2015年7月，隐退4年的摇滚女歌手上木彩矢在自己的博客上宣布UROBOROS的组成，并由此复出。该乐队的名字UROBOROS意为衔尾蛇，由原Asriel的成员黑濑圭亮、上木彩矢、大村孝佳、中村泰造以及摇滚乐队Plastic Tree的笹渕启史组成。

同年8月，乐队为动画《六花的勇者》演唱主题曲《Black Swallowtail》，该曲由上木彩矢作词、黑濑圭亮作曲，同月在YouTube上公开《Black Swallowtail》的MV。9月9日，乐队发行单曲《Black Swallowtail》及首张迷你专辑《ANOTHER ARK》出道，而迷你专辑分为两种版本发行，在初回盘中附赠了单曲《Black Swallowtail》的MV及制作过程映像。9月21日，《ANOTHER ARK》获得日本公信榜专辑周榜35位，而单曲《Black Swallowtail》获得公信榜单曲榜88位。