更新时间：2024-10-27 02:12
1983年的东京玩具展上，美国孩之宝公司的代表无意发现了日本TAKARA公司推出的“微星小超人”和“戴亚克隆”两个系列的变形机器人玩具，将它们推荐给了公司高层。孩之宝高层从这种可以变形成汽车或是生活用品的机器人玩具中发现了商机，决定与TAKARA合作将其中的部分玩具推向北美市场。这一尝试获得了成功，为双方的深度合作奠定了基础。很快他们探索出一种由美方营销，日方供货的运营模式。为了让产品适应北美市场，孩之宝尝试用美式审美改写这些玩具的背景故事。他们用“有生命的机器人”这个概念取代原有的“机器人需要驾驶员操控”的设定，又将机器人划分为正义的“汽车人”和邪恶的“霸天虎”两个阵营，将它们命名为“变形金刚”。
1984年推出的变形金刚玩具大部分是利用TAKARA积压的库存通过重新包装上市的。为配合玩具的销售，孩之宝与漫威公司合作，对变形金刚的玩具形象和故事进行深加工，推出了同名漫画连载作品。另一边，孩之宝投资制作了三集的商业动画片。因为受到观众的好评，该动画得以继续制作，逐步发展为一个完整的动画系列。从1985年起，孩之宝在玩具上加上了热感标志重新推出，还对包装进行了些许调整，同时展开了一些集点换玩具的活动：只要收集包装上的点数寄回孩之宝公司，就可以换回一些无法通过商店买到的人物。来自“戴亚克隆”系列的“冲锋队”和“特巡队”成为了集换对象。为了壮大“变形金刚”的产品队伍，孩之宝从TAKARA的新品中挑选了“机器恐龙”、“机器昆虫”、“三变战士”、“挖地虎”等，它们的变形形态不再局限于汽车和生活用品，“仿生形态”、“多重变形”和“合体”的变形理念被扩展开来。孩之宝还从其他玩具公司购买了玩具版权，如来自TAKATOKU公司的上旋、路霸、天火，来自TOYBOX公司的大力金刚、天猫号，来自TOYCO公司的震荡波等等。
经过两年的市场培育，变形金刚已经成为当时家喻户晓的玩具品牌。孩之宝从1986年开始推出了许多原创人物，这些人物有部分的原型仍出自于“戴亚克隆”的设计稿。推出的新产品开始有了新的特点：五合体机制。原本“戴亚克隆”系列的合体基本都是六个或更多人组合，如第一个合体金刚——大力神。之后TAKARA设计师把合体部队规范为五人合体，体型较大的队长作为合体时的躯干，四名体型较小的队员作为四肢。大无畏与飞天虎、守护神与混天豹等角色陆续配对登场。
在动画方面，孩之宝策划了剧场版动画《变形金刚：大电影》。在电影中，很多经典的人物被安排阵亡，一些新角色纷纷登场。因为这部电影的实际作用仍旧是为玩具产品的更新换代做铺垫。新一代变形金刚的设计风格也产生了很多变化，有别于用既有的交通工具做为变形之后的模式，设计开始朝未来风格。这不只是因为剧情开始从地球转移到其他星球，更重要的是这样可以不必为从汽车公司购买车型版权而花费大量资金。当时孩之宝负责剧情与设定案，TAKARA及东映动画则负责动画制作和玩具开发以及人物设定。由于当时公司之间只能通过定期打长途电话来讨论工作，导致了设计过程中的沟通不足。为了防止电影的剧情泄密，孩之宝把补天士与惊破天的设定案交给TAKARA及东映动画时并没有告诉对方这两个人物是新一代的首领。TAKARA设计师以为惊破天只是个要塞参谋，而补天士则只是个普通中型变形金刚，于是设计时并没有像设计首领那么投入，致使这两个人物的玩具出来后令很多玩家失望。事后TAKARA的设计师很后悔，说如果当时知道他们的身份，会设计的更好。
