SpaceX高管汤普森说，马斯克从传统航空机构挖走人才，并结合其互联网经验，“他们在一起想出新的方式来设计和制造火箭。”

2012年5月22日，“龙”号飞船搭乘“猎鹰9”号火箭从佛罗里达州 卡纳维拉尔角发射升空。国际空间站将因此迎来首个私营企业制造的航天器，这也是航天飞机退役后，美国首次向国际空间站运送物资。此次发射开启了私营企业进入航天领域的新时代。

美国宇航局的另一个合作伙伴——波音公司，预计要到2021年夏天才会进行首次载人飞行。该公司计划在几个月内进行第二次无人试飞，第一次试飞时太空舱出现了软件问题，导致“星际客机”飞船未能与国际空间站接轨。

美国航天飞船在2011年退役，导致宇航局依靠俄罗斯的联盟号搭载宇航员来往于空间站。一旦私人太空飞行变得可行，美国宇航局希望借助龙飞船来搭载宇航员前往国际空间站，因此，太空探索技术公司(SpaceX)获得美国航天局26亿美元的合同以建造载人版“龙”飞船。

第二代载人龙飞船（Crew Dragon或Dragon V2）舱体高约6米，宽约3.7米，最多能同时容纳7位宇航员，有4个窗户，舱内的座椅是由最高等级的碳纤维和阿尔坎塔拉面料制成。自动化程度很高，但也可以由船上的宇航员控制，或者加州霍桑市的SpaceX任务控制中心的工作人员进行控制。在太空旅程中，船上的宇航员可以将舱内温度设置在65到80华氏度（约合18到27摄氏度）之间。载人龙飞船部署了先进的紧急逃生系统，并于2015年春季完成测试。在紧急情况下，该系统可迅速把宇航员送到安全区域。推进器由8个发动机组成，安装在飞船的侧面，推进器能产生约1.5万磅推力，可以将飞船升到离地面1500米的高度。

空中悬停测试

2016年1月23日，SpaceX载人“龙飞船”完成空中悬停测试。

预计2017年载人前往国际空间站

根据与NASA签署的合同，SpaceX公司将在2017年开始利用天龙号（Crew Dragon）向低地轨道和国际空间站运送宇航员。这个合同的价值高达26亿美元，届时天龙号将搭载于猎鹰9号运载火箭上，从佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪太空中心发射升空。

第一代龙飞船是货运飞船，虽然不同于以往航天史上先人后货的发展规律（货运飞船一般用于应对空间站大规模运货的需求），但从技术发展的角度来看，显然无人货运飞船的研制技术难度更低。

第一代龙飞船于2004年开始研发，研发之初便考虑了之后需要扩展的载人功能。2008年SpaceX获得了NASA的第一个价值16亿的商业补给计划（CRS-1）合同，为国际空间站运送货物。当年和SpaceX一起拿到合同的还有轨道科学公司的“天鹅座”货运飞船。

从2010年12月8日第一艘龙飞船（C101）首次轨道试飞，到第一代绝版龙飞船（C112.3）谢幕，十年间共发射22次，20次成功入轨、1次试飞，1次失败。2015年6月28日，猎鹰9号火箭发射失败，幸运的是编号C109的龙飞船在爆炸中幸存下来，安全海上溅落并回收。

第一代龙飞船由两舱组成，位于前方的锥形加压舱用来运输一般物资，位于尾部的非加压舱用来运输安装在空间站外部的货物。第一代龙飞船能上行运送大约3吨的物资并带回2吨物资，货重比0.32。其直径为3.7米，而在它之前最经典的联盟号飞船、进步号飞船、神舟飞船由于要考虑铁路运输火箭的因素，直径都不超过2.5米。

龙飞船从诞生之初就没有使用传统的宇航级元器件，而是使用了工业级的IntelX86双核处理器，虽然抗辐射和抗极端环境能力不强，但其运算能力更强、价格更便宜、集成度更高。Space X将芯片的风险通过系统的多重冗余设计来规避，在保证可靠性的同时，大幅降低了系统的成本。

