(3)具有较强的可信度，遂行光学图像侦察时，直观性强，目标图像清晰，能够直接发现目标外部形状；利用雷达图像，可以远距离发现敌方后续部队调动情况，使战场指挥官可随时掌握大范围战场的态势，合理地调动兵力，阻止敌方第二梯队的进攻，保证战斗获得胜利；遂行信号情报侦察，可及时获取敌方电子辐射源的信息、部署情况及其内涵情况，可为有关指挥员制定作战规划提供有力的情报保障；

(4)装载量大，可同时装载多种侦察设备，使各种侦察设备的性能可相互补充，达到目标数据准确度高，侦察能力达到全天候、全天时远程侦察的目的；

(5)机动灵活性大，可随时、多次出动，并可根据战场情况、目标种类、时间与气候等，选择不同的侦察手段，并可快速抵达被侦察区域实施侦察；

(6)具有不间断性，可对战场目标实施连续侦察，以保证战场隋报完整、连续、实时地传送到指挥员手里。

国外航空侦察系统经过自20世纪50年代以来的长期发展，已形成了拥有低影中空/高空的有人侦察机、无人侦察机、侦察直升机和侦察飞艇构成的多层次、立体配置的航空侦察体系，具有强大的侦察能力：

(1)具有实时侦察、监视、目标捕获、战损评估、作战管理的能力；

(2)提供强大的通信情报和电子情报侦察能力，能够侦收各种陆基、海基、机载辐射源信号，提供辐射源定位能力，并可测定各种军事电子装备的脉冲、功率、极化数据等信号参数；

(3)能够提供高精度的图像情报侦察能力，通过数传/通信系统可实时传输静止图像和视频运动图像，并能与武器系统交换数据，提供战场态势图；

(4)有人侦察机、无人侦察机和侦察直升机的作战半径分别可达4300km、925km和410km，对地面目标的最大探测距离达到250km，固定目标侦察有效率可达95%，动目标可达50%。

在侦察直升机方面，仍然是法国的“地平线”和俄罗斯的“卡-31”雷达型侦察直升机提供着外军最强大的直升机载侦察监视能力。“地平线”直升机上的MTI多普勒雷达作用距离为150～200km。距离精度为20m，目标分辨率为10m，速度分辨率为2m/s，可探测运动中的车辆、低飞的直升机和游弋中的舰船。俄罗斯的“卡-31”侦察直升机实际上是俄罗斯海军航空母舰用的一种对海监视直升机，以保护舰队免受敌方导弹、低飞战斗机以及其它舰船的攻击。“卡-31”机载雷达在3000m的高度上对战斗机类目标的探测距离为110～115km，对水面舰只的探测距离可达200km，并可同时跟踪20个空中或者水面目标。

此外，俄罗斯还在米-8、米-17直升机上配备通信情报(COMINT)系统，将其改造为通信侦察直升机。该通信情报系统的工作频段为30～2 000MHz(测向仅在30～1200MHz子频段)。

美国为替代老化的OH-58D侦察直升机，启动了ARH-70A武装侦察直升机项目，主要侦察传感器是AN/AAQ-22D“亮星II型”(BRITE Star II)综合式全天候光电感测系统。该系统整合了前视红外、低光度电视、激光测距/指示器。其中前视红外采用第三代凝视阵列，分辨率可达640×480，足以清楚地辨识5～8 km外的车辆目标或3 km外的人员目标。但该项目由于成本上升被终止，正在进行重新招标。结合之前“科曼奇”隐形侦察直升机失败的教训，可以看出，侦察直升机的性价比仍是其发展中需要考虑的最重要因素之一。

外军侦察直升机的发展与应用，从20世纪40年代至今，已形成了两代装备，目前正在发展第三代侦察直升机。

第一代侦察直升机是在20世纪40年代末至70年代装备部队，主要采用目视侦察的方式，同时还采用稳像望远镜、照像机、电视等昼用侦察手段，无夜间侦察能力，不能实现全天候昼夜侦察，而且获取战场信息的视场有限，捕获远距离目标就更无能为力了。这一代侦察直升机缺乏超低空飞行能力，且平台本身必须暴露在掩蔽物（ 如树丛）外进行侦察，生存力很低。

