一个叫潘妮的孤儿，在漂流瓶里放了一张“救救我”的纸条寻求救助，幸好被她的朋友小老鼠碧安卡小姐与伯纳德发现，他们历经艰险、克服磨难，终于寻到魔窟。原来潘妮在恶魔梅杜莎夫人手上，梅杜莎企图利用潘妮去寻找价值连城的宝石。伯纳德他们要救出潘妮并让梅杜莎夫人受到惩罚，但是首先他们必须克服玛杜莎的两个守护神鳄鱼的坚强防护。而伯纳德与碧安卡也经过这场冒险，产生了真挚的感情。

《救难小英雄》是根据马格丽·夏普（Margery Sharp）的系列小说改编的，迪士尼选择了《救援者》（The Rescuers）和《比安卡小姐》（Miss Bianca）两篇作为原创剧本。该片于1962年进入前期筹备阶段，但由于沃尔特·迪士尼不喜欢该项目的政治色彩，因此被搁置。在20世纪70年代，迪士尼公司一个年轻动画师提议重新启动该片，在迪士尼第21部动画长片《罗宾汉》发行后，这个提议被采纳。该片历时四年制作，耗资近八百万美元，《救难小英雄》也是迪士尼动画发展史上两代动画家传承的时刻，是迪士尼动画过渡转型期的作品。