在第一代龙飞船发射成功之后，SpaceX公司很快就开始推进第二代载人龙飞船的研制，其中完整版是载人龙，货运龙则是其简化版。

第二代货运龙飞船在载人龙飞船的基础上，去掉了座椅、手动驾驶控制系统、生命维持系统、发射中止系统、超级天龙座发动机，可以重复使用五次，上行3.3吨，下行2.5吨，货重比0.4。

从外观上来说，第二代货运龙比第一代更大，直径达到4米，货运装载体积多出20%，同时太阳能电池系统由展开式太阳翼改为体装。而从配置上来讲，第二代龙飞船皆可全自动直接对接空间站（第一代需要加拿大机械臂先捕获，再对接舱口），同时降落伞系统也得到了升级，返航时间也大大缩短，从一两天锐减到几个小时返回地面。

截至2022年6月，第二代货运龙飞船已经成功执行了4次任务，第5次国际空间站补给任务CRS-25由于阀门故障，计划推迟至2022年7月发射。

载人龙飞船是第二代龙飞船的完整版本，2014年SpaceX获得了NASA价值26亿美元的”商业乘员计划“合同，同时获得该合同的还有波音公司，其研发的是 CST-100 星际客机载人飞船，但是如今只有载人龙飞船能够使用。

载人龙飞船可容纳 7 名宇航员，单论乘员数与航天飞机相当，远超此前国际空间站的主要交通工具俄罗斯联盟号（3人）。SpaceX给NASA的报价为每个座位2300万美元，约为俄罗斯的三分之一。

如今各国的新一代载人飞船均采用返回舱加服务舱的模式，而载人龙飞船则有所不同，它将这两个舱段融为一体，并在后方挂了一个装货的非加压舱段。如果说其它飞船是一辆SUV，那载人龙飞船就是一台带有后斗的皮卡。龙飞船发射时不需要火箭再配备逃逸塔，载人舱的八台超级天龙座发动机既能减速，也能用作逃逸。

载人龙飞船舱内的全触控智能大屏和平板代替了传统的物理机械控制面板，目的为面向商业航天市场，整合并简化操作，大大降低了普通人进入太空的门槛。

2020年5月30日，载人龙飞船进行了首次载人飞行测试，将2名宇航员送往国际空间站。2020年11月16日，载人龙飞船成功将4名宇航员送往国际空间站，成为了首个执行空间站乘组轮换任务的商业航天器。2021年4月23日，二手的载人龙飞船成功将4名宇航员送往国际空间站，这艘二手飞船就是首次载人测试时的那艘飞船。

截至2022年6月底，载人龙飞船已经成功进行了7次载人飞行，其中4次国际空间站任务、1次太空公益旅游、1次载人飞行测试、1次私人乘组飞行，共计将26人次宇航员送入太空。之后计划于2022年10月25日执行国际空间站Crew-5任务，日本传奇宇航员若田光一将搭乘载人龙第5次进入太空。

洛杉矶时间2023年5月30日，由美国私营企业公理航天公司组织的私人宇航团队结束国际空间站任务，搭乘美国太空探索技术公司的“龙”飞船返回地球。

当地时间2010年12月8日，“天龙号”（Dragon）太空飞船搭载“猎鹰9号”火箭，在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地成功发射升空进入地球轨道。“天龙号”太空飞船在环绕地球两圈后返回地球，并在数小时后成功降落在墨西哥海岸线外约500英里处。

2012年5月19日，发射失败。“猎鹰9”号火箭的引擎点火程序按时启动，但“天龙号”飞船上的计算机却自动关闭。导致火箭和飞船没有升空。

2012年5月22日凌晨，“猎鹰9号”商用火箭成功发射升空，该火箭将把“天龙号”飞船送到预定轨道，这个飞船装有1000磅的物资，将运往国际空间站。按计划，“龙”24日将从空间站下方大约2.5公里处飞过，并进行一系列轨道机动及设备检测，以确认其通信和导航系统处于可控状态。欧洲和日本货运飞船首次与空间站对接前也要经历类似程序。如果通过测试，美国航天局将下达对接指令。“龙”将“贴”在空间站下方大约10米处飞行，空间站两名宇航员操纵机械臂捕获“龙”飞船并实施对接。“龙”将与空间站对接约两周，随后将承载600多公斤载荷返回地球。此次任务成功后，太空探索技术公司预计将从航天局获得价值16亿美元的合同，向空间站发射12次货运飞船。

