1950年代以来，导弹在体积上持续缩小，但是功能和精确度不断提升的导引系统。1958年LTV-Electro公司（后来更名为E系统公司）研发出地形轮廓匹配（Terrain Contour Matching，TERCOM）导引系统，体积比过去的使用雷达做为地形比较的导引系统要小且轻，而且在精确度上有大幅的提升，也因此成为美国两款巡航导弹的导引系统。

1964年，威廉斯研究公司提出一项小型涡轮风扇发动机的研发案，这一款发动机预备做为可被单人使用的“飞行腰带”飞行器。这个飞行器能够以95千米/时的速度飞行16千米的距离。1967年威廉斯又推出重量仅有31千克、直径30.5公分的WR19涡轮风扇发动机Williams F107，这颗发动机可以提供430磅的推力，相较于当时具有类似推力输出的涡轮发动机，WR-19的体积和重量都非常的小，经过不断的测试和改良之后，WR-19的可靠度让缩小巡航导弹的体积不再是梦想。核子武器小型化，使得同样体积与重量的弹头的威力大幅提升，或者是同样威力的弹头能够安装在较小型的导弹上面。

20世纪70年代初期，因微电子、小型航空发动机及隐身技术等高科技的进步，巡航导弹开始进入新的发展阶段。又因为当时，美苏签署了限制洲际弹道导弹“第一阶段限制战略武器条约”，为巡航导弹发展提供了条件后，两国大力发展巡航导弹。在这个时间段，美国发展出了海基，空基与陆基版的“战斧”巡航导弹。

1972年，美国通用动力公司开始研制一种防区外纵深打击武器，即战斧巡航导弹。

1976年，战斧巡航导弹首次试飞，1983年开始装备部队。

1981年1月，美海军开始对“战斧”巡航导弹Block ⅡI进行作战评估，从而决定是否进入大批量生产阶段。这次作战评估分六个阶段。前三个阶段涉及到对潜射“战斧”巡航导弹的测试：潜射反舰“战斧”巡航导弹（TASM）、常规对地攻击C型导弹（TLAM/C）、以及核对地攻击导弹型号（TLAM/A）从1981年开始测试，到1983年10月结束。后三个阶段涉及到水面舰只导弹变种的发射测试，这三个阶段的测试从1983年12月开始，到1985年3月结束。在所有的这六个阶段，导弹是否具备有全套装备性能，则是根据其是否具有潜在作战效用和潜在作战适用性来决定的，然后，才能决定是否进入大批量生产阶段。其外型尺寸、重量、助推器、发射平台都基本相同，不同之处主要是弹头、发动机和制导系统

1988年4月，美海军开始对常规对地攻击子弹药导弹（TLAM/D）进行测试。测试表明，它具有潜在作战效用和潜在作战适用性，并在部队有限推广。随着导弹技术的进步和导弹的改进，后续测试与评估一直在进行着。美海军对BGM-109C/D导弹进行了改进，并于1987年7月-9月完成其所有的型号进行了测试。其中的一些改进包括改进的火箭助推器、巡航导弹雷达调度计、数字场景匹配区域关联系统。

1990年10月，美海军开始对BGM-109C/D型战斧巡航导弹进行作战评估，这是用全球定位系统协助导弹导航的第一次。这次测试在各种环境条件下对水面与水下舰只都进行了测试，一直持续到1994年7月。常规型C型和D型导弹都进行了测试，而结果都很理想，两种型号的导弹都被证明是具有作战效用和作战适宜性，并在整个海军推广。自海湾战争以来，美海军一直在改进BGM-109C/D型导弹的作战反应、突入目标、射程、和准确程度。美海军为BGM-109C/D型导弹添加了全球定位系统制导、重新设计了弹头和发动机，这就是BGM109C/ D改进型，这种型号的导弹于1993年3月开始服役。

1995年，美海军开始对对地攻击导弹的性能进行为期5年的研究与测试；同时还测试的项目还有作战测试发射（OTL）项目。作战测试发射项目的目的就在于在统计上严肃认真的态度，核实导弹的性能、准确性、可靠性，以满足作战需求的需要。按照这个项目进行的测试大约是每年测试8枚导弹：2枚对地攻击导弹和6枚对地攻击C型、D型导弹。这些测试都注重作战的真实测试预案，包括对水面舰只和潜艇能够发射的BGM-109B战斧导弹和BGM-109C/D型战术战斧巡航导弹。

“战斧”对地攻击导弹第三批次战斧导弹系统升级包括：整合了抗干扰全球定位系统（GPS）系统接收器，提供一个更小、更轻的弹头，扩展了射程、到达时间，并提高了精确程度。加装了全球定位系统之后，战斧对地攻击路线计划制定就不会受到地形特征的制约，而任务计划制定时间也会相应降低。BGM-109C/D第三批次改进型于1995年在波斯尼亚首次投入使用。1996年，在对伊拉克的“沙漠打击”行动中再次使用。