第二代侦察直升机是从20世纪80年代初至今服役的侦察直升机。这一代侦察直升机最突出的特点是：

（1）侦察手段从以目视侦察为主发展成为以光电侦察为主，使侦察直升机具有昼夜侦察能力；

（2）采用潜望式侦察舱设备，使侦察直升机能够利用山脊与丛林隐蔽自己，减少平台本身暴露的时间；

（3）采用了超低空通信和导航设备，使侦察直升机能够作超低空贴地飞行。由于现代高技术战争呈现强突发性、大纵深、全方位、宽正面、地/空/天一体化的作战特点，再加上现代作战武器射程增远、部队移动速度加快、敌对双方地/海面防空武器和空/空武器威力日益强大，使得上述两代侦察直升机已远不能满足21世纪作战的需要，所以侦察效能好、生存能力强的第三代侦察直升机也就应运而生了。

第三代侦察直升机是在吸取前两代的经验教训基础上发展起来的。现代侦察直升机不但要更好地完成高技术条件下陆/海战场侦察任务，而且面临更大的地/ 空威胁。其中生存力的保证，成了侦察直升机充分发挥其作战效能的前提。

因此，为了满足21 世纪作战环境的需要，世界各主要军事大国从20世纪80年代开始，就根据自身国情特点和战略思想的需要，逐步考虑发展第三代新体制的先进侦察直升机，并在20世纪末21世纪初陆续装备部队。

这一代侦察直升机的发展途径主要有2种，即光电型侦察直升机和雷达型侦察直升机。光电型侦察直升机是美国人走的路子。因为虽然光电型侦察直升机的作用距离不是很远，但是，美军由于发展了著名的“E-8”远程战场侦察飞机和各种载荷能力很强的远程无人侦察机，因此，光电型侦察直升机作用距离的延伸，可以依靠数据链与“E-8”远程侦察雷达飞机和无人侦察机组成一体化的战场情报搜集系统，获取大范围全面的战场态势信息。美军第三代侦察直升机的典型代表主要是RAH-66“科曼奇”侦察直升机，其机载前视红外传感器的作用距离为15km，目标识别距离为5km；机载“ 长弓”雷达是一部工作频率为35GHz的小功率、低截获概率雷达，对固定目标的探测距离为6km，对活动目标和低空目标的探测距离为8km。

“科曼奇”是美军一种“跨世纪的高技术侦察直升机”，其生存能力的提高，依靠的是全面隐身，其热、电、声和雷达反射面积都非常小。1996年1月4日，第一架样机试飞结果表明，“ 科曼奇”正面的雷达截面积是“阿帕奇”直升机的1/400，是OH-58D侦察直升机的1/250，而且，由于其涡轮发动机和旋翼的噪声都很小，因此，其声响级别仅为“ 阿帕奇”直升机的40%。1999年10月11日，第二架样机进行测试，结果也表明“ 科曼奇”的红外特征比“ 阿帕奇”低25%。这种隐身特性，使“ 科曼奇”可悄然无声地逼近敌方目标，实时地将红外图像和雷达图像传送给后方部队。

雷达型侦察直升机利用侦察雷达作用距离远的特点，可在敌方地空导弹射程之外安全地进行远距离侦察，从而实现在遂行战场侦察的同时，确保平台自身的生存能力。这是法国、英国、意大利和俄罗斯等非超级大国的国家走的发展路子。其中，尤以法国“地平线”侦察直升机最为突出。

俄罗斯直升机控股公司研制出可用于侦察的新型无人直升机，这两款无人驾驶直升机为卡-135和老鹰，均为两用型。这两种新一代直升机型无人机是在创新形式下研制的。其中，老鹰无人驾驶直升机将以侦察型、攻击型和运输型向强力部门推介。老鹰无人机属于中程无人机，活动半径达300km，最大起飞质量大约500kg，不算燃料的有效载荷质量为150kg，可在侦察区域工作3h。