2012年5月25日，龙飞船与国际空间站成功对接，由此成为有史以来首艘造访空间站的商业飞船。“龙”飞船被安全固定在空间站的“和谐”号节点舱上。在对接前两个多小时，空间站宇航员唐纳德·佩蒂和安德烈·凯珀斯利用长约17.7米的加拿大机械臂完成了对“龙”飞船的“抓捕”行动。当时，飞船和空间站正运行在地球上空约400公里的澳大利亚上空。

空间站内的宇航员28日开始卸载飞船货物。31日15时44分在“龙”飞船重返地球大气层之时，它靠一系列大型降落伞保持稳定并降低速度，直至落入太平洋。

2012年10月7日，美国私营企业太空探索技术公司向国际空间站发射“龙”货运飞船，这是“龙”飞船首次正式承担向空间站运货的任务。

飞船于当地时间7日晚8时35分从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空，为国际空间站运送重约455公斤的货物，这些货物将用于支持空间站第33长期考察组准备开展的166项实验。此外，“龙”飞船在10月底返航时将运回约330公斤科研材料。

“龙”飞船预计将于10日抵达国际空间站，将在空间站停留约两周时间。太空探索技术公司与美航天局签署了价值16亿美元的合同，将向国际空间站发射货运飞船12次，此次是12次发射计划中的首次发射。

2013年3月3日，在成功排除推进器故障之后，美国SpaceX公司的“龙”飞船终于在当天早晨与国际空间站进行了对接。2012年5月首次与空间站成功对接的“龙”飞船是唯一往返于空间站的商业货运飞船，曾被认为是美航天探索的一个创举，填补了美国航天飞机退役后的空白。

空间站指令员凯文·福特和飞行工程师汤姆·马士本会在空间站的观测舱控制加拿大产的机械臂，抓住靠近的“龙”飞船。NASA和SpaceX公司的联合控制小组发出一系列的指令，保证无人驾驶的“龙”飞船缓慢靠近到58英尺长的机械臂的工作范围内。

机械手捕获飞船后，“龙”飞船和它的货物被引导与美国制造的“和谐号”节点舱进行对接。报道称，这艘补给飞船将按照最初的计划在国际空间站停留到3月25日，尽管该航天器的到来由于推进器的问题而延迟了一天。

美国东部时间2014年9月21日1时52分（北京时间13时52分），美国太空探索技术公司21日发射“龙”货运飞船，给国际空间站送去第一台3D打印机和20只小鼠。这是“龙”飞船第4次执行向空间站送货任务。

美国航天局电视直播显示，“猎鹰9”火箭在夜色中搭载“龙”飞船从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。大约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。

“龙”飞船上装载着约2．5吨货物，包括食物、示范性技术产品以及供255项科学实验使用的设备。其中最令人感兴趣的是一台微波炉大小的3D打印机。美国航天局在一份声明中称，这一设备将用来测试评估3D打印技术在太空微重力环境下的工作情况。

“龙”飞船还携带20只小鼠进入太空，这是该飞船首次搭载活的哺乳动物。此外，“龙”飞船给空间站送去的还包括一个海洋风监测仪器，它获得的数据将有助于飓风预报。

如果一切顺利，“龙”飞船将于23日抵达空间站，它与空间站对接时间为4周，预计10月中旬返回并坠入太平洋。

根据与美国航天局签署的合同，太空探索技术公司共计要向空间站发射货运飞船12次。本周早些时候，该公司还获得美国航天局26亿美元的合同以建造载人版“龙”飞船。

2016年7月18日，美国佛罗里达州卡纳维尔角，美国著名航天私企太空探索技术公司(SpaceX)成功用猎鹰9号火箭将一艘货运龙飞船送上太空。

2016年7月18日，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地，美国太空探索技术公司利用“猎鹰9”火箭发射“龙”货运飞船，为国际空间站送去一个可供未来美国商业载人飞船使用的对接端口。