生产采购

“战斧”BGM-109/AGM-109巡航导弹正在美潜艇和水面舰艇上的广泛使用，促使五角大楼在一定程度上考虑将该系列导弹作为第一攻击武器。美有关机构在参加缩减战备武器的谈判时，故意将海基导弹不包括在战备进攻实力之内，且签订的缩减战略导弹武器的合约中有意用现代化“战斧”导弹取代了“海神”旧式导弹。这实际上大大提高了海军实施各种战役的能力。核潜艇上用鱼雷发射器和MK45垂直发射器存放的发射“战斧”导弹，水面采用的是MK143装甲箱式或MK41垂直发射器。美海军接下来的主攻武器就是Block Ⅳ型“战术战斧”导弹。

美海军未来计划采购1253枚Block Ⅳ导弹，并将Block Ⅱ升级为Block Ⅳ。在对“战斧”在主要地区冲突（MRC）中的用途、以及与之相关的再供给和支持水平进行了广泛的分析之后，美海军作战部同与“战斧”导弹相关的舰队指挥官一起制定了一个采购目标计划，采购3440枚Block Ⅲ、Ⅳ战斧导弹。虽然2014年，奥巴马政府曾承诺要叫停“战斧”导弹的生产，以此作为削减2014年国防开支努力的一部分。当时海军有4000枚“战斧”导弹库存。不过2016年12月，雷神公司获得3.037亿美元的订单，为海军制造214枚“战斧”Block Ⅳ型导弹及其备用件。按计划，这一工作将在2018年8月完成。

服役使用

“战斧”BGM-109/AGM-109对地攻击巡航导弹用于攻击各种固定目标，包括在极危险情况下攻击敌人的防空系统和通讯设施。对地攻击“战斧”巡航导弹由惯性和地形匹配（TERCOM）雷达制导。地形匹配制导雷达利用存贮参考地图与实际地形相比较，确定导弹的位置。必要的话，导弹就会改变路线，从而使把导弹置于正确的路线上。在目标区域的末端导航由光学数字场景匹配区域关联系统来提供，这一系统将利用存贮的目标图像与实际的目标图像相比较。“战斧”适合打击轻型结构、普通建筑物和露天目标，而不适用于攻击加固目标。

英国皇家海军有向美国引入少量的战斧导弹，并以英军核动力潜艇为发射平台。皇家海军在1999年科索沃以及2011年利比亚内战介入中都有使用过。其他表示过购买意愿的国家包括：澳大利亚、丹麦、荷兰、西班牙与以色列。西班牙计划购买60枚战斧导弹，2004年时美国国务院已经核准，但是并未成交。以色列则是以撤出戈兰高地作为美国出售战斧导弹的交换条件，然而美国政府以导弹科技管制的理由而拒绝。

BGM-109巡航导弹各型尺寸、重量、助推器、发射平台都基本相同，不同之处主要是弹头、发动机和制导系统。其最大时速891千米，最大高度30千米，陆上平坦地区为60米以下，山地为150米，具有很强的低空突防能力。弹头命中精确度10米（后经改进精确度为1米）。因发射的母体不同，发射方式也有所区别。不同之处主要是弹头、发动机和制导系统。“战斧”巡航导弹身长6.17米，直径52.7公分，水平翼长2.62米，发射时重量（包括250千克的推进器）为1452千克。因发射的母体不同，发射方式也有所区别，舰艇上用的是箱式发射器，或垂直发射器。在潜艇上既可用鱼雷发射管发射，也可用垂直发射器发射。导弹在航行中，采用惯性制导加地形匹

配或卫星全球定位修正制导，射程在450-2500千米，飞行时速约800千米。据称，其命中精度可达到在2000千米以内误差不超过10米的程度。

战斧巡航导弹的采取了模块化理论的设计，除战斗部，制导系统和发动机随着作战使命不同而有所差别外，各型导弹的气动布局、尺寸和内部舱段的布置均相同。导弹外形像一架弹翼飞机，弹体呈圆柱形，尾部与一台固体火箭发动机相连。一段长宽比较大的弹翼按一字型布置在弹体的中部。两段尾翼按十字型布置，导弹的俯仰由一对水平尾翼进行控制，导弹的偏航由一对垂直尾翼进行控制。可折叠弹翼和尾翼在导弹飞离发射平台后展开。弹身分为制导舱，战斗部舱，燃料箱舱和发动机舱4个舱段。有WDU-25/ B、BLU-97/ B、WDU-36、碳纤维、大功率微波、反生物化学毒剂6种战斗部。导弹的最前端是导引系统模组，位于这个模组后方的则是一到两个前段弹身配载模组，这个模组可以携带燃料或者是不同的弹头。第三段是弹身中段模组，是主要的燃料与弹翼的所在位置。其后是弹身后段模组，其中包含延伸自前方模组的主燃料箱，发动机进气口。其后是动力模组段，也就是发动机所在的位置。动力模组后方是导弹的最后一个模组，主要是安装火箭推进的加力器，以提供导弹在发射之后加速到涡轮发动机可以操作的速度范围所需。