在遥远的宇宙中有一个星球——赛博坦。星球上有一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的汽车人和邪恶的霸天虎。双方进行了数百万年的战争，星球能源耗尽霸天虎追随汽车人来到了地球。飞船坠毁在一座火山中。400万年后，火山爆发飞船的主计算机——显像一号启动，并按飞机和汽车的形态改造两军，为了夺取能量，战争在地球上展开。到了2005年，汽车人与霸天虎展开血战。霸天虎在威震天的率领下袭击汽车人的飞船，大汉、警车等相继被威震天杀死。霸天虎进攻汽车人基地大都市。擎天柱率全体汽车人救援大都市，与霸天虎交战，擎天柱和威震天进行了最终决战。由于热破的争强好胜，擎天柱重伤战死，威震天重伤后被声波救回大火车，但被谋反的红蜘蛛扔出大火车。威震天在茫茫太空中飘荡，一个声音唤醒了他，这个声音的主人就是宇宙大帝——一颗吞噬在他路上所有东西的机械星球。威震天被宇宙大帝改造强化为惊破天来摧毁汽车人的矩阵。惊破天杀死篡位的红蜘蛛，重新执掌霸天虎。擎天柱战死将矩阵（领导模块）交给通天晓，后通天晓被惊破天杀死抢走矩阵。宇宙大帝变形进攻赛博坦时，热破在宇宙大帝体内打败惊破天抢回矩阵，并通过矩阵的帮助成为补天士，摧毁了宇宙大帝。补天士继位领导汽车人，此时霸天虎救回了惊破天，战争在全宇宙中展开。
数千万年前，宇宙中的智慧生命五面怪在宇宙中入侵了一个星球——塞博坦（cybertron），在这个星球上，五面怪建造了方便自己制造的星球核心计算机魔力神球（Vector Sigma）。并在这个星球上制造了两条生产线——军用和民用。这两条生产线上出产的机器人就是后来变形金刚的祖先。魔力神球在五面怪的程序下是个没有思想、没有正邪的设备，同样的它的能力无法超过五面怪，不能自己制造机器人，但可以运行五面怪的程序赋予完整的机体以自主意识程序。《五面怪》《魔力神球》《魔力神球续集--飞行太保》
时间再推前,宇宙中另一拥有高度智慧的有机生命——至尊太君，为了把整个宇宙重归死寂，作为自己的试验场，他倾尽所有创造了自己的最得意之作，他的终极武器——宇宙大帝（Unicron）。这是一个拥有无穷无尽的恐怖毁灭性力量，可以轻易威胁到无限多元宇宙乃至无穷个无限多元宇宙存亡的超级变形金刚，宇宙大帝变形为一个巨大的机械星球，是不断吞吃星球的机械生命。宇宙大帝同魔力神球一样只拥有改造的能力，没有创造能力，只能在原有机体上改造。至尊太君想利用宇宙大帝改造宇宙，扩大自己的试验场，但宇宙大帝拥有了意识之后却摆脱了至尊太君的控制，成为真正的毁灭之神。摆脱控制后宇宙大帝起来造反，为了成为真正意义上的宇宙大帝，宇宙大帝首先将自己无限的毁灭力量的目标对准了自己的主人至尊太君，想要取代至尊太君。面对失去控制的宇宙大帝，因不敌宇宙大帝的终极力量，至尊太君被迫隐退，而他的助手趁宇宙大帝进攻之际摆脱了他和宇宙大帝，来到一处荒芜之地逃避宇宙大帝的追杀，在这一过程中至尊太君遗失了具有消灭宇宙大帝力量的能源宝，宇宙大帝则改变了自己的外形，让自己看上去像一颗行星。宇宙大帝以星球形态在宇宙中游荡，靠吞吃星球来增强自己的力量，并寻找能源宝的下落。《至尊太君》《变形金刚大电影》
1100万年前 塞博坦上的机器人奴隶在A3（Alpha Trion）的率领下，军用和民用机器人联合起来赶走了五面怪，推翻了五面怪的统治，赢得了自由。从此五面怪迫使他们带的奴隶符号，成为汽车人的标志。迎来了塞博坦的第一个黄金时代。《岁月之窗》《五面怪》
1000万年前 塞博坦上的军用机器人为争夺塞博坦的领导权而同民用机器人发生了冲突。塞博坦内战开始。战争双方都付出了惨重的代价。新的技术-变形能力被开发出来，同其他先进技术一样，变形技术被率先运用到战争中。随着内战持续，汽车人的领袖连续阵亡了多名。霸天虎制造出了一个有强大威力的战士——威震天。他摧毁了上一个汽车人领袖御天敌，领导模块传到钛师傅手中，直到交给擎天柱时为止。威震天制造了改装机开始建立它的军队，并抢占塞博坦上的能源。《五面怪》《大力金刚的秘密》
