更新时间：2024-10-31 01:27
开始时，赛罗正在消灭剩余的贝利亚军团，之后，听到了一个神秘的声音，于是他马上就来到了地球。穿越时空时，赛罗奥特曼的父亲奥特赛文第一时间感应到了赛罗。之后，斯菲亚袭击了SUPER GUTS的火星移民基地，但是此次驾驶阿尔法号出去迎击怪兽的就是赛罗奥特曼新人间体·大河望（DAIGO饰演）。当影片进行到三分之一的时候，我们可以看到一个蓝色而高大的身躯，他就是高斯奥特曼，但这次故事的舞台发生在另外一个次元世界里的一个正濒临灭绝的地球。
赛罗奥特曼到达地球后，先后击落了三架为百特星人护航的战斗机，并被为了救小武而不顾生命的大河望感动，与他合为一体，只是面对怪兽古维拉的出现，大河却拒绝赛罗的变身请求，幸亏高斯奥特曼及时出现才将敌人打退。
正当大河和春野武藏两人见面时，被突然出现的Team-U队长杏奈带去了地球防卫队，并被告知这个世界的现状。好景不长，百特星人重新派出了古维拉和哥美斯，这使变身后的武藏陷入了苦战。最后，赛罗和高斯即将胜利之时，百特星人的圆盘突然出现，将两只怪兽消灭，这才得知，地球已经被百特星人选做了实验的场地。
第二天，百特星人再次现身，并放出了影像，众人才得知原来曾经的传说英雄为了封印海帕杰顿耗尽了全部能量，变为了石像，而这时的海帕杰顿也已经破除封印而觉醒了。
正当大河懊悔之时，赛罗劝说大河，使得大河终于变身成为了赛罗奥特曼。U队的队员和小武找到传说中战士的变身器之后，将它交给了杏奈队长。赛罗召唤出究极铠甲，一鼓作气消灭掉了海帕杰顿的幼体之后，才发现战斗并没有结束，后面即将面对的是更为棘手的对手，究极体的海帕杰顿。
赛罗等人很快被海帕杰顿打败后，大河爬起来，发现赛罗的帕拉吉手镯变成了石头，此时，前辈们走过来鼓励他不要放弃，有一种力量是超越身体极限后，才能够看到的。武藏也激励大河，他们站起大喊“真正的战斗，从此刻开始！”他们驱动了帕拉吉手镯，变成了更强的赛迦气息的赛迦奥特曼。春野武藏等人也因此合体变身成最强的战士——赛迦奥特曼，与此同时，赛罗的父亲赛文奥特曼，和初代奥特曼、杰克奥特曼、艾斯奥特曼、雷欧奥特曼一同赶来支援战场，帮助赛迦消灭海帕杰顿使用斯菲亚魔球召唤出来的安东拉、庞敦、布莱克王、贝劳克恩、泰兰特等怪兽或超兽。经过一番激战，赛迦在人类的帮助下，终于击败了海帕杰顿和百特星人，奥特兄弟们也打倒了各自的宿敌，使得地球恢复了原本和平安定的日子。
之后，高斯回到了行星朱兰，大河选择留在这颗被传说的英雄们拯救的地球，亲眼见证它的未来，开始了新的生活。赛罗也离开了大河，和赛文等奥特兄弟们一起回到了光之国。
U队：百特星人占领地球后的“最后的堡垒”，是守护孩子们的“地球防卫队”。
简介
战斗班领队杏奈，副领队美里，自称特攻队长的佐和，负责维护装备的不子和真央美，通信话务员比奈，负责医疗的理纱。
杏奈
22岁。U队的领队。拥有出众的运动神经，与佐和、美里一起负责战斗班。是谁都可以依赖的大姐大，特别与佐和结成强有力的牵绊。还有一个在U队里担当医疗的妹妹理纱。
佐和
20岁。不愿意输给男人的U队战斗班成员。她的能力很高，自称特攻队队长。具有不顾危险的勇气和无论如何作战都要成功的信念。和杏奈相识很久，彼此成为了能很好理解对方的人。
美里
22岁。U队的副领队。队伍中利用首屈一指的战斗知识进行作战的成员，负责作战参谋等多项事务。冷静沉着，也喜欢孩子们。
不子
19岁。负责各种装备的维护。出生在从事整备工作的家庭，从小被机械包围着长大。性格开朗，为人大方，和同在整备班里的真央美是很好的搭档。
理纱
18岁。杏奈的妹妹，负责医疗。温柔善良，乐于照顾孩子们。
真央美
19岁。在U队的整备班中的“四眼”。出生于经营托儿所的家庭，和不子一起负责各种装备的维护。
比奈
18岁。U队的通信话务员。和U队一起行动，并希望有一天能和孩子们更亲近更交心地沟通。
超级胜利队：
简介
超级胜利队 又译 超级全球无限任务班
在传说英雄消失15年后，SUPER GUTS（中译：超级胜利队；原译：超级全球无限任务班）不仅在地球，在火星也设立了总部。当初和传说英雄一同作战的SUPER GUTS队员，如今作为TPC前线部队来到火星，（在火星基地的SUPER GUTS的队员们被称为「SUPTER GUTS MARS」）继续保护着他们守护过的地球。
