更新时间：2024-04-16 23:20
在某个暑假期间，角川书店正在策划一本主要面向儿童的杂志，他们邀请吉崎观音画一部短篇，这成为《KERORO军曹》诞生的契机。当时作者没想到自己竟然会被委托画面向儿童的漫画，因而感到欣喜万分。作者在这部短篇作品中加入了精心设计的设定，尽管他那时还没确定要进行正式的连载，但他早已完成了GIRORO伍长、TAMAMA二等兵、KURURU曹长等K隆军的设定、地球人的设定（原型）。作者当时是在旧GAINAX对面的那家Royal Host餐厅里进行构思，他一拿起餐巾纸就在背面画满了他所能想到的各种想法，其中就包括了“宇宙青蛙”这一设定。在作者看来，外星人在他的印象中就是瞪着像灯泡一样的大眼睛，他随后又联想到了青蛙。在查阅了动物图鉴后，作者发现青蛙其实有着各种各样的颜色，而不是只有绿色。作者当时决定，如果那部短篇能被正式确认连载的话，他就在漫画中把那些不同颜色的青蛙组成军队，给KERORO军曹添加不少伙伴。
因为作者祖母的缘故，作者在生活中经常会与“军曹”挂上钩，这也成为了漫画在标题上用上了“军曹”的理由之一。在作者在被祖母问到他在画什么漫画的时候，他觉得如果直接跟祖母说作品标题，她可能不能明白，所以他就用上了“军曹”。当祖母发问的时候，作者就回答是像“青蛙一样的军曹”的漫画。
关于KERORO从短篇到连载初期再到设计发生变化的理由，作者表示主要是受到他小时候看的作品的影响，当时他看到的哆啦A梦在是画得肥肥的、小鬼Q太郎的眼睛也离得比较开，所以他在早期画KERORO时也是画得肥肥的，而冬树的头发也会有点乱蓬蓬的感觉。在动画播出后，作者希望能多少向动画版的KERORO看齐，于是他笔下的KERORO的眼睛变小了、身材也细长了许多。
“伽玛（Gamma）星云第58号行星·宇宙侵略军特殊先锋部队队长”KERORO军曹，为了要进行征服蓝星前的准备工作而潜入日向家，但却轻易的被冬树和夏美掳获，侵略用武器K隆球也落入冬树手中。其后，侵略总部以将有被发现的危险性为由，紧急撤离地球，留下了在蓝星的先锋部队。于是，KERORO军曹开始了隶属于日向家的生活。随后军曹的部下们—“双重人格”TAMAMA二等兵、“燃烧斗士”GIRORO伍长、“电脑系”KURURU曹长、“暗杀兵”DORORO兵长和“恐怖大王”安哥尔·摩亚也相继登场……
参考资料
位于伽玛星云第58号的一颗行星，KERORO等人的母星，名产是“宇宙生物综合什锦烧FX”。K隆星和地球所使用的历法并不相同。K隆星正在为超少子化现象而烦恼，在近100年来，更是只诞生了新KERORO一个K隆兵。K隆星的天气皆受到人为控制，一般是看不到台风这种现象。K隆星的云为“☆”型。K隆星的面包是力量越强大就越优秀的类型。
在KERO星上，得蛀牙被称为“骨痛战争”，属于第一级紧急事态。“KERORO”在K隆星是个常见的名字。
K隆人与安哥尔族素来有同盟关系。天敌是毒蛇，K隆人从以前开始就是他们的狩猎目标，最大天敌则是“NYOROROΓ”。K隆人最需要水分补给，在水中的机动力非常强。他们之中存在着一类名为“法外K隆”的，连K隆军方也无法束缚、游走于体制外的成员。
在K隆军中，只有“A”级侵略部队能得到上级配给的新型变身服。K隆军中最严格残酷的训练之一为“远距离侵略足术强化训练”。K隆军曾经侵略过6500万年前的地球（当时的地球还是恐龙时代）。
作为K隆军前线士兵，KERORO等人在派驻前就都接受了年龄固定处理。在前线士兵中，经常有人罹患一种名为“K隆思乡症候群”的病，通常来说菜鸟新兵比较容易得。患者会陷入消沉。
从远古时代起，K隆军就不断投入庞大的研发费用来开发“X系列”兵器。然而到了现代，这种兵器因宇宙侵略法规的强化而无法运用于实战中。
K隆军最高完全绝对权限为“超☆队长命令”。
KERORO等外星人对地球的称呼。根据推测，地球上除了KERORO等人外，还潜伏着许多外星人。他们的目的有侵略地球、观光旅行，也有外星的落难者等。对外星人来说，地球是他们珍贵的“游乐场”。对其它星球而言，地球是个抢手货，黑白两道都爱。在资深的K隆军人眼中，侵略蓝星不是一件容易的事，无论哪一个级别的人去做都一样。地球的罪值为42兆631583279917。