900万年前 飞行太保救了一个被威震天打伤的叫奥利安·派克斯（Orion Pax）的机器人和他的女友--爱瑞尔，这两个机器人被钛师傅改造为擎天柱（最著名的汽车人领袖），艾丽塔（Elita One，女汽车人的首领）。《回到过去》
400万年前 塞博坦的能源接近枯竭了，霸天虎此时夺取了塞伯坦星球的绝大多数区域和能源，
汽车人打算到宇宙中寻找能量对付霸天虎。威震天率领大批霸天虎追踪汽车人飞离塞博坦，留下震荡波留守塞博坦星球。最终双方在一颗行星附近爆发激战，霸天虎在威震天的率领下攻入汽车人的飞船——方舟（Ark）。激战中双方飞船坠毁在地球上。其中部分霸天虎的原生体逃了出去，扫描了地球上的生物变成了机器昆虫。《第一天》《机器昆虫》
公元1984年，圣希尔火山爆发，方舟的计算机——显像一号启动并根据地球上的车辆和武器为原型，修复了汽车人和霸天虎。双方为保卫新家和夺取能源而在地球上再次展开战争。《第一天》
霸天虎在威震天的指挥下夺取了许多能量，制造了新的飞船想要返回塞伯坦，但飞船被汽车人击落。因注意到地球的丰富能源，威震天的目的也逐渐从夺取能量返回塞伯坦改为夺取地球全部能量并在地球上消灭汽车人。在此期间威震天进行了许多高明的计划，如从地核抽取地球热能、用太空桥传送塞伯坦到地球附近夺取地球能量、利用塞伯坦之心摧毁汽车人、分化汽车人和人类等等，但汽车人在擎天柱的带领下屡屡挫败他的计谋，组合金刚、机器卫兵、机器昆虫和各种强大武器被投入战争之中。《第二天》《第三天》《天火》《灭顶之灾》《小机器人》
公元2005年 霸天虎已经完全占领了塞伯坦，而吞噬着自己路上所有东西的宇宙大帝也来到塞伯坦星球附近，宇宙大帝在路上刚刚吞噬了一颗星球，正对着塞伯坦虎视眈眈。为了消灭汽车人，威震天突袭了汽车人的飞船，以此伪装进攻汽车人城，擎天柱带人赶来支援，汽车人和霸天虎展开决战。一场惨烈的战斗后擎天柱战死，威震天重伤，擎天柱战死，通天晓（Ultra Magnus）继任汽车人的领袖，这一过程中宇宙大帝发现了能源宝已成为汽车人的领导模块，宇宙大帝为此愤怒不已。红蜘蛛将重伤的威震天抛弃。重伤的威震天遇到了在宇宙中游荡吞噬星球的宇宙大帝，为了摧毁落入汽车人手上的领导模块，威震天被宇宙大帝改造为惊破天，宇宙大帝命令他去摧毁汽车人的领导模块——能源宝。通天晓没有做领袖的能力。霸天虎中的二号人物——红蜘蛛篡位成功，但被惊破天杀死。惊破天重掌霸天虎。领导霸天虎继续完成他们重新征服和占领塞博坦并消灭汽车人的目标，宇宙大帝开始也向塞伯坦进发并吞噬了塞伯坦的两颗卫星。惊破天对宇宙大帝吞噬塞伯坦的卫星极为愤怒，但面对宇宙大帝无穷无尽的恐怖力量，他不得不屈服并出发追杀汽车人。
惊破天夺取到能源宝后试图威胁宇宙大帝，宇宙大帝愤怒之下变形进攻塞伯坦，为了阻挡宇宙大帝毁灭塞伯坦，霸天虎全体出动反击，包括震荡波在内的诸多霸天虎战死，惊破天也被宇宙大帝吃掉并重新控制。此时汽车人带着他们的盟友们也赶来阻止宇宙大帝。最终，热破闯入宇宙大帝体内，从惊破天手中夺回领导模块（Matrix of Leadership），摧毁了宇宙大帝（Unicron），成为新的汽车人领袖——补天士（Rodimus Prime）。宇宙大帝残存的头部成为塞博坦的卫星。《变形金刚大电影》
