更新时间：2022-04-26 11:58
20世纪60年代后期初始设计，1977年起装备部队。装备总数450枚。导弹战时置于发射车上，机动范围50－80公里。也可地下井发射。兼配分导或单弹头，必要时可加装第三级，则具有远程打击能力。该武器系统陆地机动发射、带分导式多弹头。命中精度400米。从运输—起竖—发射车上发射，准备时间为1小时；处于高度戒备状态时，30秒内即能发射。有重选目标的能力。主要用于打击工业中心、导弹基地、军事指挥中心等。
美苏当年签订的《中导条约》主要就是针对SS－20的，苏联使用的销毁方法是发射全部库存导弹，在无数烟柱腾空而起时SS－20正式退出历史舞台。而SS－20也创造了全部发射成功的纪录。可见SS－20对北约的威慑力之大。
RSD-10弹道导弹系苏联二级固体导弹，由ss-is的两级组成。采用新的计算机和改进的惯性制导系统。RSD-10弹道导弹可带单弹头，也可带三个分导式多弹头，每个子弹头的威力约15万吨TNT当量。
RSD-10弹道导弹采用末助推系统，以实现多弹头分导和变换射程。装三个弹头时，最大射程可达5000千米；如果装两个弹头，最大射程可达7000千米；如果装一个弹头，射程可达10000千米。
SS- 20导弹采用冷发射技术。可以部署在地下井中，把导弹和发射装置全放在井内，发射准备时间约15分钟，反应时间约30秒。RSD-10弹道导弹主要采用地面公路机动发射方式，发射阵地通常预先勘测好，不随机发射。发射区的机动范围为50 -- 80千米。机动发射车采用改型的MAZ,543型轮式自行越野车，系12x8型。车长约16--17米，载弹时重60 000一70 000千克，可高速通过I一I级公路，安全通过困一N级公路。在平直的公路上，车速为40千米/小时。每辆发射车装有一个发射装置，配备两发弹(其中一发为备份弹)。在戒备状态下，导弹装在机动发射车内，实行有依托基地的机动发射。依托基地的库房顶盖可以滑动，在紧急时刻，用数分钟的时间可将导弹从库房里发射出去，导弹发射准备时间约为1小时。当要求导弹改变打击目标时，如果新目标是在原来发射方位角的1度一2度内，只需要几秒钟重新瞄准目标的时间。如果新目标偏离原定目标较远，则需要20 -- 30分钟进行重新瞄准。发射车发射RSD-10弹道导弹后，可迅速转移，重新装弹，再次发射。运输发射车可载着装有导弹的特制保护筒经常变换位置，能隐蔽在森林中、桥下或涵洞内，不易被发现和遭到袭击，可以大大提高导弹的生存能力。
导弹的指挥与控制系统装在另一辆车上。此外，导弹系统也可用火车、飞机等工具进行远距离运输和快速部署。
RSD-10弹道导弹部队采用有线电和短波、超短波、微波、对流层散射等多种无线电通信手段，以便增强指挥通信的可靠性。战略火箭军可利用有线电缆、对流层散射、地面卫星站、短波无线电台等越级指挥到连。
RSD-10弹道导弹已部署在苏联50个基地上。其中西部地区17个基地，l53枚导弹;东部地区13个基地，117枚导弹;中部地区20个基地，180枚导弹。每个基地通常是一个导弹团，配备九部发射架，每部发射架配两枚导弹。导弹阵地大多在林区附近，以便于疏散和隐蔽。阵地上的所有发射装置都加以伪装。阵地附近有存放导弹的加固掩体。
RSD-10弹道导弹从苏联西部发射，可以袭击整个欧洲，即使从新西伯利亚发射也能攻击联邦德国、比利时、挪威等国的全部和意大利、法国及英国的部分地区。从东部发射，可袭击日本及东南亚地区。从中南部发射，可袭击中东和北非。部署在西部和东部的导弹若改装成洲际导弹和改变射向，可打击美国本土的一些目标。RSD-10弹道导弹部队隶属苏联战略火箭军，使用权集中于苏联最高统帅部