KEROEO的秘密武器，配给队长专用的万能行动电话。状况好的时候可以随时追加功能。它看上去是一个黑色球体，上面有多个按钮。它具有通讯机能，可呼叫援军，还能发出攻击性电波、具有反重力操作装置器、SOS传信、空间转送、制造出与实物一模一样的模型之类的功能。KERORO把他自己的私人用品收藏于此。后来它作为KERORO与冬树的“友谊之证”而被放在冬树书桌的抽屉最深处。
贴在KERORO肚子上的星型贴纸。在散布于全宇宙各地的众多K隆军侵略小队长之中，仅有极少数通过更严格的挑选的人才能获得这荣誉的队长证明。无论谁在身上贴上它，那人的力量就会增强。里面有“K隆军军事机密历史记录档案”，包罗了K隆军事史的所有资料，这些正是它最大的机密。按照军方的原始计划，若是善用这个历史档案的资料，要侵略任何星球都不是难事。KERORO原本是个“毫无人望”的队长，但在它赋予的队长威严之下，KERORO才不会变得普通。
安哥尔族在精神体之中是及其少数的“血族型精神体”，简单的说，就是整个种族都是亲戚。被生为女儿的，下一次转世时还会生为女儿。他们住在大宇宙中央附近，在地球的活动时间为每天平均四小时。安哥尔矿石能封锁安哥尔族的能力。
安哥尔族人原本就不具有实体，他们能将罪与罚的轻重程度正确得化为数值。当他们长时间拟态成异种族的模样时，为了保障拟态的品质和安全性，必须定期“更新”拟态的模样。他们既可以选择保持原样，也可以变成新的模样，不过大多数人都会趁此机会改头换面。
位于市中心的一间独栋洋房，因为有“不干净”的东西存在，因而被冬树的妈妈以便宜的价格买下。房龄35岁。
位于二楼的储藏室是个随意堆放或塞满各种物品的混沌之境，通称“日向魔窟”。第二魔窟则是院子里的储物柜。日向家地底数十公尺处就是KERORO部队侵略地球的前线基地。
西泽家相当有钱，“西泽集团”旗下的宇宙开发投资约占全球的51%。其总裁有着把企业规模拓展到整个宇宙的野心。家训为“不论身在地球的哪个角落，我们一家人任是一体”。
西泽底邸有专属的亲卫队，还获得了国家之下的辖区自治权，其防卫网也架设得十分万全。在以前，西泽宅邸所在地是美军的通讯基地。
小雪居住的村庄，位于日本某地的山中。按照村子以前的规定，只要是外来的东西，都不能进入村中。
曾经居住在忍野村的忍者集团，其头目为伪装成人类的K隆军前特务曹长NAMUMU。他们始终反抗忍庭的解散，而且不等村子的头目宣布就自行脱离忍野村。他们在进行着一个名为“GR计划”的目标。
秘密组成的民警团，成员为东谷小雪、西泽桃华、西泽桃华、爱莉莎·南十字星、北城睦实。
冬树、夏美和桃华就读的一间小学。
冬树和夏美等人就读的中学。因为没有超自然研究社，所以冬树就加入了漫画研究社。
市立四鹰国小非公认的一个社团，社长是日向冬树。在冬树升上高中后，社长由火之原灯接任，社员也只有他一个。冬树留下的报告一直被灯用来做研究。
冬树在吉祥学园开设的社团，成员只有他和桃华。社团位于学园内某栋建筑的一楼。
简称“吉祥NW”，以伪造超自然事件、假新闻报导而轰动全校的社团。冬树是他们的目标之一。
于《月刊Ace》上连载的一部搞笑漫画，讲述了来自宇宙的酷似青蛙的酋长的故事。KERORO觉得它满吸引人。
623主持的个人节目，于晚上8点整开播。节目开始时的栏目是“心动小诗篇”。夏美每个星期都会听。
以KERORO等人在地球的活动记录为主的电视连续剧，在K隆星上播放。制作组有时会捏造剧情。节目广受儿童喜爱。
KURURU的发明，能让人变成小孩子。在实验成功后，KURURU把它进行强化改良，增加了能把人变成大人的功能。
KURURU的发明之一，只要用它对着地球人以外的地球动物射击，就能让它们化身为优秀且具有特长的士兵。
北城睦实从KURURU那里得到的礼物，使用它画出来的图案都会变成实体。线条粗细和颜色均可随使用者心思任意变化。
让整个星球都陷入假死状态，然后一举发动侵略的究极战略。有效期间为该星球周期之一日，此外并不会对星球本身造成任何伤害。
轻型赛车专用的小型飞碟。限量版的KRRISP与“乙太推进式”不同，它是搭载了前一代旧式“反重力引擎”的绝版车。KERORO购买的那辆是搜罗了还能用的零件所组成的拼装车，最大马力只有新车出厂时的65%左右。因为它本来就是一款名碟，所以仍勉强能飞。KERORO在拍卖网站上花了5000元轻率地买下，他当时甚至没有验车。
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