陆射巡航导弹主发动机采用F-107-WR-450涡扇发动机，推力267千克，助推器为固体火箭发动机，推力3110千克。制导系统为地形匹配制导辅助的惯性导航系统，雷达高度表测高。核战斗部为W84小型可调当量核弹头，当量1~5万吨。战斧巡航导弹在设计上以模组化的设计，经由替换弹头与导引系统之后，能够利用同样的弹体设计，满足不同任务需求。虽然战斧在设计上可以由多种载具发射，不过空射型美国空军并未接受，陆射型在部署到欧洲地区之后引发很大的抗议以及国际压力。在与苏联达成核子武器谈判之后撤除。使用中的只有从水面舰艇和潜艇发射这两类。

流程

BGM-109巡航导弹的工作过程是，从射手按下发射按扭开始，助推器先点火，导弹从发射箱或容器中飞出。若从潜艇发射时需经过水下特殊的航行过程最后冲出水面。导弹爬升至最大高度后，在高度表和舵机控制机构控制下，下滑至巡航高度，依靠涡扇发动机提供推力，转入巡航状态。在巡航阶段，导弹按弹上计算机预编程序完成各种预定动作。最后在距离目标11~13千米处进入末段攻击阶段。这时导弹通过末制导技术来修正其航向和位置，以保证最后精确击中目标。

导弹攻击目标的末段弹道有两种:一种是水平攻击方式，导弹从7~15米的超低空直接撞击目标; 另一种是垂直俯冲攻击方式，导弹在末段先跃升至某一高度，然后俯冲撞击目标。弹头在接触到目标的设定时段，高效战斗部的炸药发生爆炸，将目标摧毁。两种攻击方式相较而言，垂直俯冲的效能更大一些。如果一枚导弹攻击未达到目的，可用多枚导弹对同一目标进行连续袭击。战斗部整体形状为圆锥体，外壳为钛合金结构材料，内装钝感性高能炸药和一种程控延迟引信，即使在加热或着火情况下也不会随意爆炸，具有很高的安全性和可靠性。引信在命中目标后可延迟引爆时间，以增强导弹对目标的穿透能力，对加固掩体目标的破坏能力可提高一倍。准确的命中精度和战斗部的程控爆炸方式，使导弹对点目标具有外科手术式打击能力。

弹头

战略核导弹BGM-109A的战斗部为W-80弹头，靠触发引信爆炸杀伤区域半径为3千米。非核动力BGM-109C装有穿甲战斗部；BGM-109D为子母式战斗部，它含有近166枚BLU-97B小口径炸弹。战术导弹BGM-109B装有B-61爆破战斗部或WDU-25B战斗部。

BGM-109巡航导弹陆射型主发动机采用F-107-WR-450涡扇发动机，推力267千克，助推器为固体火箭发动机，推力3110千克。制导系统为地形匹配制导辅助的惯性导航系统，雷达高度表测高。核战斗部为W84小型可调当量核弹头，当量1-5万吨。

它由四个重要部分组成：战区任务计划制定中心（TMPC）/舰上计划制定系统（APS），水面舰只战斧武器控制系统（TWCS）和潜艇作战控制系统（CCS）。

水面舰只和潜艇有着不同的武器控制系统（WCS）。水面舰只装备有垂直发射系统（VLS），而攻击潜艇则不同。所有的攻击潜艇都是通过鱼雷管来发射导弹的；另外，有些攻击潜艇的前端安装有垂直发射系统--也就是在耐压船体之外，它具备有装填和发射功能。水面舰只和潜艇的火力控制系统（FCS）具有通讯管理、数据库管理、作战计划制定、发射控制功能。这些系统为导弹初始化、导弹发射、以及环境保护提供导弹和火力控制系统的接合面。水面舰只的火力控制系统是ATWCS（AN/SWG-3）的战斧武器控制系统（TWCS）；而潜艇的火力控制系统是MK1作战控制系统（CCS）、MK2作战控制系统（CCS）、或者AN/BSY-1。

联合司令部司令官将战斧对地攻击导弹（TLAM）任务开发的任务指派给负责陆地任务计划制定的巡航导弹支援活动（CMSA）。美国国家测绘局提供制定计划必要的数据库。目标与绘图是为地形匹配（TERCOM）和数字场景匹配区域关联（DSMAC）服务的。威胁数据库还提供了导弹消耗分析。联合司令部、合作、以及作战大队司令官下达任务部署和使用命令。打击计划者选择、指派、协调战斧对地攻击导弹打击。发射平台的火力控制系统准备、并执行战斧对地攻击导弹任务。发射平台发射导弹。导弹向前推进，并转变成为巡航飞行，然后在预定的路线上航行。在飞行当中，导弹将利用地形匹配、数字场景匹配区域关联、和全球定位系统（Block Ⅲ）导航。在飞行中，有些执行精确打击战斧导弹任务（PST）也可能通过与卫星通讯相联的地面站转换其态势。“战斧”导弹执行其计划的终端机动，而对于战斧对地攻击C型导弹来说，它能够打击一个单一目标，而对于战斧对地攻击D型导弹来说，它能够精确打击一个或多个目标。导弹上的全球定位系统和天上的24颗卫星能保证它飞向预定的目标。导弹的飞行高度为10到150米，其飞行过程中至少有4颗卫星为它导航。弹载全球定位系统随时接受卫星信号，确定其飞行状况。如果偏离了预定的飞行轨道，弹载计算机系统会自动对比预存的目标地图和实际地形，自动进行纠正。由于它的飞行高度较低，地面雷达系统很难发现它。

