故事发生在2300年的人类边疆——距地球1500光年的亨丽埃塔（Henrietta）扩散星团（大概是纪念1912年的天文学家李维特·亨丽埃塔）。亨丽埃塔星团在猎户座方向，由大约2000颗恒星组成，而且大多是类太阳的主序恒星。22世纪后半叶，人类到达亨丽埃塔星团，发现其中一些星球比较适合殖民。到2300年，人类一共在32颗类地行星上开始行星改造工程。

从亨丽埃塔星团到地球的WARP航行需要半年以上，所以一开始殖民星就拥有较大自主权。2200年，地球开始允许远疆星域的殖民星独立，于是各殖民星纷纷建立独立的行星国家。亨丽埃塔星团总体也因为距离地球很远，在军事，经济和政治上都比较自立，星团各国于2270年组成星团国家联合。