在国际空间站上待了1个多月后，美国太空探索技术公司的“龙”货运飞船26日携带12只实验小鼠及其他一些物资返回地球，完成第九次为空间站运送补给的任务。

2018年6月29日，美国太空探索技术公司(SpaceX)“猎鹰9号”运载火箭把装载2.7吨物资的“龙”飞船(Dragon)发往国际空间站，欧洲机器人助手“西蒙”。

2019年3月1日，美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地，搭载无人驾驶“载人龙飞船”的SpaceX猎鹰9号火箭伫立在发射台上。“载人龙飞船”的无人发射定于2日进行，载人发射定于7月进行。两次发射均为试飞，完成后“载人龙”将获得美国航天局认证。

2019年3月2日2时49分，载人“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台升空，大约11分钟后，飞船与火箭顺利分离，继续飞向国际空间站。

2020年1月19日，载人“龙”飞船成功通过紧急逃逸测试后，美国终于闯过恢复载人航天能力的最后一道难关。

美国东部时间2020年5月27日，载人版“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭，从佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台升空。但在火箭发射倒计时不到20分钟时，任务团队宣布因天气原因，推迟发射任务。任务团队宣布，下一次发射窗口为美国东部时间30日15时22分。但美航天局称，30日发射气候条件合适的可能性为50%。

美国美东时间2020年5月30日下午3时22分，美国宇航局商业载人航空计划的首次载人试航发射成功。美国宇航员道格拉斯·赫尔利(道格)和罗伯特·本肯(鲍勃)搭乘美国太空探索技术公司(SpaceX)的载人“龙”飞船，由“猎鹰9”火箭于从佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台升入太空，并计划于美东时间5月31日下午2时27分与国际空间站对接。

2020年8月2日，搭载两名美国宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船返回地球，溅落在美国东南部佛罗里达州海岸附近，完成首次载人试飞任务。

2020年11月15日，搭载4名宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船由一枚“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。

当地时间2021年4月23日5时50分左右，载有4名宇航员的SpaceX“龙”飞船在肯尼迪航天中心发射升空，飞船将飞往国际空间站。这4名乘客分别是NASA宇航员沙恩·金布罗和梅根·麦克阿瑟，以及日本宇宙航空研究开发机构宇航员星出彰彦、欧洲航天局宇航员托马斯·佩斯奎特。5月2日凌晨，搭载4名宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船2日凌晨返回地球，降落在美国东南部佛罗里达州海岸附近，完成常规商业载人航天任务。

当地时间2021年9月15日，SpaceX利用龙飞船和猎鹰9号火箭执行了首次纯商业载人太空飞行任务，第一次将四名普通人送入太空。

2021年11月8日，国际空间站4名宇航员搭乘美国太空探索技术公司的载人“龙”飞船安全抵达地球，结束了为期199天的在轨任务期。第三次任务于11月10日晚发射。

美国东部时间2021年11月10日，SpaceX载人龙飞船将4名宇航员送往国际空间站，执行Crew-3任务。“龙”飞船于美东时间2021年11月10日晚间由“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。

2022年1月24日，美国宇航局（NASA）已经决定将一支“太空旅行团”送入太空的发射任务（Ax-1）日期从2022年2月底推迟至3月底，龙飞船会将四名机组人员运送到国际空间站。

当地时间2022年2月2日，美国国家航空航天局（NASA）宣布，4名太空游客将于2022年3月30日乘坐载人龙飞船前往国际空间站。

美国东部时间2022年4月8日11时17分（北京时间23时17分），“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。美国太空探索技术公司的“龙”飞船搭载4名宇航员前往国际空间站。

北京时间2022年4月9日20时29分，埃隆·马斯克旗下太空探索技术公司SpaceX的“龙”飞船搭载着4名乘客与国际空间站完成对接。

2022年4月15日，美国国家航空航天局（NASA）宣布载人航天任务Crew-4计划美东时间4月23日5时26分由SpaceX猎鹰9号火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台发射升空，搭乘载人龙飞船的4名宇航员（谢尔·林德格伦、鲍勃·海恩斯、杰西卡·沃特金斯、萨曼莎·克里斯托弗雷蒂）将前往国际空间站开展科学考察。飞船预计4月24日6时与国际空间站对接。