水面舰只和潜艇有着不同的武器控制系统（WCS）。水面舰只拥装备有垂直发射系统（VLS），而攻击潜艇则不同。所有的攻击潜艇都是通过鱼雷管来发射导弹的；另外，有些攻击潜艇的前端安装有垂直发射系统--也就是在耐压船体之外，它具备有装填和发射功能。水面舰只和潜艇的火力控制系统（FCS）具有通讯管理、数据库管理、作战计划制定、发射控制功能。这些系统为导弹初始化、导弹发射、以及环境保护提供导弹和火力控制系统的接合面。水面舰只的火力控制系统是ATWCS（AN/SWG-3）的战斧武器控制系统（TWCS）；而潜艇的火力控制系统是MK1作战控制系统（CCS）、MK2作战控制系统（CCS）、或者AN/BSY-1。

联合司令部司令官针对发展变化的战略形势制定出应急计划，从而实现国家指挥当局指定的目标。联合司令部司令官将战斧对地攻击导弹（TLAM）任务开发的任务指派给负责陆地任务计划制定的巡航导弹支援活动（CMSA）。美国国家测绘局提供制定计划必要的数据库。目标与绘图是为地形匹配（TERCOM）和数字场景匹配区域关联（DSMAC）服务的。威胁数据库还提供了导弹消耗分析。联合司令部、合作、以及作战大队司令官下达任务部署和使用命令。打击计划者选择、指派、协调战斧对地攻击导弹打击。

发射平台的火力控制系统准备、并执行战斧对地攻击导弹任务。发射平台发射导弹。导弹向前推进，并转变成为巡航飞行，然后在预定的路线上航行。在飞行当中，导弹将利用地形匹配、数字场景匹配区域关联、和全球定位系统（Block Ⅲ）导航。在飞行中，有些执行精确打击战斧导弹任务（PST）也可能通过与卫星通讯相联的地面站转换其态势。“战斧”导弹执行其计划的终端机动，而对于战斧对地攻击C型导弹来说，它能够打击一个单一目标，而对于战斧对地攻击D型导弹来说，它能够打击一个或多个目标。战斧”巡航导弹的型号。

战斧武器系统主要由四个重要部分组成：战斧巡航导弹，战区任务计划制定中心（TMPC）/舰上计划制定系统（APS），水面舰只战斧武器控制系统（TWCS）和潜艇作战控制系统（CCS）。水面舰只和潜艇有着不同的武器控制系统（WCS）。水面舰只装备有垂直发射系统（VLS），而攻击潜艇则不同。所有的攻击潜艇都是通过鱼雷管来发射导弹的；另外，有些攻击潜艇的前端安装有垂直发射系统--也就是在耐压船体之外，它具备有装填和发射功能。水面舰只和潜艇的火力控制系统（FCS）具有通讯管理、数据库管理、作战计划制定、发射控制功能。这些系统为导弹初始化、导弹发射、以及环境保护提供导弹和火力控制系统的接合面。水面舰只的火力控制系统是ATWCS（AN/SWG-3）的战斧武器控制系统（TWCS）；而潜艇的火力控制系统是MK1作战控制系统（CCS）、MK2作战控制系统（CCS）、或者AN/BSY-1。

BGM-109巡航导弹是一种技术成熟的导弹武器系统，一共发展出了陆基型、潜射型、空射型、舰载型四个基本型号。投入使用的有Block Ⅱ、III、C型（单弹头）、D型（多弹头）。C型和D型“战斧”巡航导弹的不同之处在于它们的弹头：C型属于常规的单一弹头，而D型则属于一种常规子弹药弹头（多弹头型）。从外表上看，二者没有什么区别；但是，从能力上看是不同的。这种导弹概念是木弹的一种。交付给美海军水面舰只和潜艇使用的导弹属于全套装备导弹（AUR），它包括执行任务的导弹、启动飞行的助推器、运输中用来保护导弹的导弹箱（水面舰只的导弹装运箱，潜艇的导弹密封舱）、贮存仓库和贮藏舱。

BGM-109A

该导弹1984年6月部署，计划产量1000枚，其中190枚部署于水面舰艇，194枚部署于攻击潜艇，用以执行全球战区对地面目标的核攻击任务，并作为战略后备力量执行核大战后期打击任务。该弹制导系统采用麦道公司研制的以地形匹配修正的惯性导航系统（TAINS），控制系统采用全数字化自动驾仪和AN-194型雷达高度表，发射指挥系统为MK117火控系统，动力装置采用固体火箭助推器和涡轮风扇发动机。导弹射程2500千米，巡航高度15～152米，巡航速度0.72马赫，战斗部重122.5千克，内装当量可调的20万吨级的W-80-1型核弹头。

BGM-109B

该导弹1981年开始作战试验和鉴定，1983年11月潜射型初具作战能力，1984年3月舰射型初具作战能力。它主要用来装备洛杉矶级攻击核潜艇、新泽西号战列舰和斯普鲁恩级驱逐舰。1980年计划总产量为243枚，1986年增至593枚。导弹外形尺寸与BGM-109A相同，助推器采用固体助推火箭。中段制导采用捷联式惯性制导系统，由三个速率陀螺和一个加速度陀螺组成姿态参考系统，由计算机/自动驾驶仪控制导弹飞行姿态，由AN/ADN-194型高度表控制飞行高度；末制导采用PR-53/PSQ-28主动雷达导引头。战斗部采用“小斗犬B”半穿甲战斗部，重454千克。其改进型为BGM-109E，射程460千米。