宇宙大帝之战后损失惨重的霸天虎被汽车人赶出了塞伯坦，在宇宙的偏僻之地苟延残喘，而狂飙等人潜入宇宙大帝的脑袋获取信息，将惊破天找回领导霸天虎，两派的战场进一步扩大至全宇宙。与此同时，失去了身体只剩下一个脑袋但依然活着，想要夺取塞伯坦重新获得身体的宇宙大帝、积蓄力量想要夺回塞伯坦的五面怪、以鬼魂般的姿态寻求复活和复仇的红蜘蛛、以及制造了新的武器，想要继续自己改造宇宙计划的宇宙大帝的创造者至尊太君等人纷纷登场。《五面怪》《五面怪的诡计》《死不甘心的红蜘蛛》《鬼魂作祟》《至尊太君》
（注：白狮和猛犸不是擎天柱，只是长着和擎天柱类似的脸，擎天柱议会全员都长那个样子。）
注：
雷霆怒：他们多数成员的家乡曾经一度沦为赛博坦殖民地，在隶属于G1体系的荣耀之翼漫画里登场，世界观和体系不是一个概念，具体下面会讲到。
雷霆怒船员：类似于霸天虎扫荡队一样的量产机，虽然是tfp杂兵外形，但是他们有名字，有的甚至有意识。
灭世魔仆：宇宙大帝的部下。
战斗小队：这支曾经是汽车人原生体，效忠过原始兽，又在其他漫画中登场为混天豹的其他配色版本或者直接是霸天虎的另外一个合体金刚的角色，他们在各个版本效忠的不同势力很多，无法具体判定，故划分至此分类下。某种意义来讲，也可以将它们归类为霸天虎。
巨狰狞：没有加入霸天虎的巨狰狞，多出现于野兽战争：起义漫画。
汽车人(此处沿用G1设定，由官方DW漫画补全设定)
擎天柱Optimus Prime
补天士Rodimus Prime
旗舰：方舟号Ark引退领袖：钛师傅Alpha Trion
副官：警车Prowl，爵士Jazz，救护车Ratchet，大黄蜂Bumblebee
科学家：千斤顶Wheeljack，感知器Perceptor
城市指挥官：通天晓Ultra Magnus
战士：铁皮Ironhide，飞过山Cliffjumper，充电器Windcharger，鲁莽Huffer，大汉Brawn，变速箱Gears，探长Hound，横炮Sideswipe，飞毛腿Sunstreaker，蓝霹雳Bluestreak，幻影Mirage，开路先锋Trailbreaker，消防车Inferno，红色警报Red Alert，吊车Grapple，滑车Hoist，轮胎Tracks，烟幕Smokescreen，宇宙飞碟Cosmos，滑翔机Powerglide，战戟Warpath，巨浪Beachcomber，浪花Seaspray，刹车Skids，罗嗦Blurr，杯子Kup，热破Hot Rod，转轮Wheelie，挡板Tailgate，背离Swerve，管子Pipes，腹地Outback，的士Hubcap，宽载Wideload，探照灯Searchlight，路障Rollbar，金飞虫goldbug ，高速路Freeway，追捕Chase
磁带军团（隶属录音机）：发条Rewind，犀牛Ramhorn，喷射Eject，天猫Sky Lynx
三段变形战士：弹簧Springer，舷炮Broadside，沙漠风暴Sandstorm
头领战士：巨无霸福特Fortress Maximus，电子斗士海隆Highbrow，老顽固费特Hardhead，电脑怪杰郭文Chromedome，小诸葛黎恩Brainstorm
目标战士：克罗斯Crosshairs，煞特Sureshot，布兰卡Pointblank
双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch
克隆战士：浪子Fastlane，腾云Cloudraker
追捕者：敌无双Defcon
女汽车人：艾丽塔Elita One，克劳莉娅Chromia，月娇Moonracer，火翼星Firestar，阿尔茜Arcee
机器恐龙Dinobots：钢锁Grimlock，淤泥Sludge，铁渣Slag，嚎叫Snarl，飞标Swoop
