USO不及UFO有名，但发现却比UFO早。1902年，一艘航行在非洲西海岸几内亚海域的英国货船上的一名水手第一次看见USO。此后，USO报道时有所闻，据说，1973年，更是扰乱了北约在挪威岘科斯纳契湾的演习。USO的特征是行动迅速，下沉深度远超各类已知潜水艇，能使无线电、雷达、声纳等电子设备失灵。关于USO的本质，一些人认为它是外星人的运载工具，甚至认为在海洋深处某个地方，有外星人的基地。另一些人认为，USO是大气折射产生的幻影，正如海市蜃楼一般。