故事的背景在未来，地球已经变得无法有生物居住，人们开始以空间站为据点进行恒星间移民。寒武计划的两名调查员·文斯和花，与作为伙伴的“PIKAIA”一起，为了寻找地球再生的钥匙“Lost Code”而来到了地球的寒武纪时代，并遭遇了种种的事件。