更新时间:2022-10-25 18:48
OBB包围盒本质上还是一个最贴近物体的长方体,只不过该长方体可以根据物体的一阶矩任意旋转。
OBB(Oriented Bounding Box,有向包围盒)OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数。因此,人们通常进行两个回合的碰撞/相交检测,用包围球做第一回合的快速测试,用OBB进行第二回合的测试。第一回合的测试可以剔除大多数不可见或不必裁剪的物体,这样不必进行第二回合测试的几率就会大得多。同时,OBB包围盒测试所得的结果更精确,最终要绘制的物体会更少。这种混合式的包围盒也适用于其他方面,如碰撞检测、物理/力学等