2022年4月24日，太空探索技术公司在网站上发布消息称，“龙”飞船及其所载4名民间宇航员原定19日返航，受美国佛罗里达州沿岸恶劣天气条件影响，离开国际空间站的时间将不早于美国东部时间4月24日晚8时50分。 “龙”飞船预计在美东时间4月25日下午1时在佛州沿岸着陆。

北京时间2022年4月27日15时52分，在佛罗里达州卡角36A发射台，SpaceX公司一枚“四手”猎鹰9号火箭托举着执飞Crew-4任务的四名宇航员以及“自由号”龙飞船前往国际空间站。

2022年5月6日，美国国家航空航天局载人航天任务Crew-3宇航员搭乘SpaceX载人龙飞船着陆，结束为期6个月的国际空间站科学任务。

2022年9月8日消息，NASA 表示，SpaceX 的 Crew-5 乘组包括指挥官 Nicole Mann、飞行员 Josh Cassada、日本任务专家若田光一（JAXA），俄罗斯宇航员 Anna Kikina，他们将乘坐龙飞船前往国际空间站，最早发射日期目标定于 10 月 3 日，位置依然是肯尼迪发射场 39A。

当地时间2022年10月5日中午，美国宇航员妮可曼和约翰卡萨达，日本宇航员若田光一和俄罗斯宇航员基金娜将乘坐SpaceX的“龙”飞船前往国际空间站。美国东部时间5日12时（北京时间6日零时），“龙”飞船由“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。此后，飞船与火箭顺利分离，继续飞向国际空间站。按计划，飞船将于美东时间6日16时57分（北京时间7日4时57分）抵达国际空间站并与之自动对接。

当地时间2022年10月14日12时05分，执行“Crew-4”任务的“龙”飞船脱离国际空间站，启程返回地球；14日16时55分,飞船降落于佛罗里达州杰克逊维尔市以东的大西洋海面。

2023年北京时间2023年3月12日上午10点，载有四名宇航员的美国太空探索技术公司载人“龙”飞船返回舱，成功在美国佛罗里达州坦帕海岸周边溅落。

2024年8月24日，美国航天局宣布，决定让滞留在国际空间站的两名美国宇航员2025年2月改乘美国太空探索技术公司的“龙”飞船返回地球，而搭载他们前往太空的波音公司“星际客机”预计2024年9月初不载人返回地球。美航天局表示，“星际客机”不载人返回能让美航天局和波音公司在其返回过程中继续收集相关测试数据，同时不让宇航员“承担超过不必要范围的风险”。美国东部时间2024年9月12日6时50分，在比原定时间推迟数小时后，艾萨克曼身着马斯克旗下太空探索技术公司（SpaceX）研发的宇航服走出“龙”飞船，开始了人类历史上第一次商业太空行走。

“龙”飞船载人发射因地面系统故障取消

载人“龙”飞船原定于美国东部时间2023年2月27日1时45分（北京时间27日14时45分）搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，搭载美国、阿联酋和俄罗斯的总共4名宇航员飞往国际空间站。美航天局直播画面显示，在发射倒计时2分30秒左右，美航天局宣布因地面系统故障取消发射。美航天局随后在官网发布公报说，任务小组将调查与第一级发动机点火相关的问题。

此次任务是载人“龙”飞船第6次为国际空间站运送轮换宇航员。参与这次代号“Crew-6”航天任务的4名宇航员分别是美国宇航员斯蒂芬·鲍恩、沃伦·霍伯格、阿联酋宇航员苏丹·奈亚迪和俄罗斯宇航员安德烈·费佳耶夫。

当地时间2023年2月27日，因地面系统故障，美国航天局取消了太空探索技术公司载人“龙”飞船的发射任务。

2023年3月1日消息，美国国家航空航天局（NASA）表示，在消除技术问题后，载有俄罗斯宇航员安德烈∙费佳耶夫的载人“龙”飞船发射将于3月2日进行。

美国东部时间2023年3月2日0时34分（北京时间2日13时34分），“龙”飞船搭载4名宇航员，搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。随后，飞船与火箭顺利分离，继续飞向国际空间站。按计划，飞船将在美东时间3日1时17分（北京时间3日14时17分）与国际空间站自动对接。