Aeriabots（空中队/飞行队/飞行太保），组合为Superion（超级等离子/大无畏）：银剑Silverbolt，弹弓Slingshot，俯冲Skydive，空袭Airraid，飞火Fireflight
Protectbots（保卫队/卫兵队/机器卫兵），组合为Defensor（守卫者/守护者/守护神）：热点Hot Spot，急救员First Aid，大街Streetwise，刀刃Blades，车辙Groove
Technobots（技术队/科技队/神风队），组合为Computron（电脑王/计算者/计算王）：机关炮Scattershot，光速Lightspeed，钻探机Nosecone，钢鞭strafe，烙铁Afterburner
防御基地：大力金刚Omega Supreme
大都市：猛大帅Metroplex
霸天虎
破坏大帝：
威震天Megatron
惊破天Galvatron
旗舰：报应号Nemesis
塞伯特恩驻军指挥官：震荡波Shockwave
副官：狂飙Cyclonus
扫荡队长：瘟疫Scourge
情报参谋：声波Soundwave
磁带军团（隶属声波）：激光鸟Laserbeak，锯齿鸟Buzzsaw，机器狗Ravage，轰隆隆Rumble，迷乱Frenzy，机器蝙蝠Ratbat，残杀Overkill，群殴Slugfest
情报员：照相机Reflector（分光镜spectro，反光镜viewfinder，聚光镜spyglass）
航空小队：红蜘蛛Starscream，惊天雷Thundercracker，闹翻天Skywarp，推进器Thrust，挽歌Dirge，喷气机Amjet
三段变形战士：闪电Bliztwing，大火车Astrotrain，毒气弹Octane
战士：流浪汉Runabout，游民Runamuck
头领战士：撒克巨人Scorponok，人狼Weirdwolf，鳄龙Skullcruncher，蝙蝠魔Mindwipe，狂龙Snapdragon，猿猴Apeface
目标战士：火炭Misfire，吊索Slugslinger，扳机Triggerhappy
忍者参谋：六面兽Sixshot
双面人：反击/进攻Punch-Counterpunch
克隆战士：飞翔Wingspan，突击Pounce
机器昆虫Insecticons：弹片Shrapnel，反冲Kickback，炸弹Bombshell
挖地虎Constructicons（工程派/工程队//挖地虎），组合为Devastator（摧毁者/大力神）：铲土机Scrapper，吊钩Hook，搅拌机Mixmaster，清扫机Scavenger，拖斗Long Haul，推土机Bonecrusher
飞虎队Stunticons（特技派/特技队//飞虎队），组合为Menasor（雄壮者/飞天虎）：汽车大师（引擎大师）Motormaster，封锁Deadend，打击Breakdown，莽撞Wildrider，抢劫Drag Strip
战车队Combaticons（战斗派/战斗队/战车队），组合为Bruticus（残暴者/混天豹）：袭击Onslaught，爆炸Blast Off，旋风Vortex，吵闹Brawl，诈骗Swindle
巨狰狞Predacons（掠食派/掠食队/巨狰狞），组合为Predaking（掠食王/冲云霄）：利爪Razorclaw，猛虎Rampage，大鹏Divebomb，铁头Headstrong，野牛Tantrum