BGM-109C

该导弹1981年初开始研制，1982年初装备潜艇，1983年6月装备水面舰船，主要用来装备攻击型核潜艇和护卫舰级以上的水面战舰，以攻击敌方海军航空兵基地指挥中心、桥梁、油库等陆上重要目标。导弹计划总产量为2643枚，制导系统为惯性导航加地形匹配加数字式景象匹配区域相关器（DSMAC）末制导。导弹配备高能弹头，射程1300千米 ，巡航高度15～150米巡航速度0.72马赫，命中精度小于10米。

BGM-109D

该导弹属对地布撒型，于1988年装备部队，射程875千米，巡航高度15～150米，巡航速度0.72马赫，配备子母弹头，装有近166枚BLU-97B小口径炸弹。其改进型为BGM-109F。

战术战斧BLOCK3

该导弹以BGM-109C/D为基础加以改进，1993装备部队。采用先进的F107-WR-402型发动机，射程为1667千米（舰射型）或1127千米（潜射型），巡航速度0.72马赫，命中精度3~6米，战斗部采用WDU-36B钝感炸药高效战斗部，采用惯性和GPS+DSMAC2A制导。

战术战斧Block4型导弹

该弹从“战斧”Block 3 型发展而来，由雷锡恩导弹系统公司研制，已于2004年进入美国海军服役。其主要特点是：具备双向卫星信号传输功能，指挥官可以在导弹飞行途中改变攻击目标，转而打击预先输入的后备目标或者按外部提供的目标GPS坐标重新瞄准；导弹还能够在战区上空长时间徘徊，以等待接收攻击“高价值目标”的指令；此外，“战术战斧”还可将飞行状态和精确打击情况反馈给作战人员，并能将部分战场损坏图像传回作战舰艇，而导弹系统本身还综合了改进型反干扰全球定位系统。美海军计划耗资16亿美元采购超过2200枚“战术战斧”导弹，采购期为5年。每枚“战术战斧”导弹的售价大约为72.9万美元，仅仅为当前装备海军的“战斧”Block 3 型导弹售价的一半。

第一批次

第一批次（Block Ⅰ）的战斧包括两种生产次型：携带核子弹头的陆攻型BGM-109A与反舰型BGM-109B。

BGM-109A（TLAM-N）：该导弹属舰（潜）对陆型，带核弹头，系海基版；

BGM-109B（与BGM-109A同步研发）：战术型反舰导弹，它是第一个在作战环境下部署的“战斧”巡航导弹；用来装备洛杉矶级攻击型核潜艇、新泽西号战列舰和斯普鲁恩斯级驱逐舰。

Block 1对地常规攻击导弹（TLAM-C，BGM-109C的基本型）：常规对陆攻击巡航导弹，是“战斧”导弹的主力型号，属舰（潜）对地型；

BGM-109G：鹰狮，美国空军地面机动式战略巡航导弹（GLCM）。

AGM-109 “姆腊斯姆”空射巡航导弹：美国海空军在该项目上合作过，但海军于1981年1月宣布退出该项联合发展计划，美国空军也于1983年年中宣布终止该项计划。

空军型有：AGM-109H（攻击地面机场）、AGM-109K（攻击海上舰艇目标）

海军型有：AGM-109I（攻击舰艇、地面目标）、AGM-109J（攻击地面目标）、AGM-109L（攻击海上/地面坚固点目标）

第二批次

第二批次战斧导弹（Block Ⅱ）是携带传统弹头的BGM-109C/D陆攻型战斧（TLAM-C/D）。

换装了传统的高爆弹头，并引进数位影像区域比对（DSMAC）系统，大幅提高精确度，CEP降至10m左右。TLAM是第一种真正好用的战斧导弹，由于配备的并非核武，故能在一般的情况下使用，并凭借其极佳的精确度达成极高的效益。BGM-109C与D型的主要不同在于弹头，C型配备454kg高爆弹头，而D型则拥有内含166枚BLU-97/B次弹械的高爆集束弹头。

Block Ⅱ（1983-1988年）主要是BGM-109C/B的改型，

BGM-109C的改进版（含Block 2A和2B两种型号）

Block 2A：即BGM-109C（或TLAM-C）单一常规弹头的改进版；仍然用BGM-109C，制导为INS/TERCOM（地形匹配）制导组件以进行中段制导，在射程为1200千米时，其命中精度（圆概率误差）的理论值为6-10米，在海湾战争中的实际命中精度为15-18米。