曾经和传说战士一同作战的SUPER GUTS原队长，是TPC的现任总监，对现任的SUPER GUTS队员们既严厉又悉心并一直默默地守护他们
曾经和传说战士一同作战的SUPER GUTS原副队长，是TPC宇宙开发局的参谋，统管移到火星基地SUPER GUTS，以及木星卫星和冥王星基地，包括在太阳系内的全部部门。
率领SUPER GUTS的队长，曾经和传说战士一同作战的SUPER GUTS队队员，即使出意外也会采取行动表现出未曾有过的生命力，在大河身上发现和那位传说战士一样的无限可能性。
SUPER GUTS副队长。曾经和传说战士一起战斗的SUPER GUTS队员。精通考古学，具有冷静判断力。成为副队长后，还是喜欢用银杯喝咖啡。
SUPER GUTS的科学班主人。曾经和传说战士一同作战的SUPER GUTS队员。擅长运用大量生物学、宇宙物理学、行动心理学等知识的科学家，研究成果得到人们广泛的认可。为了追寻传说战士，正在开发可以进行时空移动的“NEO MAXIMA”新型机。
春野武藏的家人：
养父：春野勇太郎
母亲：春野美智子
春野绫乃（原名：森本绫乃）
武藏的妻子原TEAM EYES队员。养育着一个叫空的男孩，在游星朱兰支持着武藏。
春野空
武藏和绫乃在游星侏罗上的孩子，在两人的关爱下健康成长为充满活力的男子汉大丈夫。
幸存者：
已经变成无人的地球上残存的少数孩子们。一共为9人，在作为人类努力生存的同时，也和U队的队员们一起行动，作为“U队的地下成员”，每一天都支持着她们。
小堀：6岁（森 堀泪亚）
小健：6岁（安藤健悟）
小律：8岁（大桥 律）
小恋：7岁（上野 枫恋）
金田：5岁（田中 奏生）
萨亚：9岁（池田 沙弥花）
小猛：9岁（高村 龙马）
空美：8岁（渡边 空美）
小宏：6岁（里村 洋）
小猛的母亲：中丸 紫苑
由于制作人考虑到片长时间问题，本电影中关于奥特兄弟大战怪兽军团的情节被删掉，衔接上做出了调整，从而改在奥特曼列传39中放出此片段。
《奥特曼传奇》电影版有一段剧情被转移至《奥特曼列传》第39话中：
赛迦奥特曼与海帕杰顿双方在初期对战中第一次进行光球对拼后，海帕杰顿利用五个索菲亚球体制造了贝劳克恩、布莱克王、庞敦王、泰兰特和安东拉五只怪兽和超兽兵器。初代、赛文、杰克、艾斯和雷欧五位奥特战士随即赶到并协助赛迦奥特曼消灭怪兽兵器。
在《赛罗奥特曼英雄传》第22话中，此片段作为原剧场版《奥特曼传奇》的一部分与原剧一起连贯播放。
第二个和赛罗奥特曼合为一体的地球人（赛罗奥特曼的第一个人间体是在《赛罗奥特曼 超决战！贝利亚银河帝国》中的岚）超级胜利队的新飞行员大贺希角色由内藤大湖扮演。内藤大湖最喜欢赛罗的父亲，奥特赛文，“决定出演是因为能够成为饱受全日本赞誉的shuwatchi奥特英雄，还有就是超级胜利队的队服，”内藤大湖说，“简直是帅呆了！不过拍摄的时候正好是夏天，特别热。”（笑）
在那个盛夏的现场共同演出的当然还有那位传说中的战士，作为超级胜利队，甚至是奥特英雄的前辈，他将与内藤大湖先生扮演的大河望队员有着怎样的故事？在超级胜利队的那个世界观，为了保护人类而在宇宙中消失的传说般的英雄，他后来的命运将在这部电影中体现。
超越了时间与空间，在地球上首次集结的三大奥特英雄！2012年春天3月24日《赛迦奥特曼》电影公映！赛罗奥特曼、高斯奥特曼几位英雄也将出现在列传特别企划预告当中（圣诞节期间播出）
《奥特曼传奇》原案是赛迦为赛罗与戴拿合体而成，而高斯奥特曼与杰斯提斯奥特曼合体为雷杰多奥特曼，梦比优斯奥特曼和奥特兄弟合体，对战黑暗路西法（原设定《奈克瑟斯奥特曼》最终BOSS）但因为在企划时期遇到了311日本大地震，灾难的冲击力让主创团队重新反思了剧本创作，于是该剧本遭到废弃，将赛迦奥特曼改为赛罗奥特曼、戴拿奥特曼、高斯奥特曼合体，黑暗路西法变成了海帕杰顿登场。
作词-秋元康
作曲-小内喜文
编曲-D.L.M
歌-DiVA
《只想守护你》
《君だけを守りたい～アスカの歌～》
作词・作曲・编曲 - 高见沢俊彦 / 歌 - つるの刚士
《君だけを守りたい～リーサの歌～》
作词・作曲 - 高见沢俊彦 / 编曲 - 原文雄