首批YW22型硬卧客车是青岛四方机车车辆厂于1956年设计、1957年试制。1957年首批YW22型硬卧车采用横向三层铺，带纵向双层边铺的配置，有9个各容纳6个卧铺（两层睡铺带边铺）及一个可容纳四个卧铺（两层睡铺不带边铺）的敞开式单间，定员59人，自重58吨。1958年改为9个各容纳8个卧铺（三层睡铺带边铺）及一个可容纳5个卧铺（三层睡铺带边铺）的敞开式单间，定员增加到77人，自重减到45吨。由于带边铺的设计过于拥挤，通风不良，边铺既短又冷，使用不便，1966年后批量生产YW22型结构上做了较大改进，改为10个敞开式单间，每间三层半软席卧铺两组，取消了边铺，改为18个可翻转活动座椅和10个活动小茶桌，两端有通过台，车内有厕所、洗脸室、锅炉室和乘务员室，并将厕所与洗脸间分开，定员60人，自重45吨。1981年YW22型车又进行了技术改进。