美国东部时间2023年3月3日1时40分（北京时间2023年3月3日14时40分），搭载4名宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船与空间站对接。4名宇航员将在空间站开展数百项科学实验和技术演示，包括特定材料如何在微重力下燃烧，心脏、大脑和软骨功能的组织芯片研究，还将从空间站外部收集微生物样本展开研究。

2023年3月9日，俄罗斯女性宇航员安娜•基基娜将与考察组成员一起乘坐美国“龙”飞船离开国际空间站返回地球。3月9日，美国国家航空航天局宣布，包括俄罗斯宇航员安娜•基金娜在内的4名宇航员将于3月11日乘坐美国载人龙飞船离开国际空间站。3月12日消息，包括俄罗斯宇航员安娜·基金娜在内的4名机组人员已搭载“龙”飞船从国际空间站返回地球。当地时间4月6日，美国国家航空航天局（NASA）和美国私人太空基础设施开发商公理航天（Axiom Space）表示，来自沙特的两名宇航员将于5月8日从佛罗里达的发射中心乘坐SpaceX“龙”飞船前往国际空间站执行私人任务，其中包括一名女性。

美国东部时间2023年5月21日下午5时37分（北京时间5月22日凌晨），美国商业宇航员前往国际空间站的Ax-2任务将使用SpaceX的“自由号”龙飞船，由猎鹰9号火箭从肯尼迪航天中心发射。

当地时间2023年5月30日，美国太空探索技术公司（SpaceX）运营的“龙”飞船（Crew Dragon）太空舱搭载着一名退役的美国航空航天局（NASA）宇航员和三名付费的乘客，于美国东部时间上午11时5分离开国际空间站开始返回地球。

2023年7月，NASA 公布 Crew-7 任务乘组名单，四名宇航员将搭乘 SpaceX “耐力”号载人龙飞船及 Falcon 9 火箭于美东时间8月15日前往国际空间站，同样在轨驻留 6 个月。

当地时间2023年8月26日，美国国家航空航天局（NASA）网站称，美东时间当天3时27分，美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”飞船从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，载4名宇航员前往国际空间站。

美国东部时间2023年9月3日7时05分（北京时间3日19时05分），美国宇航员斯蒂芬·鲍恩、沃伦·霍伯格、阿联酋宇航员苏丹·奈亚迪和俄罗斯宇航员安德烈·费佳耶夫等4名宇航员搭乘的“龙”飞船脱离国际空间站，启程返回地球。美国东部时间4日0时17分（北京时间4日12时17分），飞船降落在佛罗里达州附近海域。

2024年1月，土耳其首位航天员格泽拉夫奇当天乘坐美国“龙”飞船，搭乘“猎鹰9”号火箭从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心飞赴国际空间站，这是首次有土耳其宇航员进入太空。与格泽拉夫奇同行的还有来自西班牙、意大利和瑞典的三位宇航员，他们将参与“公理3号”商业载人航天任务，在国际空间站停留两周时间。

美国东部时间2024年1月18日，公理航天公司组织的“私人”宇航团队搭乘美国太空探索技术公司的“龙”飞船前往国际空间站。

当地时间2024年2月9日，美国私营企业公理航天公司组织的宇航团队返回地球，他们搭乘的美国“龙”飞船顺利溅落在佛罗里达州海岸附近。

当地时间2024年3月3日，美国太空探索技术公司的“龙”飞船从佛罗里达州发射升空，搭载4名美国和俄罗斯宇航员飞往国际空间站。按计划，飞船将在美国东部时间5日3时许（北京时间5日16时许）与国际空间站对接。

美国东部时间2024年3月5日凌晨，搭载4名宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船飞抵国际空间站，并与之自动对接。

2024年8月7日，美国航天局官员表示，如果波音公司的“星际客机”飞船无法保证安全载人返回地球，两名乘坐该飞船前往国际空间站的美国宇航员可能要等到2025年2月乘坐美国太空探索技术公司的“龙”飞船返回地球。

2024年8月24日，路透社报道，美国国家航空航天局（NASA）宣布，2名滞留国际空间站2个多月的宇航员将于2025年2月搭乘美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”飞船返回地球。

