全书分四卷：(1)安攘考。以年表形式简述三云地区(云中、云东、云西，即今土默川一带)自周显王三十六年(前333)至元末内地王朝与北方游牧民族的和战关系，历史沿革及民族分布；后详述明朝与蒙古的和战关系。(2)封贡考。记述隆庆四年(1570)后，明朝与蒙古土默特部首领俺答汗议和、封王、通贡、互市的详细情况；明朝隆庆、万历年间授予土默特诸首领的官职；土默特各支分布及互市市场；俺答汗后裔世系；还收录了俺答汗等制订的处理明蒙关系《规矩条约》、明朝制订的《市法五款》等珍贵文献。(3)险隘考。详细绘制了大同镇及所辖地区的边塞舆图，标明长城内外的地形、城堡建筑及设防状况、方位四至、塞外蒙古部落分布及马市等，并对诸城堡、关口作了文字说明和考证。(4)军实考。详述大同镇及所辖诸道、城堡的兵员、马匹、粮饷；记载军费、军粮来源、运输、马政及屯田等事项。作者早年随其父王宗沐巡视宣府、大同、山西多年，本人曾任大同巡抚，谙熟边务，故书中资料翔实，多为本书独载，足补诸明史、明代蒙古史之未备。成书后有万历自刻本行世，1937年国立北平图书馆将万历刻本影印，收入该馆善本丛书第一集。