“卡-31”侦察直升机实际上是俄罗斯海军航空母舰用的一种对海监视直升机，以保护舰队免受敌方导弹、低飞战斗机以及其它舰船的攻击。该项目的发展，已经列入了俄罗斯武装部队2001-2010年的武器发展计划中。

由于“卡- 31”侦察直升机与法国著名的“地平线”侦察直升机系统相似，因此，“ 卡-31”的露面，引起各国军方的关注。西方对其的评价是：“‘ 卡-31’天线的工作方式与西方同类型的系统（如‘地平线’系统）相比，显得更加有效，更加巧妙”。“ 卡-31”直升机载的“ 霍克”（Hawk）雷达（ 型号为E-801M）由俄罗斯下新城无线电技术研究所研制，工作波长为10cm（S波段）。天线也是平面阵列天线（天线重量为200kg），长6m，宽1m。在直升机飞起和着陆时，天线折叠紧贴在直升机腹下，与机身齐平。在巡航侦察时，用作动筒以液压的方式使天线往下旋转90 ，垂直展开在机身的左下方，每10s转动一次。为了使天线有足够的空间作360°扫描，直升机将直落架的前轮缩进机身侧面的整流罩内，并将主轮支柱提升到铰接外伸支架支杆处。直升机上只需2名乘员，一名是直升机驾驶员，一名是导航员。作战时，只需导航员将天线放下来，选择工作模式，然后，其余的动作就可以由雷达系统自动执行。雷达获取的目标数据（包括目标的坐标、速度、航向和国别等）可通过保密数据链自动传送到舰载指挥中心进行处理，而导航员只需要关注其机上的MFI-10多功能显示器的状况就可以了。

“卡-31”机载雷达可在3000m的高度上，对战斗机类目标的探测距离为110-115km，对水面舰只的探测距离可达200km，并可同时跟踪20个空中或者水面目标。“ 卡-31”侦察直升机是由俄罗斯的“卡-27”反潜直升机发展过来的，在20世纪70年代开始研制，1988年开始在航空母舰上试飞，1995年8月首次在莫斯科航展中展出，1996年11月完成最终性试飞。这种直升机的飞行结构采用共轴反转双旋翼的型式，与法国“地平线”侦察直升机采用单旋翼（ 有4片桨叶）和尾桨（ 有5片桨叶）的型式相比，当携带平板天线时，其飞行稳定性的保证可能比后者的要容易一些。

目前，俄罗斯共生产了2架“ 卡-31”侦察直升机（即“031”与“032”号），装备在“ 库兹涅佐夫”号航空母舰上。

印度海军分别在1999年8月和2001年2月与俄罗斯签订了两份采购9 架“卡-31”侦察直升机的合同，总经费为2. 008 亿美元（平均每架为2231万美元），准备将其中几架装备在从俄罗斯引进的3艘“克里瓦克”（Krivak）!型旗舰上。目前，2架“卡-31”已于2002 年年底在俄罗斯卡莫夫飞机设计局试飞中心完成了试飞，所有9架“卡-31”将在2003年底提供完毕。美刊称，印度海军装备了“ 卡-31”直升机以后，其作战能力可以得到很大的提高，可以有能力对付该地区的几乎任何一国的海军力量，包括中国的海军和日本的海军。

此外，“卡-31”侦察直升机并不是仅仅用于海军的对海预警探测用，而且，还可以用于其它用途。俄罗斯卡莫夫飞机设计局正在开展研究，准备推出一种新的“ 卡-31 ”侦察直升机，其型号称作为“23D2”，可以作陆军和空军的战术预警直升机用，可以探测低飞的固定翼飞机、直升机和巡航导弹等目标，同时，还可以将“ 卡-31”侦察直升机改造成一架用于转发侦察数据的直升机，即将其它直升机或者无人机获取的侦察数据转送到地面，也可以将目标数据直接传送到“ 卡-50”攻击直升机。而且，“卡-31”侦察直升机的雷达研制厂家俄罗斯下新城无线电研究所同样也把“ 霍克”雷达改造成一种车载式的对地侦察雷达。