2024年9月10日，美国太空探索技术公司发射升空的“龙”飞船12日将展开太空行走任务，由两名乘员出舱完成。如果任务成功，他们将成为首次完成太空行走的非职业宇航员，进而开启商业太空旅行的新篇章。当地时间9月15日，执行美国“北极星黎明”航天任务的4名非职业宇航员搭乘美国太空探索技术公司“龙”飞船返回地球；SpaceX在社交平台发文宣布，美国东部时间15日3时37分（北京时间15日15时37分），9月15日15点30分许，执行“北极星黎明”(Polaris Dawncrew)任务的龙飞船已经成功返回地球，溅落在佛罗里达州海域。

2024年9月，俄国家航天集团发布消息称，载有俄罗斯宇航员亚历山大•戈尔布诺夫和美国宇航员尼克•黑格的“龙”载人飞船（Crew Dragon）向国际空间站的发射推迟到9月26日。

当地时间2024年9月28日，美国太空探索技术公司的“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空，搭载美国和俄罗斯宇航员飞往国际空间站。这次代号“Crew-9”的航天任务是载人“龙”飞船第九次为国际空间站运送轮换宇航员。搭乘“龙”飞船前往空间站的两名宇航员分别是美国宇航员尼克·黑格和俄罗斯宇航员亚历山大·戈尔布诺夫。按计划，“龙”飞船将于明年2月返回地球，届时除了搭载执行此次任务的两名宇航员，还将接回因美国波音公司“星际客机”飞船故障滞留空间站的两名美国宇航员。

当地时间2024年9月29日，美国国家航空航天局（NASA）表示，美国太空探索技术公司（SpaceX）执行太空救援任务“Crew-9”的“龙”飞船已于美国东部时间29日17时30分成功到达国际空间站。

2024年10月24日消息，载有俄罗斯宇航员亚历山大·格列比翁金的SpaceX公司“龙”载人飞船正与国际空间站脱离对接并返回地球。飞船预计10月25日在佛罗里达州海岸附近降落。

2024年10月25日，搭载4名美国和俄罗斯宇航员的美国太空探索技术公司“龙”飞船返回地球。据美国航天局介绍，“龙”飞船于美国东部时间23日17时05分脱离国际空间站，美国东部时间25日3时29分许在佛罗里达州附近海域溅落。

美国东部标准时间2020年12月6日11:17（北京时间12月7日00:17），太空探索技术公司（SpaceX）从肯尼迪航天中心第39A发射台利用猎鹰-9运载火箭成功发射“货运龙”飞船（Cargo Dragon），执行该公司第21次“国际空间站”商业补给服务（代号为SpaceX CRS-21）。此次任务是SpaceX公司第二阶段CRS合同的首次货运任务，也是货运型第二代“龙”飞船的首飞任务，为“国际空间站”运送了首个商业气闸舱和其他货物。

2022年6月7日，俄罗斯卫星通讯社报道， 据美国国家航空航天局（NASA）发布新闻稿，运送货运飞船“货运龙”（Cargo Dragon）的“猎鹰9”号运载火箭向国际空间站的发射因发动机故障而无限期推迟。

北京时间2022年7月15日8时44分，“猎鹰9”号火箭在卡纳维拉尔角航天发射场点火，将把“龙”飞船送入轨道。这艘飞船将向国际空间站输送大约2.6吨物资，其中包括食品和科学实验所需物资。

俄罗斯国家航天公司2022年7月15日说，该机构和美国航天局签署协议，将交叉使用俄罗斯“联盟”飞船和美国飞船将双方宇航员送到国际空间站。

当地时间2022年11月26日14时20分（北京时间今日凌晨3:20），SpaceX 在佛罗里达州肯尼迪航天中心发射搭载“龙”飞船的“猎鹰 9”火箭，目的是向国际空间站运输物资以及提供新的科学调查。 11月27日，美国SpaceX公司的龙飞船与国际空间站已成功对接。

美国东部时间2023年5日11时47分（北京时间5日23时47分），货运“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从肯尼迪航天中心39A发射台升空，为国际空间站运送科研设备及补给物资。

当地时间2023年6月26日，美国国家航空航天局（NASA）表示，美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”货运补给飞船将于29日离开国际空间站，将科学研究样本和硬件带回地球。

当地时间2023年8月26日，美国国家航空航天局（NASA）网站称，美东时间当天3时27分，美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”飞船从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空，载4名宇航员前往国际空间站。