龙头部队 Terrorcons（恐怖派/恐怖队/龙头怪），组合为Abominus（凶猛者/求雨鬼）：暴力龙Hun-Gurrr，无赖兽Sinnertwin，碎尸鲨Rippersnapper，杀手鹰Cutthroa
五面怪 Quintesson
古怪佬 Gatorcons
鲨鱼精 Sharkticon
宇宙大帝 Unicron
雾隐暗丈Bludgeon
万代神风Banzai-Tron
后来美版在G2结尾有意再次将领袖换回擎天柱和威震天，但遭到欧版否认，于是欧版创立两派新领袖穿天枪和电锁天，但由于美版在玩具方面一再执意要换回擎天柱和威震天并且准备发售，还贴上了标签名。欧版只得将上面的标签弃之，仍将二人称作穿天枪Sureshot和电锁天Archforce，尽管他们使用的形象就是擎天柱和威震天。
真人版
关于宇宙和体系的概念：
宇宙不同是指和前一个作品的世界观设定有很大出入，尽管TFP与2015RID有很大画风出入，但因为世界观没变，因此它们同属一个宇宙。
体系是指无论与前作有关联与否，只要风格近似（甚至剧情出入、宇宙不同都无所谓。）便同属一个体系。（前提条件是它不能为其他作品的续作）。
关于2018年的新作尽管有G1风格，但是如果官方声明他是领袖的挑战系列续作的话，那么它将只能被划分到联合时间线体系，若无，则可能被划分到G1体系。
变形金刚救援机器人与上述世界观和体系都有很大出入，暂时不被划分到上述体系内，但他仍然是官方动画之一。
日版动画仍在美版播出过并且美版做出一定改动，故算在美版动画内。
注意：尽管某些漫画以及动画不属于一个宇宙，但只要他们属于同一体系，仍可以将它们的部分（这点很重要，如果改为全部，将代表他们属于同一个世界观即同一个宇宙，那样显然是错误的。）设定及角色加以联系或者相提并论或作比较。
元祖漫画（G1体系）
DW漫画（G1体系）
IDW漫画以及年会限定漫画（现在流行的漫画体系）：
IDW主线（G1体系），比较吸引青年以及成年读者，现在是RID和MTMTE双故事线，但因为故事繁杂，内容处理上有部分在新读者看来略显混乱，所以弊端是不能更好的吸引新读者，不过新读者可以考虑直接从这两条故事线开端进行阅读之后再补前面，IDW故事线也常常吸纳其他宇宙的角色进入，如击倒。
荣耀之翼（G1体系），年会漫画，为了配合年会玩具的漫画，故事情节也算丰富。
镜像宇宙漫画（G1体系），年会漫画，描写邪恶的汽车人与正义的霸天虎之间的战斗。
超能勇士/野兽战争：起义（G1体系），这条故事线也擅长将其他体系的角色吸纳进该故事线，比如RID的钢钳、雷蹄等人。尽管它属于G1体系但仍然出现了许多联合时间线的原创角色。
联合时间线相关漫画（联合时间线体系）。
注：关于角色吸纳概念的理解，为了让读者方便理解，在此举个简单的例子：
IDW漫画中加入了角色击倒，可是很明显他与前面登场的角色摧毁英文名同名，造型是为了吸引其他体系下的读者过来照搬的同名角色，他们原来不属于一个宇宙可以理解，那么现在同一个宇宙出现了一样的两个人，为让读者更好的理解，便将后者改名为Knock Out与Knockout区分，因为Knockout这个名字已经为人众知不能改名，因此通过加空格或加-来区分两个角色，超能勇士/野兽战争的RID形象钢钳同理，改名为Steel Jaw和Steeljaw区分。
变形金刚
变形金刚：雷霆舰队
变形金刚（电影1）
变形金刚：卷土重来
变形金刚：月黑之时
变形金刚机甲英雄
变形金刚赛博坦之战
变形金刚赛博坦陨落
变形金刚暗焰崛起
变形金刚毁灭
变形金刚传奇
变形金刚地球之战
变形金刚战争艺术
愤怒的小鸟之变形金刚
变形金刚领袖的挑战
变形金刚崛起（停服）
愤怒的小鸟之变形金刚
变形金刚前线
变形金刚地球之战
变形金刚在线（停服）