OH-58D的原型是贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机。原本是民用机种，越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求。20世纪70年代末和80年代初，贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为OH-58D，绰号则定为“奇奥瓦勇士”。

预计2006 年服役的RAH-66隐身直升机，与AH-64D Apache Longbow 一样都属于第四代武装直升机，AH-64D为重型攻击直升机，RAH-66为武装侦察直升机。两者的最主要差别在于RAH-66 是一种隐身直升机，其雷达信号特征比Apache小约300倍，其红外排气辐射特征是Apache 和Black Haw k 的四分之一，低可探测度可以躲过雷达的搜索跟踪，低红外辐射特征可以对付热寻的导弹攻击。RAH-66 所装备的电子设备有：第2代FLIR（观察的距离是现役FLIR的两倍）；图像增强型电视(IITV)；改进型Longbow小型雷达。与AH-64D相比，RAH-66侦察了两倍的距离，四倍的战场区域，更具有远距离侦察能力。机上的传感器可在10s内对战场实施侦察，计算机通过FLIR，II TV，第2 代Longbow雷达进行电子扫描，远优于现役AH-64D使用的机械天线。RAH-66 的大小和质量分别是AH-64D 的一半。这些特征结合其低可观察能力和电子扫描技术，使RAH-66 具有在敌人探测到它时，已接近辐射源飞了85%的距离。直升机机组还可利用机上装备的某种干涉仪，了解到敌方雷达扫描该机的时间，由于雷达信号很弱，敌方不会收到雷达回波，可称为“知道你在看，就让你看不到” 。

RAH-66还携带有复杂的飞机可生存能力设备(ASE)，现代通信与导航系统以及数据链路。最重要的是RAH-66可称为地面指挥官的眼睛，它能显示出敌方的位置、部队兵力如何。RAH-66还携带有足够的自卫武器，一旦发现目标，可以执行轻度的攻击任务。

该直升机将于2000年3月通过国防获取委员会的审议，然后进入演示/评估阶段，样机研制阶段，如果顺利，将在2 架样机基础上，再批量生产13架进行飞行试验（5 架属研制计划，8 架由试验小组进行试验）。

贝尔直升机公司研制的ARH-70A武装侦察直升机在2006年7月20日成功实现首飞，它标志着美国陆军的武装侦察直升机(ARH)计划进入到一个新的发展阶段。该项目从正式签订合同到完成样机首飞，仅用了不到11个月，充分显示了将现有商业平台改装为现代军事作战武器所具有的独特优势。

美国陆军规定ARH具体任务是进行武装侦察，获取作战信息，支持机动作战，并突出城市作战能力，要求ARH的航程能覆盖一个师的作战区域，约300平方千米；作战半径150千米，在目标上空的滞留时间达到1小时；能在海拔1219米、35℃条件下起飞，进一步的目标是能在海拔1800米以上的条件下起飞。美国陆军还要求ARH容易空运，卸下飞机后15分钟内恢复到飞行状态。

在作战方面，要求ARH能在现有的红外导弹威胁和潜在的未来威胁环境中生存；可以装备复杂的传感器，配备卫星通信系统、战场态势感知系统、Link 16数据链携带改进的武器系统，配备可以应对地对空威胁的主动对抗系统。

ARH-70A的结构特点

ARH-70A换装了霍尼韦尔公司的Ts900涡轴发动机。这种发动机采用经过验证的T800涡轮轴发动机的技术和设计，特别是采用了双余度全权限数字式发动机控制(FADEC)系统，大大增加了飞行安全性能，减少了飞行员工作负荷，延长了大修间隔时间，降低了直接作战成本。