Block 2B：即BGM-109D（TLAM-D）是TLAM-C的改进版——主要在于其战斗部的不同——布撒型；其改进型为BGM-109F。

BGM-109F： 一种TLAM使用反机场战斗部（可能使用BLU-106/B子弹药）的海对陆型号。在20世纪80年代中期被放弃（为BGM-109D的改进型）。

BGM-109B的改进版

BGM-109E：在20世纪80年代中期被放弃。编号后来被分配给了战斧Ⅳ型巡航导弹（战术战斧）。

第三批次

第三批次战斧导弹（Block Ⅲ）主要是针对Block Ⅱ的技术进行改良，加装GPS全球定位系统接收器、Time-of-arrival软件控制、改良型导航电脑、程式化延迟引信。Time-of-arrival软件使多枚战斧导弹能由不同方向攻击同一目标。战斧Block Ⅲ的弹头由Block Ⅱ的454kg降至320kg，但由于弹壳较坚硬，穿甲能力反而是后者的两倍。此外，战斧Block Ⅲ也改良发动机并增加燃油使用效率，以提升射程。

Block Ⅲ（1988-1993年）是对BlockⅡ的改进。1991年海湾战争中，BGM-109C/D虽然取得了令人瞩目的战绩，但也暴露出许多不足。据此，美国海军修改了Block3计划，除继续生产新研制的Block 3型导弹外，还要求将库存的Block2全部改装成Block3，该导弹属舰（潜）对陆型。

第四批次

Block Ⅳ（1993-2000年）主要是研制多任务“战斧”导弹。在智能化方面又有新的进展，被称为越来越聪明的导弹。

第四批战斧导弹是经过战斧基础改良计划（Tomahawk Basic Improvement Plane，TBIP）的战斧Block Ⅳ，换装具反干扰能力的GPS接收器，并加装双波段卫星UHF资料链，能在飞行中途更改攻击目标。战斧导弹家族的最新成员是战术型战斧（Tactical Tomahawk，TACTOM），又称为战斧Block Ⅳ+。战术型战斧导弹的整个结构与系统配置都重新设计，以简化结构与生产程序、增加燃料储存空间以及降低制造成本。战术型战斧的主要结构改进包括燃料箱构造简化、电子系统集中安装、简化固态火箭加力器，此外减少特殊加工部件并减少35%的零件，大幅简化生产流程。战术型战斧相当重视降低成本，单价预定为57万5千美元，约为以往战斧（单价140万美元左右）的1/3，此外单枚组装工时也由原先610小时降为193小时。战术型战斧的射程延长至2800km，能在目标区上空盘旋约2小时（460km）。虽然战术型战斧的成本降低不少，但是性能不减反增，并使用最新的民间商用电子科技。战术型战斧的最大革新，就是使用弹性较以往大幅增加。先前的所有陆攻型战斧导弹在发射前拟定任务计划、将地形与影像等资料输入导弹等程序相当麻烦且耗时（约需80小时），此外在Block Ⅳ之前的陆攻型战斧都无法在中途更改目标。这些限制使得早期的陆攻型战斧导弹只能攻击一个预先设定好的目标，无法运用于快速反应打击任务中。战术型战斧的导引系统可预先输入15个不同目标，在导弹升空后可视情况选择预设目标之一加以攻击，指挥单位也能利用资料炼引导战术型战斧攻击一个不在预设之内的新目标，大幅增加了使用弹性。为了防止敌方对GPS讯号进行干扰，战术型战斧的GPS拥有反干扰能力。此外，战术型战斧增设一具电视摄影机，在目标区飞行时可将目标区的影像以资料炼传至指挥单位作为前一波攻击战果评估，如有需要可对其再度发动攻击，或者引导导弹攻击新的目标；如此，战术型战斧仿佛是巡航导弹与侦察用UAV的结合。为了增加战斧导弹的快速反应能力，美国海军将配合战术型战斧导弹引进新的舰上计划系统（Afloat Planning System，APS），使得装载战斧导弹的水面舰艇或潜舰能自行拟定任务计划，而且与原先相较最多可减少90小时的任务计划时间。战术型战斧导弹于2003年起量产，在2004年进入美国海军服役。雷神公司还将在2005年推出战术型战斧的混凝土贯穿（TTPV），配备最新发展的混凝土贯穿弹头。

第五批次

Block Ⅴ（1997年-），早在第四阶段尚未完成时的1997年即已开始研制，如今正在研制中。主要是在Block Ⅳ的基础上进一步智能化。2015年，美国海军的战斧巡航导弹成功刺穿正在移动的金属集装箱，这标志着美军将远程武器应用于移动目标技术的进一步提升。

衍生型号

战斧巡航导弹有多种衍生型，能够使用不同种类的弹头。在役的衍生型包含使用一传统炸药弹头的陆攻战斧C型（TLAM-C），携带次弹械传统弹头的陆攻战斧-D（TLAM-D），携带核子弹头的陆攻战斧-A（TLAM-A）与陆攻战斧-N（TLAM-N，没有服役）以及战斧反舰导弹（TASM）。陆上发射型和卡车型态的发射载具为了遵循1987年的中程导弹条约而被销毁。

