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由于太空堡垒远征军的开发及围绕其第三次宇宙大战末神秘失踪的谣言及争论，太空堡垒III-先锋号(SDF-03 Pioneer)充满了传奇色彩。它最初建造于地球轨道一个被占领的泰洛卫星工厂里。2022年这艘巨型战斗堡垒开始先锋远征行动，针对泰洛星的机器人统治者。

由于模仿泰洛战舰的外形，SDF-03能轻易地进入机器人统治者控制的空间。先锋行动末期，它几乎被叛逃的T·R·爱德华兹将军和因维摄政王瑞金特的联合突袭所摧毁。经过长达一年的修复，SDF-03浴火重生为暗影堡垒III号(Shadow Dimensional Fortress Three)，作为瑞克·卡特将军指挥的旗舰。