ARH-70A直升机采用了主旋翼带尾桨的常规布局，旋翼有4片全复合材料桨叶。由于换装了新型发动机，机排气的热量，增加敌方探测难度。同时，贝尔直升机公可能利用多年研制经验，在该机的机头、风挡和旋翼等雷达波强反射部位采用雷达吸波材料或吸波涂层，以低雷达反射截面积。

针对美国陆军关键要求一的部署能力，贝尔直升机公司在ARH-70A直升机设计中采用了可折叠的旋和可拆卸的武器挂架、垂直尾翼及水平尾翼。这样，两架ARH-70A直升机可以由一架C130运输机直接运输到作战地点，地勤人员在15钟内就可以快速将其恢复到飞行状态，迅速起飞并投入战斗。

ARH-70A系统特点

贝尔直升机公司还选择FLIR系统公司研制的BRITE Star II(R)多传感器系统，作为ARH-70A直升机的目标截获传感器设备(TASS)，其中包括第三代热成像仪、微光电视摄像机、激光指示器和激光测距器等传感器。凭借着这种先进的前视红外系统，ARH-70A直升机无论是恶劣天气还是昼夜等条件下，都可以在作战中发现任何目标，将实时作战信息提供给联合作战部队，同时还可以精确使用联合传感器和火力。

与现役OH-58D直升机所采用的旋翼主轴瞄准具(MMS)明显不同，ARH-70A直升机的一个突出特点是将TASS转塔悬挂在了机头下方。从结构角度来讲，这种设计更为简单，无需考虑旋翼旋转和振动的影响，不仅减轻了重量，还相应降低了成本。更为重要的是，贝尔直升机公司主要考虑到了美国陆军转型后的任务重点，即ARH-70A直升机不再更多地承担0H-58D直升机通常肩负的野外战场观测任务，而是转变到更加注重城市战。在城市战中，飞行员需要更多的是下视观察，而非前视探测。

此外，该机还可以根据作战需要进一步升级，加装自动跟踪仪、MIL-STD-1553B、RS-232/422等。ARH-70A直升机采用一种非常先进的数字式驾驶舱，从中似乎还能看到“科曼奇”的一些先进设计理念，座舱前方装有多功能显示器。改进后的玻璃座舱提供了更好的人机交互界面。

通信与识别设备包括“蓝军跟踪者”(BFT)设备、保密的数字式机内通信(SDI)系统、升级的调制解调器、卫星通信设备、UHF/Have Quick/VHF/SINCGARS、二级UAV控制、无线电发射机应答器。导航设备包括H-76 ACE全球导航系统、VOR/ILS、数字式地图、雷达高度表、ARN-153-V4“塔康”(TACAN)、EGI。

为了增强自我防御能力，ARH-70A直升机在机头两侧均安装了AN/APR-39B(V2)雷达告警接收机和AN/AAR-47(V2)导弹逼近告警设备，机身上则安装了AN/ALE-47红外对抗干扰装置。

ARH-70A使用特点

ARH-70A直升机可以充分利用原有平台的更大空间和更大载重特点，提供更多的使用灵活性。原有的标准座舱布局设有5个旅客座椅，根据作战需要，该机可以改装用于承担运送作战人员的任务，或者可以在座舱中增加辅助燃油箱，可用燃油量为75升，从而增加续航时间。

ARH-70A直升机将配备各种空对地和空对空武器。它在机身两侧将分别安装一个悬臂式武器挂架，可以根据作战需要挂载各种轻型武器，可供选择的武器包摇七联装7厘米空射火箭发射器、二联装AGM-114“海尔法”反坦克导弹发射架和二联装的“毒刺”导弹发射架。同时，机身上将安装一挺GAU-17(7.62毫米)或GAU-19(12.7毫米)机枪，射速2000发/分。除此之外，该机还有可能根据使用发展需要，携带先进精确杀伤武器系统(APKWS)和联合通用导弹(JCM)，以进一步增强陆军部队的杀伤效能。

