当地时间2023年5月31日6时27分，由“千里马-1”型新型卫星运载火箭搭载的军事侦察卫星“万里镜-１”号在平安北道铁山郡西海卫星发射场按计划发射升空。运载火箭起初飞行正常，但在火箭第一级分离后，卫星运载火箭第二级发动机失灵并丧失动力，坠入朝鲜西部海域。朝鲜国家宇宙开发局说，事故原因在于运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳定，相关科技人员和专家已着手对事故具体原因展开调。6月16日，韩国联合参谋本部表示，韩军于6月15日下午8时50分许成功打捞出朝鲜火箭的部分残骸。当地时间7月5日，韩国联合参谋本部称，韩军完成朝鲜运载火箭和卫星残骸打捞工作。

2023年8月24日，朝鲜中央通讯报道，朝鲜国家宇宙开发局凌晨使用“千里马-1”型新型卫星运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场进行了侦察卫星“万里镜-1”号第二次发射。“千里马-1”型新型卫星运载火箭的第一级和第二级飞行正常，但第三级飞行中应急爆炸系统发生意外导致发射失败。朝鲜国家宇宙开发局表示将在短期内查明应急爆炸系统不正常运行的原因，并于2023年10月进行第三次侦察卫星发射。朝鲜民主主义人民共和国国家航空航天技术总局2024年５月２７日晚间使用新型卫星运载火箭在平安北道铁山郡西海卫星发射场发射了侦察卫星“万里镜－１－１”号，新型卫星运载火箭第一级飞行异常，空中爆炸，发射任务失利。