早期在美国海军军舰上的战斧导弹从传统的箱型发射器发射（如爱荷华级战舰），后来战斧导弹改在大型水面船舰与核动力潜舰上具有隐蔽性的垂直发射系统上发射。

BGM-109A第一种部署的战斧巡航导弹，也是战斧巡航导弹系列当中第一种携带核弹头的次型。正式的名称是核陆上攻击型战斧（Nuclear Land-Attack Tomahoawk），简称TLAM-N（Tomahawk Land Attack Missile - Nuclear）。最早的战斧Block Ⅰ中，BGM-109A搭载二十万吨级黄色炸药威力的W-80核弹头，导引系统为惯性导航暨地形比对系统（TERCOM）。这种最早的战斧被精确度较差，其中BGM-109A的圆周误差公算（CEP）达80mBGM-109A乃至于往后的陆攻型战斧在发射之前必须拟定详细的任务计划，先由卫星摄得目标附近方圆数千千米的地形/地理影像资料，然后规划战斧导弹的路径（由于其巡航速度只有0.7马赫，很容易被防空炮击落，因此必须低空贴地飞行，利用地形躲避雷达，并且设定曲折迂回的航道），编辑成任务计划然后输入战斧导弹的影像比对系统中。在海面上飞行时，战斧导弹以惯性导航系统维持航向。进入陆地后，战斧导弹的地形轮廓比对系统会判断飞行路径的地形轮廓是否与数据库中卫星影像符合，然后逐渐修正航道，朝目标前进。不过如果飞行路径中的地形过于平坦或山脉过多，会使得地形比对系统无法有效运作，近年来已经开始退出在役。

BGM-109B 战术型反舰巡航导弹

BGM-109B型使用小牛导弹的454kg（1000磅）传统高爆弹头、鱼叉反舰导弹的AN/DSQ-28雷达寻标头与IBM系统4 Pi电脑（英语：IBM System/4 Pi）。此外还拥有反辐射模式，会跟踪并锁定电子干扰讯号源加以攻击。

BGM-109C常规对陆攻击导弹

该导弹1981年初开始研制，1982年初装备潜艇，1983年6月装备水面舰船，主要用来装备攻击型核潜艇和护卫舰级以上的水面战舰，以攻击敌方海军航空兵基地指挥中心、桥梁、油库等陆上重要目标。导弹计划总产量为2643枚，制导系统为惯性导航加地形匹配加数字式景象匹配区域相关器（DSMAC）末制导。导弹配备高能弹头，射程1300千米 ，巡航高度15～150米巡航速度0.72马赫，命中精度小于10米。

BGM-109D布撒型对陆攻击导弹

该导弹于1988年装备部队，射程875千米，巡航高度15～150米，巡航速度0.72马赫，配备子母弹头，装有近166枚BLU-97B小口径炸弹，该弹通常水平直接命中目标，有的可改变弹道剖面俯冲攻击，通常在联合空袭中首先使用，曾有出色表现。其改进型为BGM-109F是一种TLAM使用反机场战斗部（可能使用BLU-106/B子弹药）的海对陆型号。在20世纪80年代中期被放弃（为BGM-109D的改进型）。

BGM-109E型战术巡航导弹

BGM-109E型在20世纪80年代中期被放弃。编号后来被分配给了战斧Ⅳ型巡航导弹（战术战斧）。

BGM-109G 陆射战斧巡航导弹

该导弹于1983年装备部队， 射程 2500千米，巡航高度15～150米，巡航速度0.72马赫，配备核弹头，动力装置采用了固体火箭助推器和涡轮风扇发动机，制导系统采用了惯性导航和地形匹配制导方式。最后因中导条约被全部退役。

1991年，波湾战争开战前美国有大约900枚BGM-109C与100枚BGM-109D，另外有60枚潜射型陆攻C型导弹由麦道公司紧急修改，提升内部的燃料携带量，使得攻击潜艇可以在较远的距离发射。美国海军使用包括提康德罗加级巡洋舰、阿利伯克级驱逐舰、洛杉矶级核潜艇及爱荷华级战舰等13艘水面船舰与至少两艘潜舰上发射的战斧导弹攻击伊拉克的陆上目标。其中大约100枚在第一波攻击机组进入伊拉克领空前先打击数个重要目标。

第一波发射的52枚导弹当中有51枚击中预定的目标，包括将一座电视转播塔炸成两截。主要目标是伊军指挥控制机构、核生化武器设施、防空阵地、萨达姆地下住地和指挥中心。共发射288枚，发射成功282枚，被伊军拦截29枚，占10%。在整场战斗中当中，一共使用了291枚战斧导弹攻击各类地面目标，发射成功率是95%，命中率是85%。许多战斧导弹的攻击计划是安排在侦查卫星通过目标区之前的一个小时命中目标，能够透过卫星取得攻击效果的评估资料。

1991年，与伊拉克的武装冲突结束之后，美国仍数度使用战斧巡航导弹攻击伊拉克境内的目标。

1993年1月17日，美国发射45枚导弹攻击伊拉克位于Zaafaraniyah的核子设施，发射平台是停泊于波斯湾和红海的水面舰4艘计有：CG-63“考佩斯”号巡洋舰，DD-966“休伊特”号、 DD- 978“斯顿普 ”号、 DD-970“卡伦”号驱逐舰，摧毁大多数的建筑。一枚导弹在发射过程中无法转入巡航飞行模式而自毁，一枚在巴格达被击落，3枚没有命中目标。