ARH-70A直升机具有很好的低空盘旋性能，可以在敌方上空具有更快、更敏捷和更好的机动性，从而可以在第一时间内的“观察-知晓-行动”中，扮演猎杀先锋的角色。

由于具备携带各种武器的能力，ARH-70A直升机将向美国陆军提供执行多种任务的能力，利用一种直升机就可以灵活地实现武装侦察、轻型攻击、兵力投放和特种作战任务。它的主要任务包括野战炮兵观测、为激光制导炮弹提供目标照射以及向反坦克部队、空降兵提供侦察和目标搜索等。

此外，它还可以利用自身的观测瞄准装置，进行目标坐标计算和测距，再经由卫星通信设施传输目标信息，使地面炮兵能实时精确地发起攻击。

ARH-70A直升机还可以为其它飞行器提供侦察观测支援，如与AH-64D武装直升机组成“猎-歼”小组，以互补不足，完成支援地面进攻的任务。必要时，该机也可以用携带的武器担当起攻击任务，以自身火力清除敌方部队，甚至可以利用“毒刺”导弹攻击敌方直升机。

作为美国陆军新一代武装侦察直升机，ARH-70A直升机在美国陆军航空兵的直升机作战系统中，成为陆军未来目标部队的“眼睛”和“耳朵”，无疑将逐步占据着侦察、前导和指挥协调的重要地位。

ARH-70A计划进展

ARH-70A直升机的成功首飞标志着ARH计划达到了一个重要里程碑，将开始美国陆军航空兵的一个新纪元。这也是自1983年以来，美国陆军首次明确采购和装备的第一种新型有人驾驶飞机。

在超过1.5小时的首飞过程中，ARH-70A先后完成了多种机动动作，实现了空中盘旋和地面效应状态下的盘旋，在152米高度下，飞行速度达到了80节，倾斜姿态达到30度。

目前，研制人员正在继续完成其余3架试验机的制造和功能试验，为成功地通向“有限的用户训练”(LUT)阶段扫清道路，并最终完成生产设计。

根据合同要求，贝尔直升机公司将制造368架ARH-70A直升机。如果研制工作顺利，该机将在2007年3月获准投入小批生产，从2009年开始全速率生产。预计，首批38架直升机将在2008年第4季度开始装备部队，直到2009年夏天完成交付，其中30架用于作战，8架用于训练。

这是1996年6月24日正式提供的直升机载雷达系统，是世界上首架装载有远程战场侦察雷达的侦察直升机。法国陆军轻型航空兵（ALAT）共装备了4架，2002年3月1日宣布正式进入服役阶段，并在其新组建的航空机动化旅中，专门成立了第四团“航空机动化情报团”（ 其前身是1999年成立的“‘地平线’侦察直升机中队”，共60人）。这个团配发有2个“地平线”侦察系统（即4架“地平线”侦察直升机）。在“地平线”侦察直升机系统参战科索沃战争获得成功以后，法国陆军轻型航空兵正在考虑订购第5 架，但平台在新型的NH-90 直升机面世以前，将仍然采用“ 美洲狮”AS532UL型直升机。

“地平线”系统的雷达有MTI、自动目标跟踪和对海监视功能。用直升机作战场侦察雷达的空中平台，美国和英国曾有类似考虑，但均未成功。法国也出现过一段弯路：当时因对机载远程战场侦察雷达的作用认识不足，曾于1990年9月取消该项目的研制。正是经过海湾战争的实战考验及其经验教训，才使法国包括国防部长以及陆军指挥人员在内的军方认识到直升机载侦察雷达系统在现代高技术战争中的作用与地位，继续完成该系统的研制。

“地平线”侦察直升机系统由法国国防部武器装备总署（DGA）负责管理，欧洲直升机（Eurocopter）公司负责系统总体的研制，法国泰勒斯（ThaieS）公司机载系统分部负责雷达、数据链和地面站的研制。

