ΔV

T 是瞬时推力（thrust）m 是瞬时质量（mass）如没有其他动力，而如推力的方向是常量，可以简化成：

这就是“方向和速度的变化”、可是，在普遍的情况不可以怎么简化。 假设，在时间 (t1 − t0) / 2 有常量单向的推力的方向颠倒了，v (矢量) v1 − v0 = 0, 但是ΔV跟原来的没有颠倒推力的例子还是一样。

在火箭的情况，“没有其他动力” 一般来说不单是没有大气层的摩擦力，而是火箭发动机喷管没有空气静力的向后压力，所以“真空比冲”是用来算ΔV。