如果调制信号只使载波脉冲系列中每一个脉冲产生的时间发生改变，而不改变其形状和幅度，且每一个脉冲产生时间的变化量比例于调制信号电压的幅度，与调制信号的频率无关，这种调制称为脉冲位置调制，简称脉位调制。

脉冲调制是一种不连续的周期性脉冲载波的振幅、频率、强度等受到调制信号的控制而发生变化以达到传递信息信号的目的。

脉冲调制主要有脉冲调幅（PAM）、脉冲强度调制（PIM）、脉冲调频（PFM）、脉冲调位（PPM）等几种型式。