“地平线”系统的核心直升机载“ 塔尔盖”雷达是一部全数字化的MTI 脉冲多普勒雷达，工作在X波段，采用宽带频率捷变发射机以及超低旁瓣的平面天线（ 俯仰扫描采用电扫，方位扫描采用机扫，扫描速度可选，即分别为8/S、4/S 和2/S 等）。雷达的总重量为750kg（其中，天线重量为170kg，尺寸为5X3.5X0.8m），作用距离在晴天时达200km，在有雨和云时，也可达150km，距离精度为20m，目标分辨率为10m，速度分辨率为2m/s。该雷达可探测运动中的车辆、低飞的直升机和游弋中的舰船（ 即使这些目标的运动速度很慢也能发现出来）。法国陆军的指挥官和专家骄傲地称之为“北约最好的机载MTI 雷达”。

“地平线”侦察直升机曾参加过1991 年的海湾战争（当时是以“兰花”演示系统的形式参战的）和1999 年的科索沃战争。

“地平线”系统虽然是从1993 年开始研制的，但它却是根据“兰花”系统直接演变过来的，其设计基础仍然是20 世纪80 年代的技术，因此，法国陆军决定从2002 年至2008 年对已服役的4 架“地平线”侦察直升机进行改进，使其能够工作到2020 年。改进的内容主要有：

（1）增加保密VHF 话音通信电台以及敌我识别器（具体型号不明）；

（2）增加除冰系统，使直升机能够在云层中隐蔽飞行，减小被发现概率；

（3）改进后的平台采用新型的涡轮发动机和可除冰的五桨旋翼，从而一方面可以提高有效载荷的能力，另一方面可以减少机上的震动；

（4）系统中的机载雷达、机载操作台（1个）和地面站操作台（2 个）也将进行全面的改进。在雷达方面，主要是在信号处理方面进行改进，且10 S 扫描1 次的范围从20 000 km2 扩大到160 000 km2（等于科索沃的面积）。此外，改进后的侦察雷达系统仍然保留MTI 的工作方式（ 这种方式在100 km 以内的分辨率达到3 m），同时还将增加SAR 和对海监视的功能，以为将来发展成海军用的对海监视直升机作准备（ 同时也正在考虑发展舰载型的“ 地面站”）。

对第一架“ 地平线”侦察直升机的改进是从2003 年中期到2005 年年底完成，另3 架的改进分别在2007 年（1 架）和2008 年（2 架）完成。

此外，法国泰勒斯公司正在积极想将“ 地平线”侦察直升机系统推出国外，其出口型称作为“ 作战扫描”（Battie Scan）系统，其机载雷达可适合装在多种类型的直升机上（如俄罗斯的“米- 8”、“米- 17”直升机以及EH - 101 等其它型号的直升机）。目前，法国泰勒斯公司正在积极作工作，向国外推销该系统。

这种纳米直升机被命名为“PD-100黑黄蜂”，但是这种微型直升机却存在着弊端，它不能像正常直升机那样进行加速和减速，还无法在空中盘旋。据悉，PD-100黑黄蜂的核心技术源自一种微型飞行器，该飞行器配备着世界上最小、最轻的伺服传动装置。这部分伺服传动装置仅重0.5克，由此PD-100黑黄蜂要比玩具电动直升机还要小。它采用电动机进行驱动，这个微型直升机有4英寸大小的发动机叶片，可携带一个微型数码照相机，飞行速度达到20英里/小时。目前，它已顺利通过内部和外部轻风环境下的测试飞行。该微型飞机制造商是挪威ProxDynamics公司，该公司主管彼得-穆伦(Petter Muren)说：“这个直升机可装入口袋之中，短短数秒内即可起飞，很快就能通过遥控抵达即定的位置。它对于接近敌对位置或是进入遭受污染的建筑物内进行勘测十分有益。”如果微型飞机出现电池耗尽、出现碰撞等问题，都将很快得到解决，这种微型飞机所使用的组件很容易进行更换。