尤莉安公主被阿布索留特人掳走后，宇宙警备队与银河救援队一起展开了救援行动，奥特联盟的成员也为了即将到来的大战而努力进行特训，铩羽而归的赛罗央求乔尼亚斯对自己进行训练。与此同时，银河、维克特利、艾克斯、欧布、捷德、罗索、布鲁、泰迦、泰塔斯、风马、泽塔等新生代的战士们带着新的任务，在宇宙各地搜集恶魔碎片，而利布特则前往行星巴贝尔，阻止阿布索留特泰坦对帕拉吉遗迹的破坏。 来自王国的阿布索留特塔尔塔洛斯复活了亡灵吉娜，他在策划一场新的阴谋，新生代战士们为救援陷入困境的格丽乔，与塔尔塔洛斯在怪兽墓场展开激突，银河维克特利、艾克斯贝塔火花装甲、欧布三位一体等究极形态纷纷出场。塔尔塔洛斯利用亡灵古阿消耗了新生代战士们的力量后及时撤退，并向光之国发出了最后的通牒，希望光之国马上投降，不然尤莉安公主将会陷入危险。 就在此时，阿斯特拉通过宇宙拳法，终于发现了王国的坐标。救援尤莉安公主的行动迫在眉睫，奥特之父命令救援队立刻前去王国母星拯救尤莉安公主。 救援队到达王国母星后遭到了敌人的围堵，而他们在解救尤莉安公主的同时，意外地救出了被困在王国的雷古洛思奥特曼。 在救出尤莉安公主后，救援队通过传送门来到了行星布里扎德，与大部队会晤。塔尔塔洛斯带着王国的大军紧跟其后，赛罗准备向塔尔塔洛斯一雪前耻，利布特与泰坦之间的生死羁绊，泰罗与托雷基亚、佐菲与贝利亚，奥特曼、杰克、艾斯、梦比优斯等身经百战的宇宙警备队骨干们也纷纷参与激斗，一场大战是在所难免了。