1995年，美军对塞尔维亚第一次使用战斧巡航导弹，从美国的诺曼地号巡洋舰上发射，一共发射13枚导弹。而这也是第一次使用第三批次、GPS导引的战斧。

1993年6月，美国为了报复伊拉克企图暗杀已卸任乔治·赫伯特·沃克·布什总统而再度使用22枚导弹，其中3枚未击中目标。主要目标是巴格达东南郊约20千米处托法拉尼亚赫核设施。共发射45枚，成功发射44枚，被拦截8枚，占18%。

1996年9月，美国海军发射再次14枚导弹攻击伊拉克6处目标，次日又再度发射17枚导弹攻击伊拉克的4处目标，命中率约90%。1998年的整个沙漠之狐行动中，美国动用325枚战斧巡航导弹，其中292枚命中预定目标。

第二次伊拉克战争，美军大规模地使用战斧导弹攻击伊拉克境内的目标，一举将萨达姆逼到北方的提克里特。美国共发射了325枚战斧导弹，伊军拦截了包括AGM-86C在内的巡航导弹总数超过100枚。

1998年8月20日，美以阿富汗和苏丹境内建有恐怖组织训练基地为由，从印度洋分别向阿富汗和苏丹境内发射了60枚导弹，捣毁了阿富汗境内基地组织与塔利班的阵地。

1998年12月17日至19日，美国在对伊“沙漠之狐”行动中，共发射了325枚战斧导弹，伊军拦截了包括AGM-86C在内的巡航导弹超过100枚。

1999年，科索沃战争中，美国、英国共发射包括AGM-86C在内的巡航导弹1000多枚，给南境内的重要设施造成了巨大破坏，南联盟军使用多种方法进行拦截，共击落了328枚，拦截成功率在30%左右。

2003年3月20日，一枚枚“战斧”巡航导弹飞向巴格达，开启了持续八年多的伊拉克战争。

2011年3月20号，多国对利比亚的军事第一轮打击中，美国和英国的军舰和潜艇向利比亚海岸的20多个防空目标发射了112枚战斧式巡航导弹。

2014年9月22日，美国海军派出阿利·伯克号驱逐舰发射战斧导弹攻击在叙利亚边境ISIL据点。2017年4月6日，美国为报复叙利亚阿赛德政权殃及平民的致命化武攻击，未经调查，于川习会时，下令发射59枚战斧导弹攻击巴沙尔·阿萨德部队的沙伊拉特空军基地。在攻击被证实后的数小时内，叙利亚与俄罗斯都有不同的命中率评估，稍后由美军公开证实59枚导弹皆完全命中目标。

2023年2月15日，日本政府打算在2023财政年度与美国方面签署“战斧”巡航导弹购买合同，但不是分批落实购买计划，而是一次性完成购买计划，数量最多可能达500枚。11月，美国批准日本购入400枚“战斧”导弹。

当地时间2024年1月18日，日本防卫省发布消息称，日本政府已就购买“战斧”巡航导弹与美国政府正式签订协议。根据两国协议，日本在2025财年至2027财年从美国获得最多400枚“战斧”巡航导弹。

BGM-109巡航导弹飞行速度快，在航行中采用惯性制导加地形匹配或卫星全球定位修正制导，可以自动调整高度和速度进行攻击。导弹表层有吸收雷达波的涂层，且有着较小的雷达横截面，雷达很难探测到飞行的导弹，因此具有隐身飞行性能，射程可以超过2500千米，是美国军械库中最有威力的“防空区外发射”导弹之一，具有低空飞行、命中率高等特点。

BGM-109巡航导弹的不足在于，其为亚音速导弹，飞行速度较慢，且飞行高度较低，容易被地面防空炮火击落。同时由于导弹携带的发动机、制导系统和燃料负载限制了弹头的尺寸，所以打击钢筋混凝土目标时效果不是太好；精确度不如激光制导炸弹，而且容易发生机械故障；造价远高于常规炸弹等。

BGM-109巡航导弹作为美国远程打击力量中的重要一环，具备着战略和战术双重打击能力。是一种从敌防御火力圈外投射的纵深打击武器，能够自陆地，船舰，空中与水面下发射，攻击舰艇或陆上目标，主要用于对严密设防区域的目标实施精确攻击，是美国在役最主要的巡航导弹和远程打击力量之一。美国历次海外战争行动都可见其身影，而且美军开战时多次先发射战斧巡航导弹攻击敌方高价值的军事目标，如军事指挥中心，空军基地，导弹发射基地等。

战斧巡航导弹的库存数量已经十分有限，这使得该导弹的部署面临着挑战。由于在伊拉克战争中经费的支出，战斧巡航导弹的供应链已经发生了严重的危机。美国正面临着避免这次困境发生的机遇，而这种机遇是转瞬即逝的。困境提供给美国设计一种更为先进，更为廉价的巡航导弹的理由。（RAYTHEON、新浪网、腾讯网 评）

2024年1月18日，据法新社报道，日本与美国签署协议采购400枚远程“战斧”导弹，以增强其应对地区安全威胁的军事能力。报道称，日本防卫大臣木原稔和美国驻日大使拉姆·伊曼纽尔在东京签署了相关协议。