日本时间2023年8月27日晚，载有日本宇航员古川聪等人的美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”飞船成功对接国际空间站。

2023年12月22日，美国太空探索技术公司的货运“龙”飞船返回地球，带回约2000公斤科学实验样品和物资。

美国东部时间2024年3月21日16时55分，货运“龙”飞船搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军基地发射升空。这是太空探索技术公司第30次为美国航天局执行国际空间站补给任务。据美国航天局介绍，飞船此次运送超过2700公斤科研设备和补给，包括海冰监测、3D自动测绘、量子点研究设备等。

2024年3月22日，SpaceX 在佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队站 SLC-40 以猎鹰 9 号发射了一艘货运龙飞船执行国际空间站（ISS）第 30 次商业补给任务（CRS-30），这也是龙飞船四年来首次从 SLC-40 发射台升空。

2024年4月30日消息，美国太空探索技术公司的货运“龙”飞船在结束向国际空间站“送货”任务后于4月30日返回地球，带回超过1800公斤的科学实验样品和物资。

太空探索技术公司另外一艘“龙”飞船最早发现漏尿问题。该艘飞船2021年9月搭载4名游客绕地飞行约3天，由于舱内一根管道没有黏合好，尿液漏到风扇和地板下。

定于2021年11月7日，国际空间站4名宇航员启程返回地球。然而，由于所乘“龙”飞船的厕所漏尿，得全程穿纸尿裤。援引美国国家航空航天局消息，宇航员在约20小时的返程里将不得不穿着能吸收液体的“内裤”以解决内急问题。

2022年4月4日消息，SpaceX 第二次私人航天和首次完全私人的国际空间站 (ISS) 载人航天任务 —— 公理 1 号 (Ax-1) 任务现已推迟，预计不早于北京时间 4 月 8 日 23 时 17 分发射，并预计大约在北京时间 4 月 9 日 19 时 30 分对接国际空间站。

2022年4月9日，载有首个全平民乘组的美国“SpaceX Crew Dragon”商用飞船已抵达国际空间站，这是第一次完全由平民组成的机组人员执行的太空飞行任务并前往国际空间站。

2022年4月25日，美国首个由私营公司组织前往国际空间站的“全私人”宇航团队搭乘美国太空探索技术公司的“龙”飞船返回地球，降落在佛罗里达州海岸附近。“龙”飞船于美国东部时间2022年4月24日21时10分（北京时间25日9时10分）脱离国际空间站，启程返回地球。美国东部时间25日13时06分（北京时间26日1时06分）,飞船降落在佛罗里达州海岸附近。

2023年3月9日，据美国国家航空航天局（NASA）消息，俄罗斯宇航员安娜·基金娜乘坐的龙飞船，因水上溅落区天气恶劣而推迟与国际空间站脱离。

自人类探索太空以来，政府主导几乎所有航天活动。对于“龙”飞船的发射活动，多家外媒均以“开启一个新的时代”来形容。自人类探索太空以来，几乎所有航天活动都由政府主导，直到2012年5月22日。

飞船于国际空间站成功对接，太空探索技术公司成为继美国、欧盟和日本后，第四个拥有与国际太空站对接能力的实体。

“龙”飞船是美国首个由私营企业建造并运送宇航员往返空间站的载人飞船，也是自美国航天飞机之后首个获美航天局认证的常规运送宇航员往返空间站的新型载人飞船。

2023年6月8日，SpaceX宣布，该公司已向国际空间站发射了20次经过飞行验证的货运补给龙飞船。

2013年3月3日，一名中国航天专家说，美国私人公司研发的“龙”飞船的状态要比中国的“神舟”飞船以及俄罗斯的“联盟”飞船更加简单。“龙”飞船实际上只是一艘货运飞船，没有安装生命支持系统，无法像中国“神舟”那样搭载航天员。

另外，从成熟度上来看，“猎鹰9”火箭加“龙”飞船的构型，还逊色于中国的“长征-2F”和“神舟”的组合。后者经过了多次成功发射验证。而“猎鹰9”和“龙”的发射几次都磕磕绊绊，问题不断。此外，“龙”飞船还比中国的“神舟”小一号。