更新时间：2021-11-25 16:24
Self语言把概念上的精简作为设计原则。它取消了类的概念，只有对象的概念，同时把消息作为最基本的操作。把对象的属性理解为获取或更改属性这两种方法，从而把属性的概念简化为方法；取消了变量和赋值，替代它们的是通过消息来读槽和写槽。
在发展Self的过程中，Self的设计研究人员也探索了Self的程序设计。他们提出了traits的概念，用对象实现了名字（对象名或方法名）的管理，用动态继承实现模式转换。
在实现Self系统的过程中，设计研究人员发展出了一种适应性编译（adaptive compilation）技术。这种技术的采用提高了Self代码的执行效率。
尽管Self系统一次运行在一个进程中，但Self系统实际上可以分成两个部分：Self 虚拟机和Self世界（Self world）。Self世界是一个Self 对象库，Self 程序就是Self世界里的对象，Self虚拟机用来执行这些Self程序。Self虚拟机还提供了一些可供调用的原语，用来实现算术运算、对象复制、输入输出等。
当Self程序从终端、文件或者图形用户界面输入到系统中来时，Self系统把源程序解析转化为Self对象。Self对象包括数据对象和方法对象，方法对象的代码部分是用一种指令非常简单的字节码（bytecode）表示的，字节码由虚拟机来解释。对经常执行的方法，虚拟机将进一步把字节码转化为本机代码，这样可以提高运行效率。
Self语言的最初设计是由David Ungar和Randy Smith于1986年在施乐帕洛阿托研究中心提出的，并在1987年的OOPSLA'87的论文SELF: The Power of Simplicity上给出了描述。
1987年初Craig Chambers, Elgin Lee 和 Martin Rinard在Smalltalk 上给出了Self的第一个实验性解释器。
1987年夏Self项目在Stanford大学正式开始，1988年夏给出了第一个有效率的实现，并发布了1.0和1.1两个版本。在第一个版本中包括内存管理系统和编译器。
1991年初Self项目移至Sun Microsystems Laboratories Inc. ，并且在1992年发布了2.0版。在第二个版本中采用了新的编译技术，并引入了多重继承。
1993年1月Self 3.0版发布。在这个版本中包括了一个实验性的图形用户界面，简化了上个版本中多重继承的设计，引入了可见性概念，并采用了更新的编译技术。
1995年7月Self 4.0版发布。在这个版本中包括了一个全新的图形用户环境Morphic，提供了工具transporter用于保存对象，改进了虚拟机，改善了内存管理，在环境的层次上引入了模块的概念，取消了语言层次上的可见性概念。
1995年之后Self的发展基本已经停滞，但在发展Self过程中探索出的一些技术在别的系统中得到了应用。在Self的实现中采用的各种编译优化技术直接导致了Java Hotspot虚拟机的产生；在 Smalltalk的一个实现Squeak中采用了Self图形用户界面Morphic的设计方案，放弃了标准 Smalltalk中采用的MVC的方案。