红外线,至今已经取得了显著成果,PLUS系列医用红外热像仪的精度,已由1991年的0.1℃发展到0.01℃,空间分辨率也已由2MARO提高到0.5-0.8MARO,从模糊的红外热图到清晰的红外线热像图,被临床充分认可。2、红外热像仪的基本结构
由摄像头部、处理器(计算机)和显示器三大部分组织。
3、红外热像仪的诊病原理
零度以上的物体都是一个热能辐射源,不断向周围散发红外辐射。人体也是一样由于体内各组织的代谢功能不同,体表温度并不一致,当人体发生某种病变或生理变化时,该处温度亦会因其血流和代谢变化的异常温度而偏离正常。红外热像仪正是利用这一生理特征,通过热像仪镜头接收人体发出的8-14UM的远红外线,得到人体体表的详细精确的温度信息,这些温度数据由计算机处理后5秒钟即可扫描成为一幅人体的红外热图并以不同的颜色分布显示,临床工作者可以据以诊断疾病。
出现、也是最常用在美图秀秀贴吧中,MT是美图秀秀的简称,而美图帝是网友们对操作美图秀秀的大神的简称,后来渐渐演变成MTD。