更新时间：2023-08-07 14:45
有2种解释，其一为Radioisotope Thermo-electric Generator的首字母缩写，释义为放射性同位素热电式发电机；其二为Rubber Tyre Gantry的首字母缩写，释义为橡胶轮胎门式起重机。
Rubber Tyre Gantry（缩写RTG），橡胶轮胎门式起重机，一般用于港口堆场转运集装箱,起重机的一种,轮胎行走,KONECRANES,KALMAR,ZPMC,NOELL，中艺重工等公司在世界知名。
Radioisotope Thermoelectric Generator（缩写RTG）：放射性同位素热电发电机，它利用同位素材料衰变过程中放出的热量，进行热电转化。此热电机也可被视为一种电池，而被当作一种能源装设在人造卫星、太空探测器与无人遥控设备上，如苏联创建在极地的灯塔一样，在一些无人或没有人能维护到的地方，要供应少于百瓦的电力且需要的时间是燃料电池、电池组、发电机供应不来而太阳能电池在此地方又不能起作用时，放射性同位素热电机就是理想的能源。
通过热电偶装置把放射性同位素钚-238衰变产生的热直接转换为直流电来提供火星车的行驶和各项仪器设备使用。人造同位素钚-238的半衰期仅为88年，这意味着它的放射性衰减之快可以让它非常炽热。
在月球车上可以使用，它在发电的同时也能提供大量热能，它负责月夜期间对月球车提供十分有限的电能，同时为仪器设备舱的保温提供热量。
美国宇航局“好奇号”火星车携带着核动力装置，可对电池充电供给机载系统，供给两年火星服役期使用。火星车系统使用钚-238元素衰变产生的热量生成110瓦电能，对火星车电池进行充电。
美国宇航局使用叫做放射性热电发电机(RTGs)的核系统装置已有50年，它可以驱动无人探测器研究行星和太阳系之外其它天体。
美国宇航局官员称，对于火星科学实验室而言，放射性热电发电机是至关重要的，因为单独依靠太阳能电池板无法产生足够的能量驱动这个巨大的火星车。由于RTG动力火星车并不要求阳光便能操作运行，该探测器能够探测多样化勘测地点，而无需考虑季节、时间或者活动范围。太阳能动力火星车必须着陆且在狭窄的赤道区域，只有在这里才有充足的阳光产生电能。