1877年毕业於巴黎高等师范学校，获得博士学位。1879年被聘为图卢兹大学教授，同时任教於巴黎高等师范学校和巴黎综合工科学校。1898年任巴黎大学教授。1917年当选为法国科学院终身秘书。他是伦敦皇家学会、原苏联科学院等30多所重要科研机构的成员，并被5所外国大学授予名誉博士学位。曾获多种科学奖金。

皮卡的主要贡献在解析函数论、微分方程、代数几何学和力学等方面。1879年他提出皮卡第一定理，次年得到皮卡第二定理。这两个定理成为复变函数论许多新方向的起点。1883–1888年皮卡将庞加莱（Poincaré）自守函数的方法推广到二元复变函数，进而研究了代数曲面（1901），导致了“皮卡群”（Picard Group）的建立。他推广了逐步逼近法，证明了含复变量的微分方程和积分方程的解的存在唯一性定理。