更新时间：2024-10-17 14:04
2017年8月，特斯拉为卡车申请自动驾驶路测。特斯拉负责人在写给内华达州机动车管理局官员的一封信中指出：路测首要目标，是在内华达和加利福尼亚州连续对原型卡车进行测试，使它们在无人干预的状态下以编队或自动驾驶方式行驶。
2017年11月17日，特斯拉在美国正式发布了Tesla Semi。特斯拉创始人兼CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）乘坐着这款配备自动驾驶系统的卡车，来到发布会现场。
北京时间2018年3月8日上午，Semi第一次被试用，第一个试用Semi卡车的客户正是特斯拉自己，拖车内装载的是特斯拉生产的电池组，从内华达州Gigafactory组装线开往加州Fremont工厂，车程260-270英里（418公里-434公里），大约要四个半小时。
2022年10月，特斯拉表示，Semi电动卡车计划于2022年12月开始交付，电池供应紧张将是主要限制因素。
2022年10月，据Teslarati报道，特斯拉电动半挂卡车Semi正式获准交付。美国环境保护局（EPA）证实，该机构已评估Semi，并授予进入商业流程的合格证书。
2022年11月27日消息，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克刚刚在微博发文称，特斯拉团队刚刚驾驶一辆重达 81000 磅的 Tesla Semi 跑出了 500 英里的续航。
2022年11月30日，特斯拉官方微博宣布，将于北京时间12月2日在内华达超级工厂开启Semi半挂卡车全球首批交付。
当地时间2022年12月1日，特斯拉正式向百事公司交付第一批电动Semi卡车。
Semi在外观设计上运用了空气动力学原理，将风阻降到最低，以实现节电的目的。
从马斯克2018年3月8日分享的汽车上路图片看，一辆黑色，一辆银色，和之前官方公布的颜色是一样的。卡车挂有全尺寸拖车，但和之前发布时所挂的拖车不太一样。
Tesla Semi单次充电后，在高速公路环境下续航里程可以达到500英里（约合805公里），大大超出此前业界预期的300公里-500公里。
该款半挂式卡车配备有自动驾驶系统Autopilot，能实现自动巡航等部分高级辅助驾驶功能，并且可以在检测道路出现紧急情况时，自主刹车，甚至可以自动为驾驶员拨打急救电话。Semi加速和减速的时候不需换挡或者离合器，0-100公里加速仅需5秒，在载重8万磅（约合36.29吨）的情况下，可20秒内加速到60英里/每小时（约合96.56公里/小时）。
据马斯克介绍，Semi每英里的行驶成本为1.26美元，比一般的长途卡车降低了25%。
特斯拉的Semi卡车真正投入量产预计要等到2019年，交货时间可能还会推迟到2020年。
北京时间2022年5月17日早间消息，据报道，美国纯电车制造商特斯拉的新产品中，电动卡车（Tesla Semi）几次被推迟，但据报道，特斯拉已开始接受普通客户对电动卡车的预定订单，表明该电动卡车距上市又近一步。
2022年8月10日，特斯拉CEO马斯克宣布Semi将在今年开始发货，续航能力相同的Cybertruck将在2023年发货。
2022年8月，特斯拉美国网站更新了电动卡车Semi的订单界面，取消了预订选项。此外，特斯拉也更新了电动卡车Semi的配置信息，Semi搭载3个独立的电机，而不是此前网站显示的4个电机，不过其性能指标并未修改，可以在满载82000磅（约37.2吨）时20秒内加速至60英里/时，续航也保持为500英里（约804.67公里）。
2022年11月16日，特斯拉官方推特发文透露，将于12月1日在内华达州超级工厂举行Semi电动卡车交付仪式。
2024年10月17日消息，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克已证实，特斯拉 Semi 将在全球范围内发售。
2023年4月1日消息，特斯拉公司宣布，对Semi电动卡车发起自愿召回，这是该公司自2022年12月开始向客户交付该重型电动卡车以来首次进行召回。